Доброго вечера!
Прошлые выходные (в отличие от этих!!!) у меня в модельном плане были чрезвычайно неудачными..

остался без колес (стоковые на ассошке были плохо проклеены, я их разобрал, но клей купить так и не успел... три дня выходных было, а покататься нельзя

)..
В общем, решил немного доработать систему РУ своей ассошки. Думаю, файлсев тема настолько избитая, что изобрести что-либо новое тут просто невозможно.. но, с другой стороны, решение настолько очевидно, что и искать его я не стал

.
Вообще, апа ассошки не особо порадовала надежностью связи, потому, очень рекомендую не пренебрегать использованием с ней файлсева. У меня модель улетала два раза... правда оба раза без трагических последствий

.
Не шибко думая (после положенной, праздничной дозы спиртного) нарисовал вот это (извиняюсь, делалось не для публикаций.. а потом решил, почему бы и нет..):

Почему это а не то? Отвечаю: Была у меня дома только такая мега.. точнее такая и еще другая, в дип 28 корпусе.. решил, что эта - меньшее зло

... проц, явно, избыточен... но за ним не надо было ехать в магаз!!!
Диодик на питании несет больше не защитную а напряжениеограничивающую функцию. Проц можно питать от 6 вольт по паспорту.. акумы свежезаряженные (5 банок) дают до 6.5 вольт.. на диоде как раз 0.5-0.7 вольта свалится..
Входы справа (подходят к INT-овым ножкам, так их легко и быстро можно передать на выход), выходы слева (идут от ножек, аппаратно коммутируемых таймером, так удобней генерить "замещающий" сигнал).
Вообще, была сначала мысль сделать "прозрачную" схему, где сигнал от передатчика шел бы напрямую к серве (через оптореле), а при потере связи эта линия рвалась бы и сигнал передатчика замещался бы "правильным" сигналом... но этот вариант был отвергнут по причинам:
- Нет
...