RSS лента

Все записи дневника

  1. Что-то мне это напоминает ..

    10.06.2018 в 17:42 (Сбыча детских мечт ;-))


    :-)
    Категории
    Без категории
  2. iNav и боль. Боль и iNav.

    10.06.2018 в 03:21 (Бортовой журнал дальнелетчика)
    В этом посте постараюсь обобщить опыт, накопленный за месяц адской траханины с этим автопилотом применительно к коптерам и частично к самолетам (в части спонтанных дизармов в основном) Теперь о приколах этой прошивки я знаю кажется почти все Кому-то этот опыт - уверен - поможет сберечь аппарат, тем более, что не все читают профильные ветки форума.

    Итак. Запаситесь терпением, писанины будет много.

    1) Дизармы в воздухе во время RTH или фейлсейфа.

    Происходят они чаще всего потому, что разработчиками (на прошивках 1.8.х - 1.9.х как минимум, дальше возможно пофиксят) ряд критичных параметров оставлен в такие значения по умолчанию, что дизарм во время возврата домой по потере связи или RTH неизбежен, и это нормальное и ожидаемое поведение. В полном соответствии с буквой мануала. Чтобы это не происходило, надо зайти в CLI и написать:

    Код:
    set failsafe_throttle_low_delay = 0
    set failsafe_off_delay = 0
    set failsafe_throttle
    ...

    Обновлено 03.08.2018 в 19:20 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: inav, настройка
    Категории
    квадрокоптер , ‎ Полезное
  3. Изгаляюсь. Топор, пымаш.

    09.06.2018 в 12:30 (Сбыча детских мечт ;-))
    Как грится, наши руки - не для скуки.

    Захотелось такого.


    А коль захотелось, треба воплотить :-)



    Дождался с городу Китаю гравёра, и моякнул коллегам. Ташшите топры вилы и прочие ножичеги.
    Долго ждать не пришлось.

    Алмаз походу синтетический. 6 мм державка. Угол 60 градусов. Остренький, сталбыть. А следовательно очень нежный.
    Очень.
    Топор изначально был весь в поковках. Ободрал сковородочкой, шлифанул, довёл до 800-го зерна. Не быстро это было, часа два провозился с двух сторон.
    Теперь можно и поелозить. Сталь 65Г на топорике.



    За проход снимается, на выпуклый военно морской, 5-6 микрон. Если протрёт до 0.15 мм, то будет ...
    Категории
    Малышок по цветняку
  4. Про выкос

    09.06.2018 в 10:02
    А вот как понимать эту фразу:

    Обычно этот вопрос решается выкосом вправо - поворотом оси вращения пропеллера или вала двигателя в сторону вращения пропеллера на 1-3 градуса.
    Что значит "сторона вращения винта"? Если выкос вправо - это винт как вращается, по часовой стрелке или против? И кстати при определении - на винт спереди смотреть или сзади?

    Я так понимаю что CW и CCW направления появились из-за квадрокоптеров больше (хотя для 2х моторных самолётов тоже ж есть в них смысл)? А какое вращение считается "обычным"/"классическим"?
    Категории
    Без категории
  5. Первый дрон своими руками (Записки ламера). Проблема с компасом решена.

    09.06.2018 в 09:13
    Всё оказалось банально и примитивно - компас, входящий в комплект, просто бракованный. Вчера мне пришел дешевенький компас. Заказывал его для проекта на Матеке. Сегодня психанул и перепаял на нем разъемы под Пиксхавк и, О ЧУДО, всё заработало, сразу откалибровалось, прошли все калибровки и в PX (правда, всё равно, решил остаться на ArduPilot, ибо уже привык). И, самое удивительное, теперь система показывает, что у меня ДВА компаса. В новом GPS модуле установлено два компаса ?

    Обновлено 13.06.2018 в 10:03 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана 2018-06-09 в 12.10.51.png‎
Просмотров: 16
Размер:	192.2 Кб
ID:	1424242  
  6. Новая сборка старого квадра

    08.06.2018 в 17:44
    Продолжаю сборку своего калеки
    Немного отступления. Обыскался гайку на М6 с левой резьбой, хрен найдешь в наличии, что в Китае, что у нас, в основном есть М5. Уже всячески потерял надежду найти в наличии, но вдруг обнаружил на али, чисто случайно нужный кэп нат (cap nut), правда нифига не дешево, но заказал. Жду когда придет и теперь у меня самозагят таки будет на 4х движках, а не на 3х. Также решил спросить в саппорте EMAX,так и спросил, есть ли адаптер для движка 3110, а они в ответ говорят, что "Нет, нету". А после того, как нашел на али адаптер для 3506,3515, 3110 (один адаптер подходит к нескольким движкам) спрашиваю снова саппорт EMAX, а подойдут ли адаптеры от 3506 на 3110 иииии, чудо, они отвечают, что да, подойдет! А почему сразу то не посоветовали?
    Немного отступления1. Собираю я квадр и в предпоследнем монтаже подключал питание к видеопередатчику eachine ts840 40ch,а провод ...
    Категории
    Без категории
  7. Первый дрон своими руками (Записки ламера). Полетели...

    07.06.2018 в 22:56
    Сегодня пришли движки от DJI Mavic. Честно говоря так и не смог понять, Б/У они или нет. Смотреть по проводам - вроде как отстрижены, смотреть по движкам - новые. Следов эксплуатации не обнаружил. Подшипники в идеале.

    Не могу побороть проблему с компасом. Постоянно сообщает, что он "болен". Приходится калибровать. Иногда помогает долгое ожидание перед стартом. В сравнении с моими Hubsan H501SS и Phantom 3 Standart, этот просто бешеный Батарея 4S не годится - движки греются. Впереди приведение всё в красивый вид, настройка PID, вероятно замена компаса, подключение FPV.

    Категории
    Без категории
  8. Часть 2 - Изготовление пуансона для пилона.

    07.06.2018 в 19:45 (F1B c нуля.)
    Итак,пришёл следующий шаг..

    Матрицы готовы
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Пилоны.jpg
Просмотров: 48
Размер:	31.2 Кб
ID:	1423859
    (кстати,забыл сказать,видите приклеен кусок алюминия в матрице?Это будет люк для того что бы можно было запихать аккумулятор,ведь пилон будет намертво приклеен к моторной трубе,без люка ничего запихать не получится.)

    Пилон будет делаться из угля,нам нужно что-то, что будет придавливать уголь к матрице.

    Единственным решением в данной ситуации является изготовление пуансона.Пуансон делается из силикона, который расширяется при температуре.Коэффициент ...
    Категории
    Без категории
  9. Дроны против...точнее дроны "за". Лодочками и машинками на РУ.

    05.06.2018 в 21:28
    Дрон в этот раз тот же. Martian 255. Смена персонажей для погони. На этот раз это радиоуправляемая лодка и достаточно большая бензиновая машина на ру.
    Такой вот мини фестиваль любителей радиоуправляемых моделей вышел.



    Попутно - снял с 2х камер Runcam2 и Gopro5 Session.
    GoPro возможно и четче снимает-факт, но и Runcam2 я бы не сказал, что плохо.

    P.S. Над речкой, повторюсь, мне очень интересно. Но и чуть страшновато )
    Категории
    Без категории
  10. Достойные выходные

    05.06.2018 в 01:09 (Prikupets' Blog)
    Два дня полетов (ниже видео первого дня) и еще поплавал на своем SUPе.

    Note: Видео в посадках НЕ ускорено


    Поплавушки на SUP: https://photos.app.goo.gl/Bkx98SxYvcLKEXMB2
    Категории
    Без категории