RSS лента

Все записи дневника

  1. Дубль два

    02.03.2019 в 15:25 (Напоминалка)
    Почти продолжение темы http://forum.rcdesign.ru/blogs/74247/blog23628.html
    В общем, подошел кардинально с другой стороны. Т.Е. железо совсем другое: был куплен на пробу датчик BNO055 и прикручен к первой попавшейся в руки платке с STM32F103
    почему такой выбор? да всё просто: на платке есть разведёный разъём i2c и с аппаратным USB - платка самодельная завалялась с эпохи легенд, показывать её нет смысла. Если кому интересно - можно взять какую-нибудь stm32duino на 103-м проце бакса за 2-3. BNO лучше брать шилдик без дополнительного проца ( STM8 ставят) иначе его придётся отрезать ибо мешает он, ну и в ...
    Категории
    Без категории
  2. FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 7 часть

    02.03.2019 в 02:17
    Посчитал ещё 2 угла установки для стабилизирующих поверхностей.
    -2 градуса ( я думал что +2 угол атаки всей модели) вывезет, но ошибался.
    -8 градусов (добился каплю прироста качества, и каплю снижения скорости планирования) но и есть потеря в скорости планирования.
    А также расчеты показали что при -6 и -8 градусов установки стаб.поверхностей требуемая одна и та же тяга и составляет 2600-2800г, т.е. уменьшить эту тягу уже точно нельзя углом стаб.поверхностей. Выбранный мотор+винт мой конечно это не потянет

    Все расчеты доступны по той же сылке из дневника часть 5
    Категории
    Без категории
  3. О выполнении правил использования воздушного пространства Российской Федерации

    28.02.2019 в 01:22
    Актуальная информация для полётов в новых реалиях
    Я позвонил по этому телефону...(495) 436-7558
    Попал на начальника смены московского узла. и понял что пошёл правильной дорогой!
    Очень спокойный вменяемый и терпеливый дядька спокойно и неторопливо разговаривал со мной больше получаса, ждал когда я в компе найду координаты интересующих меня полей и дал по ним исчерпывающую информацию рассказал подробно как куда и кому в какие сроки и от кого подавать заявки и какую реакцию на них ждать и в каком направлении мы все в том числе и они заинтересованы двигаться чтобы всем было комфортно, удобно и безопасно.........
    Надо чаще общаться!
    Замечательно пообщались, узнал для себя много нового и полезного. Если кому интересно звоните расскажу...
    903742 шесть ноль шесть шесть.
    В двух словах тут не расскажешь не стесняйтесь звоните!



    http://gkovd.ru/servisy/dlya-polyeto...ykh-sudov-bvs/
    Оперативные ...
    Категории
    Без категории
  4. FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 6 часть

    27.02.2019 в 20:08
    Завершил расчет всего ЛК со стаб. поверхностями.
    Расчет в экселе доступен по той-же сылке из 5 части дневника.

    Какие получаются итоги:
    ЛК с установленными стаб.поверхностями под углом -6 градусов.
    1. Сопротивление самолета стало больше, угол планирования стал больше, нужна большая тяга для прямолинейного полета и она почти в 2 раза больше было 700г стало 1250-1550г ,
    а это уже предел по выбранной винтомоторной группе.
    2. Качество снизилось на 35% было 30,2 стало 19,5
    3. Чуть меньше стала выгодная скорость всей модели.

    Дальнейшие расчеты связаны с пересчетом на другой угол установки стаб.поверхностей.
    А так же требуется расчет запаса продольной устойчивости.
    Категории
    Без категории
  5. i18n для эмбедов

    27.02.2019 в 17:59 (Тарахтелка)
    https://github.com/littlevgl/lv_i18n

    Вместо того чтобы заняться делом и лепить прошивку паялки, решил сначала позакрывать явные пробелы в LittlevGL. Один из них - поддержка интернационализации. Вообще, формально, есть gettext, но он хранит словари в файловой системе, а для эмбедов надо что-то другое.

    И как-то вот не получилось найти под сишечку достаточно гибких и удобных решений. Возможно, плохо искал. Но что-то мне подсказывает, что дело в отсутствии пакетного менеджера, из-за чего вагон сишных библиотек зависает на уровне поделок энтузиастов. В общем, решил что быстрее запилить свое. С мыслью что на Rust это потом тоже пригодиться.

    Несмотря на название, получилась довольно универсальная вещь, работающая по тем же принципам что gettext:
    • Фразы сканируются в yaml-файлы (формат как в формат в ruby)
    • Потом можно либо заполнить переводы ручками, либо прокинуть
    ...
    Метки: i18n
    Категории
    Железо
  6. FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 5 часть

    26.02.2019 в 21:05
    Посчитал пока центральную часть крыла и даже прикинул как оно полетит без стабилизирующих поверхностей.
    Двух метровое крыло, 2,1 кг, будет летать примерно 55км/ч c наивысшем коэффициентом качества крыла 30.

    По расчетам показательно видно, что нужно пересчитывать идеальный профиль на свое реальное крыло.

    По сылке Еxcel с расчетами
    https://drive.google.com/file/d/17S4...ew?usp=sharing
    Категории
    Без категории
  7. FPV летающее крыло 2,5м с 2х осевым подвесом - 4 часть

    26.02.2019 в 20:56
    Прикинул доступную мотор-винт пару

    Винт 10х5 или 254х127мм
    Мотор Turnigy Aerodrive SK3
    3536 1400kv на 3S LIPO ~11.1V = 15400 об/мин - среднее значение оборотов
    590W или 0,79 л.с.
    Допустимый ток 40A

    3.7*4=14.8
    14.8 * 40 = 592 Ватт - это пиковая мощность на 4S банках (по паспорту 590W)
    14.8 * 35 = 518 Ватт – реальная мощность на 4S банках

    Берем 35А и 3S 11.1V
    11.1 *35 = 388.5 Ватт – средняя «реальная» мощность или 0.52 л.с на 3S батареях.


    Максимальная скорость с таким винтом и двигателем Vmax = 52.7км/ч
    Расчетная скорость винта на тех же оборотах Vр = 65.2 ...
    Категории
    Без категории
  8. Первые пробы Skywalker Х8 Vtol и Х5 Vtol Sitter

    26.02.2019 в 03:16 (Летаем)
    Х5 вес 2кг



    Х5 ветер 5 - 7 м/с



    Х8 вес 5кг



    Первый тест Х8

    Категории
    Без категории
  9. Дыр-дыр с дрона и продолжение борьбы с вибрацией

    25.02.2019 в 14:03
    На предыдущих выходных осуществил мечту своего знакомого - с коллегой Фёдором немного поснимали зимний футбол с дрона. Жывотные не пострадали; однако снимать пришлось с аппаратов, не очень приспособленных для подобных съёмок; полётное время в трёх вылетах составило 5,6 и 10 минут, что для футбольного репортажа не ахти.

    Второй сезон воюем с долголётом; пока никак не побеждаются вибрации на нём; так что пришлось выгонять позапрошлогоднюю гексу и снимать с неё:


    Видео стабилизировано программой ProDad.

    Что-то странное случилось с основными батарейками для гексы, слишком малое полётное время получилось; так что в основном в ход пошли съёмки с самодельного Фантома-2 производства Фёдора; аналоги комплектухи Ф2, собранные в корпус Ф2 + самодельный подвес с SJCam4000:



    Со скринов потом ещё анализ ситуаций делали:

    ...
    Категории
    Без категории
  10. Урал 4320 , Камаз 4310 и уаз 3159

    25.02.2019 в 01:27
    Пара новых видео про Урал 4320 и Камаз 4310 в масштабе 1:10



    Категории
    Без категории