Случилось это после выхода официального релиза INAV 3.0.0... Всё работало отлично, компас высоко на мачте, режим RTH работал только в одной конфигурации коптера... при смене аккумулятора на более легкий или более тяжелый, при смене пропеллеров на другой шаг - меньше или больше = происходил вот такой автовозврат домой... это видео ещё цветочки... иногда даже высоту набрать не мог, иногда при начале движения домой начинал делать роллы... Проблема ушла после перепрошивки полётного контроллера(Matek F405 SE)... Вероятнее всего прошивка была очень свежей, скорее от бета версии INAV 3.0.0...
Дело было этой весной... Прислали из Китая пропеллеры Gemfan 8038, но они оказались не как обычно из твердого чёрно-серого пластика, а из чисто чёрного и мягкого как женские сиськи... видно перепутали материалы для отливки пропов и изготовления гон..нов... Решил проверить их... просто ради хохмы...
Маленький фрагмент полётов... Коптер Химера7 с моторами BHobby 2808 1500kv... вкорячил пропы HQprop 8х4х3 - задние чуть ниже передних... и не поднастроив ПИДы под них... полетел рискуя словить встречу пропов...
Залетел в мёртвую зону. Автовозврат домой был отключен. Три часа лез в гору и искал дрона.
На выходных облетал планер и немного как это было с начала.
И по большому счёту - всё. Отложить на пару дней, потом вернуться, открыть сборку и посмотреть незамыленным глазом. Выловить откровенные косяки, допилить недостающие детали и будет финал...
Медленно - но вперёд!
Опыт полетов на мотопланере показал, что иногда нужен небольшой самолет. Удобство транспортировки, выше крейсерские скорости и т.д. Нарисовался вот такой вариант. Размах 1,6м. Площадь крыла 33 дм.кв. Длинна ...
Отвисел 51 минуту, батарея - не новая сборка liion 3s1P 3000mA, пропеллеры двушка JJ 5030 https://drive.google.com/file/d/1wES...ew?usp=sharing
Последние комментарии