RSS лента

Последние записи

  1. Трансформирую фантом..

    Сегодня в 17:32
    Когда-то (уже 2 года как.. вот время летит) спрашивал - что за коптер бы купить (http://forum.rcdesign.ru/blogs/161340/blog21975.html)
    Потом купил, но т.к. вещь из коробки работающая - не интересно, так в коробке фактически все время и пролежал.. Когда сам собрал/настроил/запустил - как-то прет бОльше

    Но увидел 2 недели назад статейку про кит для трансформации "фантома" в "мавик"; понятно, что мне оно не нужно, но захотелось

    Почта на удивление сработала - даже с учетом переездов моей коробки по Запорожью из отделения в отделение все про все заняло 2 недели

    Так что вечером ...
    Категории
    Без категории
  2. Полеты на коптере.

    Вчера в 23:25
    Оказывается у нас нет что ли законадательства по полетам моделей.над городом.что то я не могу понять на каком основании он летает ?https://www.youtube.com/channel/UC9n...OJYcN52DzyZrqQ модератор не прими за рекламу. на http://forum.alexwest.ru я получил бан на месяц . только я не понял на каком основании. мы еще разберемся. модератор посчитал что реклама. а там нарушения законов по полетам. итд.!!! http://www.lawbelarus.com/000413

    Обновлено Сегодня в 00:29 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  3. Еще о вариантах бездатчиковых стабилизаторов скорости

    14.11.2018 в 23:13 (Тарахтелка)
    Оказывается есть довольно современные разработки: (AN863) Improved sensorless control with the ST62 MCU for universal motor. Кому интересно - почитайте, там довольно красивые картинки и понятные пояснения.

    Если кратко - девайс меряет ток во время zero-cross и пытается его стабилизировать. А конские формулы заменяются табличками компенсаций. Только диапазон скоростей приходится бить на полосы, и строить свою табличку для каждой полосы. Если речь о серийном производстве - вполне годное решение. Но в нашем случае это плохо, потому что:
    • Нужен стенд, чтобы снимать показания мотора, причем потребуется давать нагрузку на вал.
    • Выше требования к входным фильтрам, давящим шумы.
    • Одна табличка параметров будет работать только для узкого диапазона скоростей.
    Отсюда кстати понятно, почему регулятор на U2010B хорошо работать не сможет - там просто таблички компенсаций отсутствуют. Точнее, ...
    Категории
    Железо
  4. Продолжаем играть, начинаем собирать.

    11.11.2018 в 18:10
    Урвал свободную минутку, начал собирать.
    Припаял моторы и силовой разъем к регулю.
    Припаял или собрал на разъемах всю авионику:
    - пищалку
    - приемник
    - видеопередатчик
    - камеру

    Комплектные кабели не плохо продуманы, удобно собирать.
    С приемника R-XSR, пришлось выпаять разъем, занимал много места. В итоге приемник подключен в два разъема. Собственно в SBUS и в контакт LED разъема пищалки. На LED назначил softserial и запустил smartport, телеметрия и LUS script завелись.
    Разъем для сборки видеопередатчика в стек, пришлось отпаять, с ...
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5326.jpg‎
Просмотров: 65
Размер:	57.9 Кб
ID:	1454656   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5327.jpg‎
Просмотров: 38
Размер:	33.0 Кб
ID:	1454657   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5329.jpg‎
Просмотров: 42
Размер:	44.6 Кб
ID:	1454658  
  5. Когда на улице "минус". Зальные гонки за смолетами. И тут - также 3 дрона. Зальники.

    10.11.2018 в 08:59
    Первые в этом зимнем сезоне гонки на коллекторниках. Новый зал, новые цели - самолеты.


    Не получилось в этот раз качественно "жигануть" на мелкой бкашке...
    Попробуем в следующей серии
    Категории
    Без категории
  6. Залили в реп автонастройку ПИД-а бормашинки

    10.11.2018 в 05:35 (Тарахтелка)
    https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

    Там еще овердохрена приключений с теорией, но видимо остановимся на том что есть. Ибо уже подзадолбало ковыряться, да и работает приемлемо. Опишу в общих чертах что вышло. Решили подбирать методом половинного деления, по отсутствию автоколебаний и перерегулирования. Каждый шаг занимает пару секунд, всего около 6 шагов - довольно быстро, и нет смысла мудрить с продвинутыми техниками. Получилось примерно так:
    • P - сначала отпускаем коэффициенты и меряем дисперсию шума. Автоколебанием считаем если дисперсия больше шума на 10%. Потом двигаемся между минимумом и максимумом, уменьшая шаг, пока не найдем точку где автоколебаний все еще нет.
    • I - тут немного хитрее. Поскольку автоколебаний им не запустить, то дергаем скорость с 0.3 до 0.4 и смотрим чтобы выход не "заносило". Тоже половинным делением подбираем нужное значение.
    • Уменьшаем оба коэффициента на 0.8, для запаса стабильности.
    Крайние значения интервала ...
    Категории
    Железо
  7. Когда захотелось странного.

    07.11.2018 в 00:28
    А захотелось, с одной стороны злую муху на 3" под 4S, с другой освоить SolidWorks, точнее получить какие то начальные навыки.
    Рассматривал KingKong Egg 138, от него и отталкивался, но хотелось с канопой.

    Первый набросок ниже во вложениях

    Сетап будет такой:
    - стек от того же КингКонга мозг на F4 и регуль 4в1 на 20А
    - камера Фоксиир Эрроу микро
    - передатчик АКК нано3
    - приемник R-XSR
    - моторы RCX 1407/3200kV
    - пропы 3"
    - аккумы 750 - 850 4S

    Выпили пластинку и распечатал половинку канопу, чтобы понять все ли входит, фото во вложениях.

    Показалась крупновата "башка", маленько уменьшил и напечатал первый боевой вариант из флекса.
    Пока получается 115гр., плюс пропы и стяжка для аккума, минус провода, надеюсь в 120 гр. войду.
    Окончательная сборка в следующие выходные.
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Qwad.jpg‎
Просмотров: 54
Размер:	35.3 Кб
ID:	1453584   Нажмите на изображение для увеличения
Название: camphoto_1804928587.jpg‎
Просмотров: 94
Размер:	66.6 Кб
ID:	1453587   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5304.jpg‎
Просмотров: 67
Размер:	55.4 Кб
ID:	1453588   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_5303.jpg‎
Просмотров: 66
Размер:	79.5 Кб
ID:	1453589  
  8. Ту-2

    05.11.2018 в 19:08
    Начал строить новую модель.
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20181105_173533.jpg‎
Просмотров: 148
Размер:	43.7 Кб
ID:	1453579  
  9. Betaflight + runcam split + аппа = не работает (точнее перестало) управление камерой, wtf?

    05.11.2018 в 13:17
    Что это может быть? Прикол в том, что работало все - настроил на аппе тренерский тумблер на вкл/выкл записи видео и все отлично когда-то ж работало; а давеча контроллер перепрошился, все настройки сбросились, заново все настроил - но камера не хочет ни в какую управляться

    Гугл ничего не говорит, кроме собственно "можно настроить, делается это так.." - но я понимаю, как настраивается и уже это делал, и уже все работало; версия бетафлая обновилась - нет каких-то известных проблем в связи с этим? runcam split емнип самой первой версии
    Категории
    Без категории
  10. Часть 11 - Изготовления стабилизатора.

    04.11.2018 в 18:30 (F1B c нуля.)
    Наконец пришло время делать стабилизатор.
    Начнём с изготовления кессона.Материал кессона Aspro 60 гр либо можно использовать два слоя Spead 30 гр. Другое не подходит из-за большого веса и большого количества отверстий около переплетений волокон.

    Уголь пропитываю как обычно (см.предыдущие части) только теперь лавсан кладётся на две стороны угля.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20181104_160722.jpg
Просмотров: 70
Размер:	64.8 Кб
ID:	1453345

    Далее это хозяйство кладём в форму.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20181104_160933.jpg
Просмотров: 71
Размер:	56.3 Кб
ID:	1453322

    Обрезаем лишние остатки угля и лавсана и заматываем всё это жгутом с максимальным натяжением которое вы можете позволить.После кладём в печку на 24 часа,60 градусов

    После суток вытаскиваем и получаем такую корку кессона.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Корки D-box для крыла.jpg
Просмотров: 87
Размер:	39.1 Кб
ID:	1453323

    Следующий шаг это изготовление лонжерона.

    Я использую два слоя высокомодульного ,однонаправленного угля , весом 80 гр/m2 с каждой стороны,между слоями угля расположен Rohacell ...
    Категории
    Без категории