RSS лента

Все записи дневника

  1. Очередной спецвыпуск Рукожоп ТВ из Вьетнама

    14.03.2017 в 13:33 (Piranha's Blog)
    Категории
    Без категории
  2. Плексар - 3. Сборка. Боудены.

    14.03.2017 в 13:04 (Сбыча детских мечт ;-))
    Своя рука - владыка, мурлыкал себе под нос, перебирая ворох фюзиков.
    Хош - полегче, хош - покрепше ..
    А не собрать ли мне две метлы на сезон? Одну супрлёгкую под утренние и вечерние мертвяки, а вторую - покрепче. Да под ветерок 8+?

    Начну с той что потяжелее. Собрать лёгкую, тут особых проблем нет. Путь пройден, рецепты известны.
    Управление - тросиками. Торсион из аквасила. Лёгкие оперения и предельно облегчённое крыло. Балка укорачивается до предела. Сервушки раздеваются. И получите - распишитесь. 225-229 грамм.
    :-))

    А вот правильно ...
    Категории
    Планеры , ‎ Проект Плексар.
  3. Что такое ПИДы и с чем их едят

    13.03.2017 в 15:14
    Решил написать немного о ПИДах. Так как многие не правильно трактуют их
    Не забываем что в современных прошивках несколько ПИД-регуляторов (контуры управления): один работает с гироскопом и держит заданный угол (режим Акро, про него я и написал ниже), другой работает с акселерометром и держит уровень квадрика чтобы висел в горизонте (это в режиме стабилизации Angle и Horizon) и еще один работает с GPS для удержании позиции и высоты (этих режимов нет в прошивке BetaFlight, а вот в iNav есть).
    Характерная ошибка трактовки параметра Д в ПИД регуляторе - многие считают что Д отвечает за скорость поворота квадрика и все из за слова "Дифференциальная".
    Д - компенсирует большое П. Д и П связаны между собой.
    Общая формула управления:
    Код:
    U = P*E - D*dE/dt + I*SUM(E)
    где E - ошибка управления - разница между требуемым углом отклонения и реальным
    dE - разница ошибки ...

    Обновлено 15.03.2017 в 09:06 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: пид
    Категории
    Без категории
  4. Поучительный ролик, раздел "Смотри как я умею"

    13.03.2017 в 14:28
    Категории
    Без категории
  5. Сардиния - средиземноморский Таити

    12.03.2017 в 04:00 (Бортовой журнал дальнелетчика)


    Снимал летом 2015-го с помощью DJI Phantom 3 Pro. Монтаж Final Cut Pro X, покраска в нем же с помощью Color Finale. LUTы не использовал, цвет выводил кривыми.

    В ролике показано преимущественно северо-восточное побережье Сардинии, от Santa Teresa di Gallura на севере до Budoni на юге, включая заповедник олигархов Porto Cervo и пляж Liscia Ruja, на рейде напротив которого торчат олигархические яхты))

    Мое мнение о Сардинии таково: лучшего моря НЕТ во всей Европе. Такой концентрации пляжей, вызывающих восхищенный вздох, я не видел нигде! Лазурный берег Франции отдыхает
    Категории
    Без категории
  6. Типа защита. Телескопическая.

    11.03.2017 в 14:10 (Сбыча детских мечт ;-))
    Пока вот так. Без спец крепежа, и без скребков.
    Сие - дело не столь отдалённого будущего.



    Сия, коллеги!
    Категории
    Без категории
  7. RX100. Напечатанный вертолет 100 размера - финальная версия

    10.03.2017 в 13:45 (Про вертолеты и жесткий напилинг!)
    Это продолжение предыдущей статьи, про напечатанный на 3D-принтере вертолет с лопастями 100мм.




    После сборки пробной версии RX100 http://forum.rcdesign.ru/blogs/198531/blog22246.html , я решил немного доработать раму и сделать вертолет боле компактным.
    В общей сложности рама уменьшилась на 4мм.







    Так же уменьшились лыжи и канопа.

    Размеры рамы RX100 в сравнении с рамой RX120 в сборе, можно оценить по следующим фото.





    ...

    Обновлено 10.03.2017 в 17:55 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: rx100, v977
    Категории
    Вертолеты
  8. Бюджетный "Долголет"

    09.03.2017 в 23:29
    Давным-давно , более трех лет назад родилась у меня идея постройки бюджетного квадрика. Цель была тягать gopro3 с подвесом и летать минут 25. При этом потратить минимальную сумму денег. Рама была нарисована в SOLIDE . Благодаря ЧПУ фрезеру моего старого друга , и моего 3D принтера, идея была материализована.
    Текстолит 1,5 мм, зажимы ABS пластик под 12-ю карбоновую трубу,винты м2,5.
    Диагональ 640мм , под пропы до 17.

    Мотормаунты + моторы 5010 360kv

    Регуль q-brain 4x20a. Мозги APM (китайский клон)

    Данный сэтап был облётан с 4s 4000ma и пропами 16x5.5.
    Вес рамы 900 грам + Акк 400 грам=1300 грам.
    Акк был очень б.у.
    Полетное время 21минута ...
    Категории
    Без категории
  9. Багги Wltoys A959 1/18

    09.03.2017 в 00:00
    На улице весна, тает снег, но это нам не помеха, поскольку мой сегодняшний обзор посвящен внедорожнику — багги А959 18го масштаба от компании Wltoys.

    Компания Wltoys специализируется на выпуске радиоуправляемых моделей.
    Доступен сайт на английском языке. Также существует форум.

    Небольшое отступление:
    Данную багги можно с успехом запускать дома, в спортзале, но лучше всего она покажет себя на улице.
    По определению багги — небольшой легкий автомобиль высокой проходимости для езды по не сильно пересеченному бездорожью. Тут надо понимать, что модель имеет масштаб 1:18 по отношению к базовой машине, поэтому выражение "пересеченное бездорожье" должно быть соответствующим. В противном случае износ деталей а так же риск поломки будет более высоким.

    О заявленных характеристиках багги:
    RTR - готова к использованию
    Полноприводная
    Аппаратура работает ...
    Метки: wltoys a959 1/18
    Категории
    Без категории
  10. Ламинирую крылья

    07.03.2017 в 19:59
    Категории
    Без категории