RSS лента

Последние записи

  1. Продолжаем пилить долголёт - переход на управление R9, смена рамы

    Сегодня в 10:51
    Первая итерация аппарата описана тут. Если в двух словах, то после прошлогодней гексы этот аппарат идёт куда сложнее, уже кучу раз падал, и казалось, что уже всё; но нет, жив, курилка, хотя кое-что пришлось поменять. В основном намаялся я с системой управления - китайском аналоге OpenLRS, из-за неё пара крашей была, плюс бессчётное число потерянных нервов и запоротых съёмок. Сама по себе система, скорее всего, не виновата; но вот с антеннами у нас полный швах, и все наши колхозы не помогли. После очередного фейла (хотя бы без крашей) в ходе отпуска на Ангаре всё-таки решил предать анафеме старое управление и перейти на R9 от FrSky; результаты - в самом конце статьи. А пока что обо всём по порядку.

    За пару месяцев коллега Фёдор пересобрал аппарат на новой раме, теперь она не текстолитовая, а люминиевая:


    Оригинал фото.


    Все основные системы ...

    Обновлено Сегодня в 11:29 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: долголет
    Категории
    Без категории
  2. В щепки.

    Вчера в 21:34
    Собирал, собирал... за год добился, до 47 минут полетного времени, дальность 13км, и наконец таки стабильные полеты... Пришел новый видео передатчик akk fx2-ultimate-mini 1.2в , для дальних полетов, пошел тестить. Передатчик хорошо показал себя. Значит, утром хотел слетать на на 11-12км до болота, начал проверять удержание точки, и возврат домой. Точку хорошо держит, при движение в перед, бросаю стики, коптер нормально все отрабатывает. Поверяю возврат домой, поднялся на заданную высоту, и полетел вперед, начались какие то раскачки, чуть ли нефлипы, переключился на ...
    Категории
    Без категории
  3. Записки ламера. Летающий штатив для Onepaa x2000. Завершение истории.

    Вчера в 01:48
    Проект закончен. Можно отправлять на полку пылиться Всё что было задумано по этому дрону - сделано. Меня всё устраивает. Делался он как альтернатива Hubsan H501S. Дрон получился значительно быстрее и манёвреннее , значительно устойчивее к ветру и вообще - значительно круче. Симпатичный, простой и функциональный.

    В окончательном варианте комплектация такова:

    Контроллер - Matek F405 CTR под iNav;
    Видеопередатчик - Matek VTX-H 500 mW;
    Приемник управления - Radiolink R9DS (работает с аппаратурой Radiolink AT9S);
    Моторы - Emax mt2208 II 1500kv;
    Регуляторы - Spedix 30A ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0003.jpg‎
Просмотров: 14
Размер:	112.5 Кб
ID:	1445011   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0062.jpg‎
Просмотров: 9
Размер:	92.7 Кб
ID:	1445012   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0066.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	88.5 Кб
ID:	1445013   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0067.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	103.0 Кб
ID:	1445014   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0075.jpg‎
Просмотров: 29
Размер:	85.3 Кб
ID:	1445015  
  4. Вроде добили измерялку скорости

    22.09.2018 в 20:57 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

    Напоминаю предысторию - перед тем как химичить с калибровкой ПИ-регулятора, понадобилось компенсировать нелинейность мотора (rpms/volts). Над этим и бились. Вроде победили, не считая пары нюансов, которые закроем в понедельник.

    Картинки можно посмотреть в файле https://github.com/speedcontrols/ac_...terpolated.ods. Там 3 графика:
    • Красный - что померили тахометром.
    • Синий - что показывает измерялка Back EMF.
    • Желтый - после отбрасывания шумов и вычисления полинома пятой степени.
    Шаг измерений нелинейный, чтобы сократить время калибровки - в начале почаще, в конце пореже.

    На синем графике в середине возникает загадочный провал, объяснения которому нет. Но поскольку он не очень сильный и мешать ...
    Категории
    Железо
  5. Трагические полетушки Morback 23 декабря 2017

    21.09.2018 в 19:13
    Категории
    Без категории
  6. Опять про Титаники...только очень маленькие :-). тестовые полеты на коллекторниках.

    21.09.2018 в 13:50
    2 дрона на одной парковке QX95 и BetaFPV 75 (на 7х моторах)

    Ну...не 200й класс конечно. Но для зимы и переходного периода- самое оно.
    Только аккумуляторов надо много.
    Категории
    Без категории
  7. Записки ламера. Съемочный дрон. Первый вылет в полной комплектации.

    20.09.2018 в 02:21
    Сегодня опробовал свой летающий штатив в полной комплектации. Позади две недели мучений в попытках заставить этого монстра летать. Дрон то неожиданно падал, то отказывался набирать высоту, то колбасился неподетски. Причиной оказался бракованный двигатель.

    Идея... Сделать какой-то аналог Фантома, но более компактный и более функциональный (если сравнивать с Фантом 3 стандарт). Фантом 3 стандарт у меня есть, но жить с ним скучно

    Что в комплекте:

    Рама - складная Saga F450;
    Контроллер - Cuav Pixhack V3;
    Передатчик видео - TS832; ...
    Категории
    Без категории
  8. Часть 7 - Карбоновый переходник.

    19.09.2018 в 22:50 (F1B c нуля.)
    7 часть уже..а это всего лишь одна капля в море,впереди ещё много интересного и не очень)

    Карбоновый переходник?- часть самолёта которая будет состыковывать моторную трубу и хвостовую балку.Тем самым получим разборный фюзеляж.
    Как и всё остальное буду делать из угля.Но есть и другой вариант,точить из дюраля.Выбрал бы второй вариант,НО на обычном токарном станке получится сделать только форму конуса,был бы ЧПУ сделал бы любую форму.

    Итак начнём.

    Всё начинается с 3D модели..Строим наш переходник ,исходя из вкусов,предпочтений ...

    Обновлено 20.09.2018 в 10:30 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180919_120021.jpg‎
Просмотров: 12
Размер:	53.7 Кб
ID:	1444384  
  9. Полетушки в Царицыно 12 августа 2017

    18.09.2018 в 17:09
    Категории
    Без категории
  10. Акустика для модельной мастерской. Проект АС8851.

    18.09.2018 в 01:09
    Давно подыскивал себе в мастерскую акустическую систему, чтобы был приятный качественный звук. Поначалу подумывал прикупить S-90, даже на Авито нашел несколько вариантов. Потом вспомнил, что всякое изделие имеет свой срок эксплуатации и те же самые S-90 уже выработали свой ресурс или близки к этому. Вобщем решил собрать АС самостоятельно. После занявших определенное время поисков, были собраны АС на основе проекта Алексея Александрова на динамиках АСАлаб.





    Немного фото можно посмотреть здесь.