Здравствуйте форумчане.
Скучно с коптерами (да и не собирал давно и времени нет и после Mavic Air как будто и не надо ничего), решил строить гексапод, hexapod, он же робот паук. Заказал раму, сервы. Всё пришло. Начал думать о питании и то ли не так считаю, то ли всё очень заморочено, то ли столько не надо в принципе.
Дано, 3 степени свободы на 6 ногах, т.е. 3*6=18 серв. Сервы MG996R (ну или нечто подобное). Гугление говорит что серва такая хочет при 6В 2.5А (не многовато?). Соотвестсвенно источник питания должен выдавать 6В и 2.5*18=45А чтобы обеспечить нормальную и стабильную работу (понятно что там все сервы разом не под 100% нагрузкой, но всё же). С прошлого проекта у меня осталить 3 элемента 18650 (2500 mAh, 20A) и валяются два 3.2В…40В -> 1.25В…35В DC-DC (UBEC?) на 3А каждый на LM2596 (даташит говорит что там и до 7А можно дотянут
ь).
Сижу и думаю:
надо ли действительно 45А?
если надо, то стоит ли докупить ещё один 18560 и сделать 2S2P?
Желательно, но это пиковое значение при максимальной нагрузке на все сервы, что маловероятно
Смотрите по Бэкам, какое вх. напряжение
Берете 4 бэка по 10А и раскидываете на них сервы 4-4-5-5
используйте что уже есть
P/S - можно и по микробэку на каждую серву приклеить, удобно, компактно и впринципе не дорого
Спасибо. BEC на серву интересная идея.
LiFe две банки
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"405ec5c83df9550077794e80":{"_id":"405ec5c83df9550077794e80","hid":3166,"name":"RW9UAO","nick":"RW9UAO","avatar_id":null,"css":""},"4831a8b63df955007777ac33":{"_id":"4831a8b63df955007777ac33","hid":34654,"name":"mishaXXyears","nick":"mishaXXyears","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5cf62c599970730077118b1d","hid":23843,"title":"Hexapod и раздумия о питании","html":"<p>Здравствуйте форумчане.<br>\nСкучно с коптерами (да и не собирал давно и времени нет и после Mavic Air как будто и не надо ничего), решил строить гексапод, hexapod, он же робот паук. Заказал раму, сервы. Всё пришло. Начал думать о питании и то ли не так считаю, то ли всё очень заморочено, то ли столько не надо в принципе.<br>\n<a href=\"https://pp.userapi.com/c851524/v851524316/13712e/rzkze_ZD15Y.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://pp.userapi.com/c851524/v851524316/13712e/rzkze_ZD15Y.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 200px\" data-nd-image-orig=\"https://pp.userapi.com/c851524/v851524316/137130/BXLfVdFO7SU.jpg\"><img src=\"https://pp.userapi.com/c851524/v851524316/137130/BXLfVdFO7SU.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></a><br>\nДано, 3 степени свободы на 6 ногах, т.е. 3*6=18 серв. Сервы MG996R (ну или нечто подобное). Гугление говорит что серва такая хочет при 6В 2.5А (не многовато?). Соотвестсвенно источник питания должен выдавать 6В и 2.5*18=45А чтобы обеспечить нормальную и стабильную работу (понятно что там все сервы разом не под 100% нагрузкой, но всё же). С прошлого проекта у меня осталить 3 элемента 18650 (2500 mAh, 20A) и валяются два 3.2В…40В -> 1.25В…35В DC-DC (UBEC?) на 3А каждый на LM2596 (даташит говорит что там и до 7А можно дотянут<!--cut</p>-->\nь).</p>\n<p>Сижу и думаю:</p>\n<ol>\n<li>надо ли действительно 45А?</li>\n<li>если надо, то стоит ли докупить ещё один 18560 и сделать 2S2P?</li>\n<li>и где бы найти BEC на 6В и 45А?</li>\n<li>LiPo вместо 18560? (а смысл?)</li>\n</ol>\n","user":"4d4325cb3df9550077756c92","ts":"2019-06-04T08:31:21.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":4,"last_comment":"5cfdf973997073007711baa2","last_comment_hid":4,"last_ts":"2019-06-10T06:32:19.000Z","last_user":"405ec5c83df9550077794e80"},"views":1369,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
