Когда-то (уже 2 года как.. вот время летит) спрашивал - что за коптер бы купить (http://forum.rcdesign.ru/blogs/161340/blog21975.html) Потом купил, но т.к. вещь из коробки работающая - не интересно, так в коробке фактически все время и пролежал.. Когда сам собрал/настроил/запустил - как-то прет бОльше Но увидел 2 недели назад статейку про кит для трансформации "фантома" в "мавик"; понятно, что мне оно не нужно, но захотелось Почта на удивление сработала - даже с учетом переездов моей коробки по Запорожью из отделения в отделение все про все заняло 2 недели Так что вечером ...
Оказывается у нас нет что ли законадательства по полетам моделей.над городом.что то я не могу понять на каком основании он летает ?https://www.youtube.com/channel/UC9n...OJYcN52DzyZrqQ модератор не прими за рекламу. на http://forum.alexwest.ru я получил бан на месяц . только я не понял на каком основании. мы еще разберемся. модератор посчитал что реклама. а там нарушения законов по полетам. итд.!!! http://www.lawbelarus.com/000413
Обновлено Сегодня в 00:29 [ARG:5 UNDEFINED]
Оказывается есть довольно современные разработки: (AN863) Improved sensorless control with the ST62 MCU for universal motor. Кому интересно - почитайте, там довольно красивые картинки и понятные пояснения. Если кратко - девайс меряет ток во время zero-cross и пытается его стабилизировать. А конские формулы заменяются табличками компенсаций. Только диапазон скоростей приходится бить на полосы, и строить свою табличку для каждой полосы. Если речь о серийном производстве - вполне годное решение. Но в нашем случае это плохо, потому что:Нужен стенд, чтобы снимать показания мотора, причем потребуется давать нагрузку на вал. Выше требования к входным фильтрам, давящим шумы. Одна табличка параметров будет работать только для узкого диапазона скоростей. Отсюда кстати понятно, почему регулятор на U2010B хорошо работать не сможет - там просто таблички компенсаций отсутствуют. Точнее, ...
Урвал свободную минутку, начал собирать. Припаял моторы и силовой разъем к регулю. Припаял или собрал на разъемах всю авионику: - пищалку - приемник - видеопередатчик - камеру Комплектные кабели не плохо продуманы, удобно собирать. С приемника R-XSR, пришлось выпаять разъем, занимал много места. В итоге приемник подключен в два разъема. Собственно в SBUS и в контакт LED разъема пищалки. На LED назначил softserial и запустил smartport, телеметрия и LUS script завелись. Разъем для сборки видеопередатчика в стек, пришлось отпаять, с ...
Первые в этом зимнем сезоне гонки на коллекторниках. Новый зал, новые цели - самолеты. Не получилось в этот раз качественно "жигануть" на мелкой бкашке... Попробуем в следующей серии
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder Там еще овердохрена приключений с теорией, но видимо остановимся на том что есть. Ибо уже подзадолбало ковыряться, да и работает приемлемо. Опишу в общих чертах что вышло. Решили подбирать методом половинного деления, по отсутствию автоколебаний и перерегулирования. Каждый шаг занимает пару секунд, всего около 6 шагов - довольно быстро, и нет смысла мудрить с продвинутыми техниками. Получилось примерно так:P - сначала отпускаем коэффициенты и меряем дисперсию шума. Автоколебанием считаем если дисперсия больше шума на 10%. Потом двигаемся между минимумом и максимумом, уменьшая шаг, пока не найдем точку где автоколебаний все еще нет. I - тут немного хитрее. Поскольку автоколебаний им не запустить, то дергаем скорость с 0.3 до 0.4 и смотрим чтобы выход не "заносило". Тоже половинным делением подбираем нужное значение. Уменьшаем оба коэффициента на 0.8, для запаса стабильности. Крайние значения интервала ...
А захотелось, с одной стороны злую муху на 3" под 4S, с другой освоить SolidWorks, точнее получить какие то начальные навыки. Рассматривал KingKong Egg 138, от него и отталкивался, но хотелось с канопой. Первый набросок ниже во вложениях Сетап будет такой: - стек от того же КингКонга мозг на F4 и регуль 4в1 на 20А - камера Фоксиир Эрроу микро - передатчик АКК нано3 - приемник R-XSR - моторы RCX 1407/3200kV - пропы 3" - аккумы 750 - 850 4S Выпили пластинку и распечатал половинку канопу, чтобы понять все ли входит, фото во вложениях. Показалась крупновата "башка", маленько уменьшил и напечатал первый боевой вариант из флекса. Пока получается 115гр., плюс пропы и стяжка для аккума, минус провода, надеюсь в 120 гр. войду. Окончательная сборка в следующие выходные.
Начал строить новую модель.
Что это может быть? Прикол в том, что работало все - настроил на аппе тренерский тумблер на вкл/выкл записи видео и все отлично когда-то ж работало; а давеча контроллер перепрошился, все настройки сбросились, заново все настроил - но камера не хочет ни в какую управляться Гугл ничего не говорит, кроме собственно "можно настроить, делается это так.." - но я понимаю, как настраивается и уже это делал, и уже все работало; версия бетафлая обновилась - нет каких-то известных проблем в связи с этим? runcam split емнип самой первой версии
Наконец пришло время делать стабилизатор. Начнём с изготовления кессона.Материал кессона Aspro 60 гр либо можно использовать два слоя Spead 30 гр. Другое не подходит из-за большого веса и большого количества отверстий около переплетений волокон. Уголь пропитываю как обычно (см.предыдущие части) только теперь лавсан кладётся на две стороны угля. Далее это хозяйство кладём в форму. Обрезаем лишние остатки угля и лавсана и заматываем всё это жгутом с максимальным натяжением которое вы можете позволить.После кладём в печку на 24 часа,60 градусов После суток вытаскиваем и получаем такую корку кессона. Следующий шаг это изготовление лонжерона. Я использую два слоя высокомодульного ,однонаправленного угля , весом 80 гр/m2 с каждой стороны,между слоями угля расположен Rohacell ...
Последние комментарии
