Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 4 из 6 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 6 ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 203

Подкал на свечку.

Тема раздела Самолеты с ДВС. Общие вопросы в категории Cамолёты - ДВС; Если акк проработал час без отключения,то это нормально.Светодиод "говорит" о моменте включения-выключения самой схемы(подкала),т.е. того момента,когда ток с ака идет ...

  1. #121

    Регистрация
    01.03.2007
    Адрес
    Москва, Newperedelkino
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,885
    Если акк проработал час без отключения,то это нормально.Светодиод "говорит" о моменте включения-выключения самой схемы(подкала),т.е. того момента,когда ток с ака идет на свечу.К состоянию ака он отношения не имеет.С помощью светодиода и крутилки можно подстроить момент включения-выключения.

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    30.07.2009
    Адрес
    Одесса, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    5
    Сегодня установил подкал от ИГВЫ. Пришлось немного поэксперементировать:
    в инструкции написано что питается сия чудовина от 1,2 до 12 В. Подключаю акк на 4,8 В и что я вижу свечка после включения калится почти до "бела". Быстренько отключаю (дабы не спалить свечу) и включаю с вольтметром. Напруга от 1,85 до 2,02 В на свече . При таком напряжении свечке не прожить и одного полёта.
    Беру акк на 1,2В и продолжаю эксперимент: напр. на свече от 0,8 до 1,15 В, а накал слегка красный даже не оранжевый т.е. получается самый что ни наесть "подкал" а не "перекал". Так что вывод: данный девайс может в режиме подкала работать только с аккумулятором 1,2 В и не более. Настройка включения нареканий не вызвала. Вот такие дела. Возьмите на заметку.
    В идеале ставить лучше с пропорциональной зависимостью от положения стикера "газ".

  4. #123

    Регистрация
    06.02.2008
    Адрес
    МО Истра
    Возраст
    41
    Сообщений
    631
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от ViPet Посмотреть сообщение
    Сегодня установил подкал от ИГВЫ. Пришлось немного поэксперементировать:
    в инструкции написано что питается сия чудовина от 1,2 до 12 В. Подключаю акк на 4,8 В и что я вижу свечка после включения калится почти до "бела". Быстренько отключаю (дабы не спалить свечу) и включаю с вольтметром. Напруга от 1,85 до 2,02 В на свече . При таком напряжении свечке не прожить и одного
    Баян. Это уже обсудили. Есть еще варианты. Первый, это подкал бортовой работает от LiPO 2S, второй от бортового акка. Если нужны ссылки где приобрести могу кинуть в личку

  5. #124

    Регистрация
    26.07.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    78
    Цитата Сообщение от D-pilot Посмотреть сообщение

    Принцып настройки прибора таков:
    В общем систему я собрал, были вопросы по настройке, но тут все зависит от аппаратуры - у меня например JR, и с помощью комрада BigDaddy с настройками разобрался
    Достигается такая настройка с помощью микшеров - газ главный канал, а подкал мы включаем в любой свободный канал на приемнике, и назначем ему быть ведомым для газа, устанавливаем зависимость. Т.е. в итоге оказалось все просто, хотя я долго мучился.
    А я вот не как не могу разобраться с Futaba 7C. Микширую 3 тий канал с 7 и накал работает постоянно а при переключении переключателя выключаеться. Когда стоял Y кабель проблем не было при открывании дроссельной заслонки на 30% накал отключался. А сейчас пытаюсь настроить на отдельный тумблер. Приемник 7ми канальный, пытался подключить подкал в 6 канал работает от крутилки, что не оч удобно,пришлось питание борта подключать в 6 канал а подкал в 7. Подскажите пожалуйста как мне смикшировать?

  6.  
  7. #125
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Ребят, а зачем вообще подкал использовать. Моторы и так хорошо без него работают. У меня есть ОС макс, и ASP китайский и Magnum, все работают без подкалов. Или может быть это фишка такая?
    Сам раньше хотел подкал ставить, да же схему разработал подкала свою, но не понадобилась она мне, т.к. мотор настроил и без подкала летаю.

  8. #126
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,776
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Ребят, а зачем вообще подкал использовать. Моторы и так хорошо без него работают. У меня есть ОС макс, и ASP китайский и Magnum, все работают без подкалов. Или может быть это фишка такая?
    Фишка.
    Позволяет снизить обороты ХХ (при прочих равных условиях).
    Повышается надёжность работы. Особенно актуально зимой.
    При запуске двигателя не надо возиться с подключением\снятием накала.

  9. #127
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Вот зимой согласен. Но я зимой не летаю.

    А обороты ХХ, с поднакалом, обороты типа ниже можно сделать?

  10.  
  11. #128
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,776
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    А обороты ХХ, с поднакалом, обороты типа ниже можно сделать?
    да

  12. #129

    Регистрация
    26.07.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    78
    Цитата Сообщение от recrut Посмотреть сообщение
    А я вот не как не могу разобраться с Futaba 7C. Микширую 3 тий канал с 7 и накал работает постоянно а при переключении переключателя выключаеться. Когда стоял Y кабель проблем не было при открывании дроссельной заслонки на 30% накал отключался. А сейчас пытаюсь настроить на отдельный тумблер. Приемник 7ми канальный, пытался подключить подкал в 6 канал работает от крутилки, что не оч удобно,пришлось питание борта подключать в 6 канал а подкал в 7. Подскажите пожалуйста как мне смикшировать?
    Удалось. Может кому пригодиться. MODE до P-MIX1 думаю можно и другие P-MIXы. Далее в низ INH заменить на OFF, вниз MAS>CH3; SLV>CH7 затем выставить нужный тумблер у меня А. Вверх RT>оба показателя на -100. Здесь всё, можно выйти, но есть ещё одна маленькая хитрость нужно CH-7 установить на NULL по нашему это просто - . Делается это следующим образом. MODE до PARAMETR далее в самом низу напротив CH7-SW>(тут буква) установить прочерк. У меня так.

  13. #130

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Благовещенск
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,374
    Записей в дневнике
    45
    Кто-нить таким пользуется для подкала?
    http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXRYK2

    Как отзывы?

  14. #131

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,583
    Записей в дневнике
    3
    А вас цена $54 не смущает? нафик такой подкал. Давите я вам спаяю за трет цены, остальное "пропьем" на более нужные для моделиста причиндалы

  15. #132

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Всем привет!!
    На просторах нарыл вот такую схемку подкала ( Источник http://www.rcmafia.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=1338)
    Что скажите?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: rcmafia_GDL.jpg‎
Просмотров: 194
Размер:	87.2 Кб
ID:	483637  

  16. #133

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Гдето есть ошибка в схеме .На том форуме выложена печатка точнее ее фотка но со схемой не лепится.Кто пожет разобраться....
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: pcb.jpg‎
Просмотров: 46
Размер:	93.8 Кб
ID:	483797  

  17. #134
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,776
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Что скажите?

    Функционально: схема без плавной регулировки, типа вкл\выкл.
    Одновибратор на 3-ем триггере должен иметь подстроечный элемент для установки нужного тока свечи.
    (Правильнсть прорисовки схемы не проверял)

  18. #135

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от SAN Посмотреть сообщение
    Функционально: схема без плавной регулировки, типа вкл\выкл.
    Одновибратор на 3-ем триггере должен иметь подстроечный элемент для установки нужного тока свечи.
    (Правильнсть прорисовки схемы не проверял)
    Тоесть если по схеме собрать то либо горит либо не горит свечка.
    Сейчас рисую печатку как на фотке выкину позже для наглядности.
    Судя по схеме и описанию свеча питается от 2S липо но я немогу понять как ограничивается ток на свечке.Если полевик пропустит всю напругу то свечка скажит приве
    А где воткнуть подстроичник тогда....
    Судя по всему это схема этого подкала Подкал бортовой автоматический GDL V6.3 с аккумулятором гдето еще видел на просторах продается в магазинах

  19. #136
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,776
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Судя по схеме и описанию свеча питается от 2S липо но я немогу понять как ограничивается ток на свечке
    По логике вещей на третьем триггере должен быть собран генератор (а не одновибратор - это моя невнимательность), скважность которого надо отрегулировать подстроечным резистором. Чтобы получить нужный средний ток через свечу.

  20. #137

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Немножко не хватает у меня знаний в микросхемах логики
    Вот печатка.Со схемой немного отличается.Но судя по фотке выше дело на потоке и схема на печатке должна быть рабочей.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ABCD0002.jpg‎
Просмотров: 84
Размер:	40.6 Кб
ID:	483851  

  21. #138

    Регистрация
    01.08.2007
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,192
    Ошибочка в схемке следующая: в самом первом триггере, 6-я нога на земле, а не на питании. На плате всё нормально.
    Если использовать для свечки только батарейки 2S, никаких подстроечников не надо. Всё и так замечательно работает, главное резисторы 5%-е использовать. В крайнем случае 10%-ти.
    Чтобы в процессе отладки свечку не угробить, просто не подключайте её, пока не убедитесь, что всё работает правильно. При подключеной накальной батарее, светодиод индикации срабатывания должен ощутимо мерцать. Если так, то всё ОК, если нет, значит мультивибратор не заводится, надо искать что не так сделали.
    Вообще, если всё правильно собрано, схема заводится сразу и работает без проблем.
    Успехов!

    Да, цепочка из последовательно соединённых светодиода и резюка R180 включается параллельно свече. (Этого на схеме нет.)
    Последний раз редактировалось AlexSolo; 02.04.2011 в 19:35.

  22. #139

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Ну тогда пробуем изготовить конечный вариант.Разработка платы готова под лояльоут,чуть позже выложу если кому понадобится.На следующей неделе будет собрана и протестированна о результатах отпишу.
    Так схема всетаки линейная или вкл-выкл,чет не доходит до меня?
    Цитата Сообщение от AlexSolo Посмотреть сообщение
    Да, цепочка из последовательно соединённых светодиода и резюка R180 включается параллельно свече. (Этого на схеме нет.)
    Да это понятно, с электроникой на ты,просто както не довелось работать с логикой

  23. #140

    Регистрация
    01.08.2007
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,192
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    с электроникой на ты
    Очень смелое заявление.

    Управление ключом, разумеется импульсное. А вот от моих рекомендаций далеко отходить не советую. Ну так, на всякий случай, чтобы потом не возникали вопросы типа, чёйта точка срабатывания при изменении температуры окружающей среды уплывает (надо подстроечник) или чёйта свеча то недокаливается, то перекаливается (опять надо бы подстроечник), то полевик греется (надо бы ващще драйвер MOSFET добавить), ну и прочие глупости. Схемка только с виду простая.
    Внимательно читайте то обсуждение, откуда схемку взяли и всё будет работать как часы.

  24. #141

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Да ,над дрейфом тоже думал.....но уже после того как купил резики.В понедельник гляну какого они допуска,все на работе осталось
    Вот только непонятно ,что ципляется на 3,9 ногу.ППМ понятно 6,5

  25. #142

    Регистрация
    01.08.2007
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,192
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Вот только непонятно ,что ципляется на 3,9 ногу.
    PPM и цепляется.

  26. #143

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от AlexSolo Посмотреть сообщение
    PPM и цепляется.
    Хм...а 6,5 тогда что?

  27. #144

    Регистрация
    01.08.2007
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,192
    ???
    5-питание, 6-земля.

  28. #145

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от AlexSolo Посмотреть сообщение
    ???
    5-питание, 6-земля.
    А точно ,схема кривая а на печатке так и есть

  29. #146

    Регистрация
    14.03.2008
    Адрес
    Великие Луки
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,765
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    А точно ,схема кривая а на печатке так и есть
    Попросил бы выложить рабочую схемку. Давно смотрю на этот девайс, хочу попросить друга- электроника спаять. Конечно, с разрешения автора Алексея Соловьева ! Или может сам автор все поправит ?! Я так понял что неточности внесены в коммерческих целя, ну что бы не повторяли ?

  30. #147

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Санек301 Посмотреть сообщение
    Попросил бы выложить рабочую схемку
    Пытался через ихний форум.Сообщения добовляются в тему после проверки модератором.Наверно проверку не прошло

  31. #148

    Регистрация
    01.08.2007
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,192
    Цитата Сообщение от Санек301 Посмотреть сообщение
    неточности внесены в коммерческих целя
    Да не ищите вы смысл там, где его нет! Неточности исключительно от моего раздолбайства!
    Схема абсолютно рабочая, за исключением одной неточности, которую я описал в посте #138.

    Цитата Сообщение от Санек301 Посмотреть сообщение
    Конечно, с разрешения автора Алексея Соловьева
    Какие уж тут запреты! Хотел бы спрятать от общественности, не выкладывал бы схему вообще.

    Собирайте на здоровье! Единственное, попросил бы делиться успехами на "Мафии". (Пост #132.)

    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Сообщения добовляются в тему после проверки модератором

    Только первое. Сорри, спамеры достали.

  32. #149

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Так это вы сори не признал,даже с женой фотки сравнивали....да вроде не похожи...звыняюсь что не втему.
    Респект за ваши работы.По тестам отпишусь и тут и там.Если не против выложу печатку под лояльоут.

  33. #150

    Регистрация
    01.08.2007
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,192
    КонЬспирация!

  34. #151

    Регистрация
    14.03.2008
    Адрес
    Великие Луки
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,765
    Как я понял девайс могет работать на две свечки ? У меня двухмоторный самолет. Что скажете ?

  35. #152

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Санек301 Посмотреть сообщение
    Как я понял девайс могет работать на две свечки ? У меня двухмоторный самолет. Что скажете ?
    Я так думаю да...полевик с большим запасом,ну для уверенности вовремя проэктирования продумать теплоотвод ,для экономии веса в качестве теплоотводя я предусматрел обратную сторону печатной платы

  36. #153
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Радиатор ставить не нужно. Что бы не грелся, нужно поставить диод параллельно нагрузке, т.е. параллельно свече (свечам), катодом к плюсу питания. Диод будет на себя гасить ЭДС самоиндукции которое может получиться из-за длинных проводов до свечей, особенно при 2-х моторном самолёте.

    А вообще скажу, изучайте микрокотроллеры, там и дрейфа нет, и возможностей море, и схема меньше, и легче...

  37. #154

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,121
    Задам-ка и я пару-тройку вопросов автору обсуждаемого девайса:
    1. Свежая липолька имеет напряжение 3,8 В на банку, посаженная - 3,0 В. ШИМ выставляется один раз. Как ведет себя свечка на заряженной и посаженной липольке?
    2. Как я понимаю, отсечки по питанию нет. Что будет с липолькой, если пилот потеряет бдительность?
    3. Как ведет себя девайс при пропадании сигнала? Вырубает выход, залипает в ШИМ-режиме или пропускает всю липольку на свечку?
    4. Питание не стабилизировано (отдельный вопрос - почему?). Как влияет разряд аккумулятора на положение рабочей точки "вкл-выкл"?

  38. #155
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,136
    Вот хорошие вопросы. Ждём ответа.
    Если сделать на проце, то эти все вопросы бы отпали сами по себе...

  39. #156

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Вот хорошие вопросы. Ждём ответа.
    Если сделать на проце, то эти все вопросы бы отпали сами по себе...
    Ну тады провереную схемку с прошивкой так на всякий случай....

  40. #157
    DUO
    DUO вне форума

    Регистрация
    26.05.2009
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,113
    Если сделать на проце, то эти все вопросы бы отпали сами по себе...
    Саша Войтко скромничает
    я лично и еще несколько одесситов тестировали его новую разработку на процессоре
    мега весчь скажу я вам получилась
    ну управление с апы само собой по отдельному каналу
    микс газ подкал и настраиваем момент срабатывания
    возможность включения через Y-кабель в канал газа и настройка на самом подкале
    реверс на самом подкале или на аппаратуре
    возможность принудительного включения как механически так и с апы если она позволяет это сделать своими возможностями
    питание от 2Li -Po , я питаюсь от двух Li-Fe
    и вот тут самое интересное , я питаюсь от бортового ака
    при напруге 6В подкал отрубает свечу полностью а бортовое оборудование продолжает работать
    в выключенном режиме потребляет не больше чем наручные электронные часы
    от двух Li-Fe время работы свечи 80-90 минут до отсечки в 6В
    индикация работы и индикация разряда
    кста , выходной каскад выдержал пару длительных КЗ из-за нашей невнимательности
    размер платы меньше чем пол спичесного коробка
    вобщем мы остались довольны девайсом , хотя изначально было много сомнений в некоторых решениях
    по его приезду в одессу встречались и обсуждали еще некоторые моменты
    в итоге щас уже есть возможность регулировать температуру свечи
    думаю будут дальше будут учтены все наши пожелания и будет конфетка вообще

  41. #158

    Регистрация
    01.08.2007
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,192
    [quote=V_Alex;2498660]Задам-ка и я пару-тройку вопросов автору обсуждаемого девайса: quote]

    Ну что же, давайте "разомнёмся".

    1. НЕТ. Свежая LiPo имеет 4,2В на банку, а разряжать можно до 2,8В. А какой фактический расброс напряжений у одной банки кадмия, на которую расчитана свеча? Подсказываю, свеча не контроллер, ей тепличные условия по питанию не требуются.

    2. Специальной нет. А полевик откроется, если у него на истоке напряжение меньше, чем на затворе? А если пилот потеряет бдительность по поводу питания борта?

    3. Как и положено. Выключает свечу.

    4. Для нормальной работы стабилизация по питанию не требуется. В сервомашинках же её нет. Разве что в очень некоторых, и то, только для питания внутреннего контроллера. А у нас контроллеров нет и слава богу. Рабочая точка практически неизменна, если быть точным как в аптеке, её изменения от питания и температуры пренебрежимо малы.

    И наконец 5. и 6.

    5. Мою схему может без труда повторить сельский радиолюбитель, при помощи подручных средств.

    6. На настоящий момент моих подкалов больше тысячи где-то по стране летает. Пока без отказов.
    Я не хвалюсь, просто практика-критерий истины.

  42. #159

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,498
    Записей в дневнике
    4
    Все собрал,ошибок не нашел ,не завелась,резисторы 5%,не завелась,..... разбираемся

  43. #160
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    14,776
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    разбираемся

    Для начала посмотрите уровень на 12\13 выходе меняется при даче газа?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Схема подкала двигателя
    от Gnom в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 80
    Последнее сообщение: 09.10.2008, 18:07
  2. расскажите про подкал на ДВСках
    от Пророк в разделе Авто On-Road
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 24.06.2008, 13:43
  3. Подкал свечи
    от Aleksei D. в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 05.06.2006, 12:09
  4. Нужен тест-пилот для испытания подкала
    от Val в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 15.08.2004, 13:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения