Radiolink Mini PIX F4

Не нашёл на форуме информации о Radiolink Mini PIX F4, решил начать писать о своём опыте.

Для своего нового проекта приобрёл Radiolink Mini PIX F4.
Так, быстрое видео распаковочки:

Первое, что заметил в полётном контроллере нет micro SD карты. Какую по объёму карту можно ставить (минимум, максимум, “золотую середину”) тоже не нашёл.
Даже на китайских сайтах (Гугл транслит рулит!) нет информации…
Обидно, что карты нет, в 2018 году найти карту 2-4 Гб. не так уж и просто.

Пока делаю сборку рамы и параллельно изучаю сей девайс.

Как я понимаю, это устройство прошивается только специальной прогой MissionPlanner radiolink, которая 1 в 1 похожа на старый добрый MissionPlanner.
Но, вроде как, все остальные настройки можно сделать в обычном MissionPlanner.

Будем проверять, позднее отпишусь.

И, так:
Начало проекта.

Опытным путём получил, что масса самой платки Radiolink Mini PIX F4 8,3 грамма, в коробочке 15,2 грамма.

  • 5663
Comments
serega_shebekinskiy

Для прошивки Radiolink Mini PIX F4 качаем файл здесь www.radiolink.com.cn/…/ArduCopter-v4.px4 - modified firmware.
Подключаем полётный контроллер по USB, заходим в Mission Planner (кнопку CONNECT не нажимаем!), переходим в вкладку “Шестерёнка с плюсиком” => Install Firmware, находим надпись внизу справа Load custom firmware, жмём и указываем на прошивку, скачанную по ссылке. Всё!

Nico

Сергей.
Я Вас правильно понимаю, что Radiolink Mini PIX может шиться обычными Ардупилотовскими прошивками?
Я вчера подключил Мини Пикс к Mission Planner, всё соединяется и работает.
На всякий случай сохранил заводские параметры настройки, но менять параметры и обновлять прошивку буду уже после окончательной сборки проекта (если будет нужда).

serega_shebekinskiy

Насколько я понял, это спец прошивка от Radiolink (по ссылке выше), я ей и пробовал прошиться.
Всё замечательно встало!
Ардупилотовскими прошивками - не пробовал.

nikiforiv

Я думаю, что если вы используете обычноя прошивка для Mission Planer, у вас не будет работать компас. Radiolink Mini PIX F4 использует компас QHC8833L, софтуер которого несовместим с MHC8833L (смотрите даташит, имеют разные регистры). GPS Radiolink TS100 к Radiolink Mini PIX F4 также используется этот чип.
(Лично из моему опыту: я купил GPS Radiolink TS100, который хотел использовать с PixRacer. Оказалось, что Mission Planer не видит компас в GPS. Прокручивая гугля я понял, что у QHC8833L софтуер несовместим с MHC8833L. Однако GPS Radiolink TS100 отлично работает с inav, но там есть выбор тип чипа, который невозможно в Mission Planer).

Nico

Вчера общался с Сашей Семенютой (Hobby Shopping), у него такой же проект с мини Пиксом.
Так там ещё интереснее, специалисты из Радиолинк посоветовали ему установить их mission planner (Радиолинковский). Теперь компас не калибруется и светодиод GPS модуля постоянно зелёным горит.

Я вчера собрал схему, подключил её к обычному Mission Planer, всё работает штатно, ЖПС мигает зелёной лампочкой, спутников поймал около 8 (на балконе ловил, в панельном доме).
А, у Алекандра, проблемы с родной (Радиолиньковской) прогой…

Может пока стоит в Ардупилотовской проге поработать и не трогать особо настройки?

gpp

Обсуждение на rcgroups. Обсуждение на ardupilot. Так же там есть инструкция как собрать прошивку самому. Как я понял, возможно скоро прошиваться можно будет и с обычного MP “изкаробки”

Nico
gpp;bt158639

Обсуждение на rcgroups. Обсуждение на ardupilot. Так же там есть инструкция как собрать прошивку самому. Как я понял, возможно скоро прошиваться можно будет и с обычного MP “изкаробки”

Благодарю за ссылки! Очень хорошо, что эту тему уже успели обсудить наши заграничные товарищи.
Я сейчас не имею проблем с Мини Пиксом, но хочу знать о возможных трудностях с проектом. Как только придёт видеопередатчик, соберу проект и начну настраивать. Будет обидно, если не полетит и ошибка будет в неправильном выборе полётника…

kak-dela007
nikiforiv;bt158634

Я думаю, что если вы используете обычноя прошивка для Mission Planer, у вас не будет работать компас. Radiolink Mini PIX F4 использует компас QHC8833L, софтуер которого несовместим с MHC8833L (смотрите даташит, имеют разные регистры). GPS Radiolink TS100 к Radiolink Mini PIX F4 также используется этот чип.
(Лично из моему опыту: я купил GPS Radiolink TS100, который хотел использовать с PixRacer. Оказалось, что Mission Planer не видит компас в GPS. Прокручивая гугля я понял, что у QHC8833L софтуер несовместим с MHC8833L. Однако GPS Radiolink TS100 отлично работает с inav, но там есть выбор тип чипа, который невозможно в Mission Planer).

У меня тоже лежит свежеприехавший Мини Пикс. Как Вы считаете, если я не буду использовать его внутренний компас, а задействую тот, который в модуле GPS (у меня модуль не радиолинковский, другой, проверенный), то с Мишн-планеровскими прошивками будет работать?
И где посмотреть другие прошивки для этого мини пикса? Ведь коптеровской же всё не ограничивается.

BORT12

Всем привет …Mini Pix не хочет прошиваться …кто поможет ??? SOS SOS SOS …делал и через
mission planner radiolink и через qgroundcontrol … не шьется … дрова вроде все … помогите плизззз

gpp
BORT12;bt160932

Всем привет …Mini Pix не хочет прошиваться …кто поможет ??? SOS SOS SOS …делал и через
mission planner radiolink и через qgroundcontrol … не шьется … дрова вроде все … помогите плизззз

Скачайте apj файл и прошейте его через MP как кастомную прошивку(выберите файл прошивки вручную). Или прошейте вручную файл с суффиксом _bl. Все стабильные прошивки для mini_pix тут. У меня данный полетник летает просто великолепно!😁 Да… полсе прошивки сможете обновляться как обычный pixhawk.

BORT12

Спасибо буду работать

BORT12

Нет ,выдает ошибку ,просит обновить загрузчик …как и с чем понять не могу и как обновить или закачать загрузчик , видемо китаец мне сыромятину подсунул

Владимирнестеров

Уважаемые коллеги подскажите значение светодиода ,т.е коды ошибок? Перемигивание желтым и синим в частности что значит? Отзовитесь знающии! Стоит на вертолете jczk380a контроллер он же mini pix

Nico
Владимирнестеров;bt161973

Уважаемые коллеги подскажите значение светодиода ,т.е коды ошибок? Перемигивание желтым и синим в частности что значит? Отзовитесь знающии! Стоит на вертолете jczk380a контроллер он же mini pix

Есть предположение, что жёлтый цвет это компас.
У меня ещё на APM 2.5.2. была такая проблема, зимой он мёрзнет. В результате такого квадрик становился менее предсказуемым, чем хотелось бы…
Но, вроде, как на radiolink mini pix f4 уже чипы хорошие, с температурной компенсацией.
Попробуйте отключить внутренний компас (оставить только внешний, что в тарелке с GPS) и проверить ещё раз.
Внутренний компас отключается через командную строку (MAG0 в значение Disabled).
Если не поможет то возможно гира мёрзнет, там MPU6500, она без возможности температурной компенсации.

Лично я делал так! Брал дрон с собой в гараж, там топил печку. Выносил тёплый дрон, всё работает. Оставлял на 15 минут проверял - мерзнет. Опять отогреваешь, всё работает.
На этом мой опыт закончился именно на подтверждении, что APM 2.5.2. замерзает пи низких температурах (тот уже при плюс 8-5 градусах).

Владимирнестеров

У меня он стоит на вертолете! По теплу было все ок, в минус 10 так и не смог полетать, взлетает на зеленом, а потом перемигивание и его понесло кудато, спасает только ручной режим, полусил из за этого один раз краш

Владимирнестеров

Подскажите зачем sd карта контроллеру?

Nico
Владимирнестеров;bt162086

Подскажите зачем sd карта контроллеру?

Как я понимаю, только логи пишет.

Владимирнестеров

доброго вечера всем!!! кто нибудь отзовитесь на помощь с прошивкой mini pix !!! не загружается и не прошивается!

hobbyvatel
Nico;bt162133

Какую по объёму карту можно ставить (минимум, максимум, “золотую середину”) тоже не нашёл.
Даже на китайских сайтах (Гугл транслит рулит!) нет информации…
Обидно, что карты нет, в 2018 году найти карту 2-4 Гб. не так уж и просто.

Что в “далёком” '18м, что “сегодня” данных почему-то не было до настоящего момента.
но поддержка сообщила и одобрила дополнение их рисунка в том китайском мануале. Показалось, что он лучше английского транслита. Скоро будет завершён. Тогда появится в открытом доступе. Комплект заказан там и уже в пути.

hobbyvatel
Владимирнестеров;bt161973

Уважаемые коллеги подскажите значение светодиода ,т.е коды ошибок? Перемигивание желтым и синим в частности что значит? Отзовитесь знающии! Стоит на вертолете jczk380a контроллер он же mini pix

Пожалуйста.