Первая итерация аппарата описана тут. Если в двух словах, то после прошлогодней гексы этот аппарат идёт куда сложнее, уже кучу раз падал, и казалось, что уже всё; но нет, жив, курилка, хотя кое-что пришлось поменять. В основном намаялся я с системой управления - китайском аналоге OpenLRS, из-за неё пара крашей была, плюс бессчётное число потерянных нервов и запоротых съёмок. Сама по себе система, скорее всего, не виновата; но вот с антеннами у нас полный швах, и все наши колхозы не помогли. После очередного фейла (хотя бы без крашей) в ходе отпуска на Ангаре всё-таки решил предать анафеме старое управление и перейти на R9 от FrSky; результаты - в самом конце статьи. А пока что обо всём по порядку. За пару месяцев коллега Фёдор пересобрал аппарат на новой раме, теперь она не текстолитовая, а люминиевая: Оригинал фото. Все основные системы ...
Обновлено Сегодня в 11:29 [ARG:5 UNDEFINED]
Собирал, собирал... за год добился, до 47 минут полетного времени, дальность 13км, и наконец таки стабильные полеты... Пришел новый видео передатчик akk fx2-ultimate-mini 1.2в , для дальних полетов, пошел тестить. Передатчик хорошо показал себя. Значит, утром хотел слетать на на 11-12км до болота, начал проверять удержание точки, и возврат домой. Точку хорошо держит, при движение в перед, бросаю стики, коптер нормально все отрабатывает. Поверяю возврат домой, поднялся на заданную высоту, и полетел вперед, начались какие то раскачки, чуть ли нефлипы, переключился на ...
Проект закончен. Можно отправлять на полку пылиться Всё что было задумано по этому дрону - сделано. Меня всё устраивает. Делался он как альтернатива Hubsan H501S. Дрон получился значительно быстрее и манёвреннее , значительно устойчивее к ветру и вообще - значительно круче. Симпатичный, простой и функциональный. В окончательном варианте комплектация такова: Контроллер - Matek F405 CTR под iNav; Видеопередатчик - Matek VTX-H 500 mW; Приемник управления - Radiolink R9DS (работает с аппаратурой Radiolink AT9S); Моторы - Emax mt2208 II 1500kv; Регуляторы - Spedix 30A ...
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder Напоминаю предысторию - перед тем как химичить с калибровкой ПИ-регулятора, понадобилось компенсировать нелинейность мотора (rpms/volts). Над этим и бились. Вроде победили, не считая пары нюансов, которые закроем в понедельник. Картинки можно посмотреть в файле https://github.com/speedcontrols/ac_...terpolated.ods. Там 3 графика: Красный - что померили тахометром. Синий - что показывает измерялка Back EMF. Желтый - после отбрасывания шумов и вычисления полинома пятой степени. Шаг измерений нелинейный, чтобы сократить время калибровки - в начале почаще, в конце пореже. На синем графике в середине возникает загадочный провал, объяснения которому нет. Но поскольку он не очень сильный и мешать ...
2 дрона на одной парковке QX95 и BetaFPV 75 (на 7х моторах) Ну...не 200й класс конечно. Но для зимы и переходного периода- самое оно. Только аккумуляторов надо много.
Сегодня опробовал свой летающий штатив в полной комплектации. Позади две недели мучений в попытках заставить этого монстра летать. Дрон то неожиданно падал, то отказывался набирать высоту, то колбасился неподетски. Причиной оказался бракованный двигатель. Идея... Сделать какой-то аналог Фантома, но более компактный и более функциональный (если сравнивать с Фантом 3 стандарт). Фантом 3 стандарт у меня есть, но жить с ним скучно Что в комплекте: Рама - складная Saga F450; Контроллер - Cuav Pixhack V3; Передатчик видео - TS832; ...
7 часть уже..а это всего лишь одна капля в море,впереди ещё много интересного и не очень) Карбоновый переходник?- часть самолёта которая будет состыковывать моторную трубу и хвостовую балку.Тем самым получим разборный фюзеляж. Как и всё остальное буду делать из угля.Но есть и другой вариант,точить из дюраля.Выбрал бы второй вариант,НО на обычном токарном станке получится сделать только форму конуса,был бы ЧПУ сделал бы любую форму. Итак начнём. Всё начинается с 3D модели..Строим наш переходник ,исходя из вкусов,предпочтений ...
Обновлено 20.09.2018 в 10:30 [ARG:5 UNDEFINED]
Давно подыскивал себе в мастерскую акустическую систему, чтобы был приятный качественный звук. Поначалу подумывал прикупить S-90, даже на Авито нашел несколько вариантов. Потом вспомнил, что всякое изделие имеет свой срок эксплуатации и те же самые S-90 уже выработали свой ресурс или близки к этому. Вобщем решил собрать АС самостоятельно. После занявших определенное время поисков, были собраны АС на основе проекта Алексея Александрова на динамиках АСАлаб. Немного фото можно посмотреть здесь.
Последние комментарии
