Первый взлет

Взлететь пытался более чем неделю назад, но как всегда все не так
Первое с чем столкнулся: все моторы у меня крутились не в том направлении, поэтому при отработке стабилизации его закручивало… Летать нельзя было… Получалась быстро крутящаяся летающая тарелка… Исправил…

Однако после этого столкнулся с более глобальной проблемой:
У меня аккумы 4S, что не рекомендуется для X-AVR. Перегревается стабилизатор и он зависает… В т. ч. и в воздухе…
Как решить пока не придумал (можно заказать 3S, но летать то хочется сейчас)… Может прилепить маленький радиатор или кулер небольшой? Что посоветуете?

Но взлететь то очень хотелось… Посадил один аккум до минимума (однако перемудрил с отсечками и, наверно, разрядил менее чем 3 В на банку) и попытался взлететь… И оно работает!! Однако в таком состоянии 30 сек… 😃

Все таки не удержался я, и повесил на него второй, уже заряженный аккум (оба 5 А/ч), понадеясь на то что ничего не случится, но…

Через 30 сек i2c виснет, коптер теряет управление, и резко летит в стену (хорошо что не в меня), царапает обои, немножко линолеум, ломает один винт…
Но самое худшее в том что я не мог его заглушить, так как он завис, и так как стены и окружающая мебель мешала крутится моторам один я кажется спалил (очень горячий, сильно воняет, и его тяжело в отличие от других крутить рукой)…

Грустно теперь… Мало того что коптер ушатал, так еще и ремонт… Опять спешка ни к чему хорошему ни привела…

Выводы:

1. Плата очень греется, и нужно либо отказывать от 4S, либо придумывать охлаждение
2. Для этих моторов 12x4.5 очень много, да и 4S тоже теперь кажутся лишними
3. Ни смотря на все, с двумя аккумами (более килограма весу, 10 А/ч) он мне показался стабильней, но и проще потерять управление*]Спален один мотор (опять паять:(), побиты обои
4. Теперь я его не много побаиваюсь