RSS лента

Все записи дневника

  1. Бали, закат на рисовых террасах

    17.03.2017 в 11:36


    Урожай риса собран, так что закатные лучи отражаются в водной глади рисовых террас.
    Кстати, это самые крупные террасы, тянутся на многие километры. Летать над ними одно удовольствие ))
    Категории
    Без категории
  2. Раскладная 450-ка

    17.03.2017 в 07:26
    После эксплуатации заводской рамы (F450, X-Alien) и начитавшись заметок о самодельных рамах, также решил попробовать...

    За основу решено было брать квадрик Андрея Грушина, немного адаптировав под то, что есть. Отсутствие необходимых материалов порождает принимать неординарные решения.
    Решено переделать концепцию квадрика, используя в виде основы классический квадрат:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Общий вид-1.jpg
Просмотров: 69
Размер:	33.6 Кб
ID:	1308063
    Центральные балки решено сделать из деревянного бруска 10x10, размер которых совпадает с размером лучей. Балки будут проходить через всю длину несущих пластин и заканчиваться круглыми окончаниями, к которым будет крепиться подвес (Тарот 3D-III). Верхнюю и нижнюю платы решено поменять местами для облегчения компоновки. ...
    Категории
    Без категории
  3. Видео с дрона

    16.03.2017 в 10:22
    Пара роликов с дрона:



    Категории
    Без категории
  4. Выписал тормозные по полной.

    16.03.2017 в 03:32
    Категории
    Без категории
  5. Весна красна!

    15.03.2017 в 20:57
    Категории
    Без категории
  6. MinimOsd на Atmega 644

    15.03.2017 в 14:29


    Как известно, наш соотвечественник и коллега, известный под ником Night Ghost переработав программный код из стандартной миним осд весьма симпатичную и функциональную версию, однако развитие прошивки ОСД в очередной раз уперлось в ограничение железа - в 30 оставшихся байтах флеша не разгуляешься. А при этом новая улучшенная версия знакогенератора - AB7456 от MyAirbot - имеет возможность переключения на второй набор символов! Что открывает совершенно новые возможности по отрисовке псевдографики.

    Поэтому давно висела в воздухе идея заменить АТмегу328 на что-нибудь побольше, дабы было где разгуляться. С тем чтобы дать проекту начало я нарисовал ...

    Обновлено 17.03.2017 в 16:06 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  7. А что там, под ламинатом? Плексар. Киль.

    15.03.2017 в 11:41 (Сбыча детских мечт ;-))
    Киль на метле, и не только, всему голова.
    Его размер определяет и путевую устойчивость, и управляемость, и то, как будет метла стоять в виражах - сиречь спиральную устойчивость. И центровку. Ессно.
    Бо киль - самая отдалённая от ЦТ деталь планёра.

    А ещё, киль - самая несчастная деталь метлы. Бо достаётся ему, почаще чем носику, при каждой посадке мимо рук.

    Итак. Если преамбулу отжать, то в фильтре останется
    - лёгкий
    - прочный
    - жёсткий
    - в меру большой
    - красявый, хотя на вкус и цвет все фломастеры разные ...

    Как получается таковое чудо?
    Нужно позырить.
    Киль можно сломать и разобрать, а можно просто посмотреть. Что там, под красотой упрятано ..

    Ну что, смотрим.

    На фото ниже бол-мен виден состав ламинта.



    Би, либо три - аксиальный ...
    Категории
    Без категории
  8. Очередной спецвыпуск Рукожоп ТВ из Вьетнама

    14.03.2017 в 13:33 (Piranha's Blog)
    Категории
    Без категории
  9. Плексар - 3. Сборка. Боудены.

    14.03.2017 в 13:04 (Сбыча детских мечт ;-))
    Своя рука - владыка, мурлыкал себе под нос, перебирая ворох фюзиков.
    Хош - полегче, хош - покрепше ..
    А не собрать ли мне две метлы на сезон? Одну супрлёгкую под утренние и вечерние мертвяки, а вторую - покрепче. Да под ветерок 8+?

    Начну с той что потяжелее. Собрать лёгкую, тут особых проблем нет. Путь пройден, рецепты известны.
    Управление - тросиками. Торсион из аквасила. Лёгкие оперения и предельно облегчённое крыло. Балка укорачивается до предела. Сервушки раздеваются. И получите - распишитесь. 225-229 грамм.
    :-))

    А вот правильно ...
    Категории
    Планеры , ‎ Проект Плексар.
  10. Что такое ПИДы и с чем их едят

    13.03.2017 в 15:14
    Решил написать немного о ПИДах. Так как многие не правильно трактуют их
    Не забываем что в современных прошивках несколько ПИД-регуляторов (контуры управления): один работает с гироскопом и держит заданный угол (режим Акро, про него я и написал ниже), другой работает с акселерометром и держит уровень квадрика чтобы висел в горизонте (это в режиме стабилизации Angle и Horizon) и еще один работает с GPS для удержании позиции и высоты (этих режимов нет в прошивке BetaFlight, а вот в iNav есть).
    Характерная ошибка трактовки параметра Д в ПИД регуляторе - многие считают что Д отвечает за скорость поворота квадрика и все из за слова "Дифференциальная".
    Д - компенсирует большое П. Д и П связаны между собой.
    Общая формула управления:
    Код:
    U = P*E - D*dE/dt + I*SUM(E)
    где E - ошибка управления - разница между требуемым углом отклонения и реальным
    dE - разница ошибки ...

    Обновлено 15.03.2017 в 09:06 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: пид
    Категории
    Без категории