Почти продолжение темы http://forum.rcdesign.ru/blogs/74247/blog23628.html В общем, подошел кардинально с другой стороны. Т.Е. железо совсем другое: был куплен на пробу датчик BNO055 и прикручен к первой попавшейся в руки платке с STM32F103 почему такой выбор? да всё просто: на платке есть разведёный разъём i2c и с аппаратным USB - платка самодельная завалялась с эпохи легенд, показывать её нет смысла. Если кому интересно - можно взять какую-нибудь stm32duino на 103-м проце бакса за 2-3. BNO лучше брать шилдик без дополнительного проца ( STM8 ставят) иначе его придётся отрезать ибо мешает он, ну и в ...
Посчитал ещё 2 угла установки для стабилизирующих поверхностей. -2 градуса ( я думал что +2 угол атаки всей модели) вывезет, но ошибался. -8 градусов (добился каплю прироста качества, и каплю снижения скорости планирования) но и есть потеря в скорости планирования. А также расчеты показали что при -6 и -8 градусов установки стаб.поверхностей требуемая одна и та же тяга и составляет 2600-2800г, т.е. уменьшить эту тягу уже точно нельзя углом стаб.поверхностей. Выбранный мотор+винт мой конечно это не потянет Все расчеты доступны по той же сылке из дневника часть 5
Актуальная информация для полётов в новых реалиях Я позвонил по этому телефону...(495) 436-7558 Попал на начальника смены московского узла. и понял что пошёл правильной дорогой! Очень спокойный вменяемый и терпеливый дядька спокойно и неторопливо разговаривал со мной больше получаса, ждал когда я в компе найду координаты интересующих меня полей и дал по ним исчерпывающую информацию рассказал подробно как куда и кому в какие сроки и от кого подавать заявки и какую реакцию на них ждать и в каком направлении мы все в том числе и они заинтересованы двигаться чтобы всем было комфортно, удобно и безопасно......... Надо чаще общаться! Замечательно пообщались, узнал для себя много нового и полезного. Если кому интересно звоните расскажу... 903742 шесть ноль шесть шесть. В двух словах тут не расскажешь не стесняйтесь звоните! http://gkovd.ru/servisy/dlya-polyeto...ykh-sudov-bvs/ Оперативные ...
Завершил расчет всего ЛК со стаб. поверхностями. Расчет в экселе доступен по той-же сылке из 5 части дневника. Какие получаются итоги: ЛК с установленными стаб.поверхностями под углом -6 градусов. 1. Сопротивление самолета стало больше, угол планирования стал больше, нужна большая тяга для прямолинейного полета и она почти в 2 раза больше было 700г стало 1250-1550г , а это уже предел по выбранной винтомоторной группе. 2. Качество снизилось на 35% было 30,2 стало 19,5 3. Чуть меньше стала выгодная скорость всей модели. Дальнейшие расчеты связаны с пересчетом на другой угол установки стаб.поверхностей. А так же требуется расчет запаса продольной устойчивости.
https://github.com/littlevgl/lv_i18n Вместо того чтобы заняться делом и лепить прошивку паялки, решил сначала позакрывать явные пробелы в LittlevGL. Один из них - поддержка интернационализации. Вообще, формально, есть gettext, но он хранит словари в файловой системе, а для эмбедов надо что-то другое. И как-то вот не получилось найти под сишечку достаточно гибких и удобных решений. Возможно, плохо искал. Но что-то мне подсказывает, что дело в отсутствии пакетного менеджера, из-за чего вагон сишных библиотек зависает на уровне поделок энтузиастов. В общем, решил что быстрее запилить свое. С мыслью что на Rust это потом тоже пригодиться. Несмотря на название, получилась довольно универсальная вещь, работающая по тем же принципам что gettext:Фразы сканируются в yaml-файлы (формат как в формат в ruby) Потом можно либо заполнить переводы ручками, либо прокинуть ...
Посчитал пока центральную часть крыла и даже прикинул как оно полетит без стабилизирующих поверхностей. Двух метровое крыло, 2,1 кг, будет летать примерно 55км/ч c наивысшем коэффициентом качества крыла 30. По расчетам показательно видно, что нужно пересчитывать идеальный профиль на свое реальное крыло. По сылке Еxcel с расчетами https://drive.google.com/file/d/17S4...ew?usp=sharing
Прикинул доступную мотор-винт пару Винт 10х5 или 254х127мм Мотор Turnigy Aerodrive SK3 3536 1400kv на 3S LIPO ~11.1V = 15400 об/мин - среднее значение оборотов 590W или 0,79 л.с. Допустимый ток 40A 3.7*4=14.8 14.8 * 40 = 592 Ватт - это пиковая мощность на 4S банках (по паспорту 590W) 14.8 * 35 = 518 Ватт – реальная мощность на 4S банках Берем 35А и 3S 11.1V 11.1 *35 = 388.5 Ватт – средняя «реальная» мощность или 0.52 л.с на 3S батареях. Максимальная скорость с таким винтом и двигателем Vmax = 52.7км/ч Расчетная скорость винта на тех же оборотах Vр = 65.2 ...
Х5 вес 2кг Х5 ветер 5 - 7 м/с Х8 вес 5кг Первый тест Х8
На предыдущих выходных осуществил мечту своего знакомого - с коллегой Фёдором немного поснимали зимний футбол с дрона. Жывотные не пострадали; однако снимать пришлось с аппаратов, не очень приспособленных для подобных съёмок; полётное время в трёх вылетах составило 5,6 и 10 минут, что для футбольного репортажа не ахти. Второй сезон воюем с долголётом; пока никак не побеждаются вибрации на нём; так что пришлось выгонять позапрошлогоднюю гексу и снимать с неё: Видео стабилизировано программой ProDad. Что-то странное случилось с основными батарейками для гексы, слишком малое полётное время получилось; так что в основном в ход пошли съёмки с самодельного Фантома-2 производства Фёдора; аналоги комплектухи Ф2, собранные в корпус Ф2 + самодельный подвес с SJCam4000: Со скринов потом ещё анализ ситуаций делали: ...
Пара новых видео про Урал 4320 и Камаз 4310 в масштабе 1:10
Последние комментарии
