RSS лента

Все записи дневника

  1. Простой Mavlink Tracker от пользователя EZ WifiBroadcast

    11.08.2017 в 14:34
    Изучаю проэкт ...
    Наткнулся на интересный и вроде простой в исполнении мавлинк тракер:



    Автор подробно не расписывал как подключать и настраивать, но вроде информация содержится в ино файлах.

    Как понимаю, код заточен под STM32F103C8T6, вроде с Arduino Nano, он потерпел неудачу, потом пробовал на Arduino Mini, но я не понял, пошло у него или нет.

    Предлагаю обсудить, и возможно, улучшить код.

    https://drive.google.com/file/d/0B0o...ew?usp=sharing
    Категории
    Без категории
  2. Тисочки, продолжение.

    11.08.2017 в 14:18 (Сбыча детских мечт ;-))
    Дело делается.
    Из любопытного.

    Разделка вала.



    Набор "собери тиски сам"



    Вроде похоже.
    Запроектировано:



    По факту.



    Как ни странно все сошлось.



    Еще немного, еще чуть-чуть.
    Обработать напильником закалка, плоскошлиф, нивелировка и в работу.

    Показатели точности для тисков - величина отжима ...
    Категории
    Малышок по цветняку
  3. Проект "Лоукост". Тест на длительность полета.

    11.08.2017 в 10:14
  4. Установка маяка Тигромуха на мавик

    11.08.2017 в 09:23
    Полетав некоторое время с зеленым tbeacon, прилееным сверху решил убрать все это хозяйство внутрь. Для этого у Константина была заказана "специальная" версия янтарного маяка tbeacon, без кнопки и с вынесенными на проводах пищалкой и светодиодом. Включение автоматическое при подаче питания, выключение двойным вызовом при максимальном уровне сигнала. Пищалка вынесена на проводах 25 см., это даже много, нужно 21-22 см. Светодиод вообще не нужно было выносить, его и так отлично видно через штатное окно. Убрал его вместе с проводами под термоусадку. Пищалку закрепил около подвеса, напротив отвертия наружу, слышно отлично. Ну и антенну в луч.
    Инфа по тому, куда припаиваться взята отсюда https://m.youtube.com/watch?v=Rtvzxg-U18g
    Идея засунуть антенну в луч тоже)
    Важно! Если не отпаять пищалку, мавик ругается на компас, калибровка не проходит. Видимо магнит в пищалке "добивает" ...

    Обновлено 11.08.2017 в 17:56 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_3349.jpg‎
Просмотров: 148
Размер:	58.7 Кб
ID:	1351189   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_3348.jpg‎
Просмотров: 82
Размер:	57.9 Кб
ID:	1351190   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_3347.jpg‎
Просмотров: 90
Размер:	66.9 Кб
ID:	1351191   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_3346.jpg‎
Просмотров: 71
Размер:	50.0 Кб
ID:	1351192  
  5. Тиски станочные, низкопрофильные, с широкой губкой.

    09.08.2017 в 13:27 (Сбыча детских мечт ;-))
    Качественные тиски с бол-мен широкой губкой, стОят.
    Потребность в них периодически возникает, и чем дальше, тем больше.
    Почесал в затылке, поцыкал зубом и потратив недельку на изучение вопроса .. начертил нечто такое.



    Хотелось не шибко дорого, в меру сердито, низкопрофильно и ширОко.
    С целью минимизации затрат львиная доля труда была отряжена "малышку по цветняку".
    Материал тисков - сталь А40Г.

    В принципе, тиски сии - есть эксперимент. Получится али как.
    Состояние на вчера:



    На сегодня добавилось отверстий и прочего.
    Все детали отфрезерованы из стали А40Г (только наставные губки из дюрали, так как ...
    Категории
    Малышок по цветняку
  6. Текущая прошивка

    08.08.2017 в 23:19
    V 4.2.19
    LSD 1.3.3
    501ss 2.1.16
    V 1.1.31
    Категории
    Без категории
  7. Море, солнце, FPV

    08.08.2017 в 12:58 (Коптеры)
    Категории
    Без категории
  8. Модификация Pixhawk 2.4.8 и сравнение с 2.4.6

    08.08.2017 в 06:58
    Существует известная проблема с IMU2 у ПК Pixhawk, проявляющаяся в ошибке Bad accel health. Подробно описана здесь. Самым простым способом решения является напаять резистор сопротивлением 220 Ом сверху на конденсатор на линии питания IMU2. Для Pixhawk 2.4.6 есть картинка с указанием этого конденсатора. Для чуда китайского гения под именем Pixhawk 2.4.8 такой картинки не нашёл. Прозвонил сам. Теперь делюсь.

    Оба ПК куплены со всем известной редиски с разницей приблизительно в 1,5 года.





    Из отличий 2.4.8, бросающихся в глаза:
    - другая разводка
    - отсутствует крепёж платы к нижней части корпуса
    - отсутствует батарейка ионистор
    - пластик корпуса как будто более худшего качества. Две из четырёх ...

    Обновлено 18.08.2017 в 07:07 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  9. мелочи для АРМ

    07.08.2017 в 13:45 (Всё что мне хотелось сделать)
    Вдруг кому пригодится. Хотел я объединить бародатчик с каналом статического давления, датчика воздушной скорости на АРМ. Плата будет залита уретановым лаком.

    Получился такой штуцерок
    Категории
    Без категории
  10. Легкий квадрик для FPV

    06.08.2017 в 23:52
    Такая простая мысль пришла мне в голову... А зачем нужно тянуть в небо коптеры под 2 кило веса? Что мы конкретно пытаемся ими поднять? Камеры типа Gopro?
    Нет, мы пытаемся поднять сам коптер, который мы соорудили... и где-то на втором - третьем плане вес камеры. Конечно задачи бывают разные. Бывает, что нужен «коптер-грузовик».
    Но в основной массе, если посмотреть на ветку «Вопросы по подбору комплектующих», новички пытаются собрать стандартный набор: моторы 2212-2216; 10-11” пропеллеры и аккумулятор 3S. Вес такой сборки, в конечном итоге, должен получится до 1,5 кг.

    Какую минимально-достаточную массу может иметь коптер для FPV с временем полета от 20 мин? Я прикинул, что можно попробовать уложиться в 500 грамм! Время полета 30 мин.
    Расчет простой: берем моторы 2205 или 2206, при питании 7,4 в (судя по параметрам в таблице) каждый потянет примерно по 150 грамм на 50% газа. Моторы по 30 грамм (4х30=120), ...

    Обновлено 07.08.2017 в 12:20 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории