Последние записи

https://github.com/littlevgl/lvgl/issues/667

Я уже неоднократно упоминал, что озаботился модной и современной разработкой софта для всяких электронных девайсов. Когда с веб-разработки переключаешься на железки, такое впечатление, что вернулся лет на 10-15 назад в какой-то ад. Обсирать закостенелость эмбедов можно долго и аргументированно, но это не конструктивно. Поэтому речь пойдет о конкретных прикладных задачах и как с ними быть.

Иногда нужно лепить девайсы с мелкими дисплеями и симпатичными интерфейсами. Для примера - те же reflow-паялки. Так вот, трудоемкость правильного интерфейса может значительно превышать все остальное. И чтобы это не погибло под грузом сложностей, нужно несколько вещей:

• Нельзя "лочить" проект на одном человеке. Всегда должна быть возможность "подкрутить" интерфейс со стороны, не вникая в проект целиком.
• Нельзя

...

Решил этой зимой построить радиоуправляемых аэросани. Такие, чтобы были быстрыми и управляемыми. Изначально выбрал трехточечную схему - с двумя лыжами спереди и одной сзади. В качестве силовой установки - два обычных кратерных мотора размера 2205. Первым этапом сделал опытный образец, с фиксированными лыжами и управлением только за счёт дифференциальной тяги двигателей.
...

Нехило так, пять дней на киль.
Однако, со второго раза всё получилось.
Еще бы не получилось, с толкателями-то ..

У меня на случай неудачи были еще две технологии заготовлены, чтоб киль залобать, но обошлось всё базовой технологией.
Итак, что же вылупилось?"

Киль, собственной персоной.



Оченно жёсткий.
Обшивка: аспро 60. Углеровинг по кромкам, по псевдострингеру, он же лонжерон, три слоя углеровинга в шпиготе.
Обтекатель видеопередатчика содержит два слоя угля. Аспро + плейн 60 гр/дм2 + стекло 25.
Локальное подкрепление обшивки лоскутом СВМ в районе сервомашинки.

Ложемент стабилизатора: дюраль + густая каша.
Финальная работа с килем, ака обрезание где нужно, снимет еще 1 грамм. И всё.
Вес киля финальный составит 47 грамм.

Сразу прикинул в сборе.

...

Недавно Дед Мороз мне подарил коптер. Mavic мне достался не новый, камера у него так себе по краям, потому перед поездкой в Альпы тестирую режимы записи в мрачной зимней Москве. Сначала включил запись в ужасном режиме -1-2-2, получил такой ужас, что почти всё пошло в брак. Есть кусочки на этом видео



Потом почитал немного и узнал, что резкость в -1 сильно убивает картинку, т.к. включается шумодав.
Далее снимал разные варианты с +1 (+1, +1, 0 и +1, 0, 0) и пытался распределить фокус на всю картинку, а не только центральную часть.
Толку не добился. Переключение на экране в MF вроде сильно улучшило равномерность фокуса. Получается, что края мылит система фокусировки???
Потом тест проводил на съемку в пасмурную погоду, нет солнца, подбирал покраску видео (снимаю в v-log), чтобы подобрать параметры в редакторе видео. Стоит ли вообще снимать, если солнца нет? Получилось вот это:

...

Основным, и, по-моему, самым "страшным" недостатком шлема FXT Viper является попадание пыли и мусора внутрь шлема на зеркала. Между тем защита от этих неприятностей элементарна. Нужно пристроить защитное стекло или пленку. Я для простоты вставил пленку. Рассчитывал, что это будет временное решение. Ага.

У меня был кусок защитной пленки от планшета. Из него я и вырезал. Сначала сделал шаблон из бумаги, а потом по этому шаблону вырезал пленку. Фоток процесса не делал, но думаю и так все понятно.



В основном ...

Злые языки говорят мол сдох, спился, слился, кончился. Переехал в курилку и там занимается моделизмом. Что я могу ответить этим людям?
Не спился, потому что не пью совсем.
В курилке я развлекаюсь.
А моделизм никуда не делся.

Просто я устал нести свет знаний тем, кому это не нужно.

Данную рассказку можно было бы и опустить ..
Но, пусть будет. Делайте выводы, господа композитчеги.
:-))

То, что я ложанул с термозакалкой, стало ясно как только открыл духовку.
Нет бы оставить формы в термошкафе, под контролем автоматики .. ан нет. Принёс формы домой. Не терпелось.

Бросил в духовку. Выставил на 50. Через час проконтролировал термометром - температура была 58.
Чуть-чуть подвинул регулятор на электропечке, до 70 - ти, и отправился чертить что очередное.
Через десять часов, уже вечером, отключил печку, открыл ...

Корки, это не долго.
Технология матрица-пуансон из разряда быстрых. Единственное, требует очень тщательной подготовки форм.
Формовка, она вообще занятие кропотливое, но по технологии матрица-пуансон, подготовка форм особо тщательная. И окраска особо вдумчивая.
Фишка технологии в давлении.
Давится так, что выдавливает практически всё лишнее. А если еще и подогреть, дополнительно вакуумировать ..
Короче, если не подготвиться, то пробой краски по самый ламинат, это меньшее из зол.

Сутки спустя, по дороге на работу заехал в строймаг и прикупил стамеску. Широкую.
Зачем стамеска?
Дык, обрезать, знамо дело.
По самое нихочу, и очень точно, чтобы не покоцать формы.

Первая форма заняла почти 30 минут.



Сдунул капельку пота с носа, и еще через толику времени ..

...

Каждый выжимает по-своему, я как любитель полетов на самолетах, с коптерами же предпочитаю долбаться ради изучения чего-то нового и необычного. В итоге за пару вечеров собрал вот такое



Все как обычно, рама Х, 4 мотора, ну полетник, ESC... Снизу хрень какая-то.

Так вот, многие знают о переводе ArduPilot на ChbiOS, благодаря чему все плюшки автопилота стали доступны на недорогих F4/F7 полетных контроллерах. Кто не знает, может детально ознакомиться тут. Там буквально первое сообщение темы раскрывает всю суть, принципы прошивки ...

Получилось вроде неплохо, учитывая, что стабилизацию делал на дефолтных параметрах в премьере.





Снимал интервалом 2 секунды, все параметры в мануале. Без стабилизации картинка не очень, тряски много, хотя казалось, что мавик висел как прибитый.