Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 92

Новый регулятор скорости с реверсом

Тема раздела Обсуждение статей в категории Жизнь на RC Design; Просьба к авторам: может можно выложить более-менее сносную схему без использования микроконтроллера ?!! Надеюсь многие меня поддержат !...

  1. #1

    Регистрация
    13.01.2004
    Адрес
    Москва, м. Университет
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,012

    Новый регулятор скорости с реверсом

    Просьба к авторам: может можно выложить более-менее сносную схему без использования микроконтроллера ?!!

    Надеюсь многие меня поддержат !

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    14.05.2001
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    45
    Сообщений
    154
    Схема - классная!!! Спасибо авторам!!!
    Вот бы еще печатку кто нарисовал...

  4. #3

    Регистрация
    13.01.2004
    Адрес
    Москва, м. Университет
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,012
    Да что тут классного ?
    Где взять программатор.
    Может кто подскажет рабочую схемку
    sergsgs@yandex.ru

  5. #4

    Регистрация
    15.09.2000
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    7,174
    Записей в дневнике
    1000
    Наверное, вы не туда пишете. Это форум для вопросов по статьям.

    Есть каталог ссылок, есть раздел электроники, есть поиск.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.01.2004
    Адрес
    Москва, м. Университет
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,012
    ok

  8. #6

    Регистрация
    26.12.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    21
    Схема классная и простая!
    Вот только одна проблема - не работает. В PICах я не силен, но программируется вроде правильно. А при включении - сигнал с передатчика есть а на выходах - нули. Может там тонкости при программировании?
    Я до этого собирал регулятор отсюда - http://www.fmx.dk - на 90s1200. Но 8 ног это не 20.....

  9. #7
    aap
    aap вне форума

    Регистрация
    26.01.2004
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    45
    Сообщений
    23
    Схема может не работать при неправильном програмировании pic12f675
    Перед прошивкой необходимо предварительно считать параметры контроллера.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    13.01.2004
    Адрес
    Москва, м. Университет
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,012
    1. Может ли автор выложить чертежи печатной платы.

    2. нельзя ли рассказать о цоколевке полевиков ?

    3. Можно ли запрограммировать контроллер JDM программатором ?

  12. #9

    Регистрация
    07.08.2001
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    58
    Сообщений
    4,397
    Записей в дневнике
    4
    Просьба к авторам: может можно выложить более-менее сносную схему без использования микроконтроллера ?!!
    Не бывает, и уже давно. Потому как получается сложно, дорого и ненадежно.
    Смысла нет делать регулятор хода без микроконтроллера.

  13. #10

    Регистрация
    12.09.2002
    Адрес
    Smolensk
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,456
    Записей в дневнике
    2
    2. Цоколевка полевиков:
    http://www.irf.com/product-info/data...a/irf9z34n.pdf
    Так трудно было найти самому?

    3. JDM-ом можно см http://www.ic-prog.com

  14. #11

    Регистрация
    13.01.2004
    Адрес
    Москва, м. Университет
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,012
    мерси

  15. #12

    Регистрация
    13.01.2004
    Адрес
    Москва, м. Университет
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,012
    Я правильно понимаю :

    1. Собираю полностью схему, но контроллер пока не прошиваю

    2. Подключаю регулятор к приемнику, включаю передатчик и смотрю в какую сторону крутится мотор при положении ручки в середине

    3. Вставляю контроллер в программатор и с помощью утилиты генерирую новый HEX file с "правильным" центром.

  16. #13

    Регистрация
    12.06.2004
    Адрес
    Таллинн,Эстония
    Сообщений
    4
    может кто подскажет как правильно зашить jdm-мом pic12f675 ? до этого шил pic12c509 под "one way" регулятор без проблем.перепробовал все варианты :esc400rev.hex esc400rev.asm p12f675.inc p12c509.inc,пробовал закатать в pic12c509ajw -всё без результатно! "ic-prog" подтвержал-запись успешная! как правильно предустановки закатать? неужели нельзя было один хекс с фиксироваными настройками написать.или моделист должен быть наполовину програмистом?

  17. #14

    Регистрация
    12.06.2004
    Адрес
    Таллинн,Эстония
    Сообщений
    4
    так что по реверсному регулятору энтузиастов раз два и обсчёлся?или крутых программеров жаба давит пояснить как jdm-мом зашить чтоб без проблем заработало?у кого-нибудь получилось законопатить пик строго jdm-мом??или все напрямую с автором вопросы решают?а зачем тогда статья нужна про реверсный рег если такие сложности с прошивкой.?

  18. #15

    Регистрация
    13.01.2004
    Адрес
    Москва, м. Университет
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,012
    Ура, сегодня зашил PIC12c509a простым JDM-ом. ,
    Правда с помощью Андрея Джанумова.

    У кого есть вопросы-пишите, помогу.
    sergsgs@yandex.ru

  19. #16
    oz
    oz вне форума

    Регистрация
    17.09.2001
    Сообщений
    385
    ...тут немного танковая тема 1:35 .....можно ли в этом регуляторе поставить два двигателя типа 280 паралельно...не сгорит ?

    и просьба-фантазия ...а вот если бы двухканальный вариант... да еще сюда завести рулевой импульс чтобы гусеницы притормаживал....хотя конечно можно микриками через серву рвать цепи двигателей...коряво то как..

  20. #17

    Регистрация
    14.05.2001
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    45
    Сообщений
    154
    На счет танков!
    Делал маленкое нечто на гусеницах...
    Две сервы с отпаяными потенциометрами включены к двухканалке через Миксер для дельты...
    На сервах вместо качалок установлены колесики...
    Все это каталось неплохо...
    Колбасило постоянно, так как очень сложно было поймать нейтраль
    (когда оба моторчика стоят... ну у сервы почти нет мертвой точки), поэтому было весело!

    Наверно можно так же подключить два реверсивных рега вместо серв к миксеру...

  21. #18

    Регистрация
    12.06.2004
    Адрес
    Таллинн,Эстония
    Сообщений
    4
    у кого не получается зашить jdm-мом и кто не является спецом по контроллерам,может дружно попросим автора ревесного рега сделать один хекс с фиксироваными настройками под програмирование jdm-мом.кто за ..?ведь Майкл Нортон так и сделал,честь ему и хвала!

  22. #19
    aap
    aap вне форума

    Регистрация
    26.01.2004
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    45
    Сообщений
    23
    Честно говоря не знаю что такое jdm-м программатор. И в чем разница HEX файлов для разных программаторов. Чем плох esc400rev.HEX из проэкта ?

  23. #20

    Регистрация
    12.09.2002
    Адрес
    Smolensk
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,456
    Записей в дневнике
    2
    Честно говоря, не понимаю, что вы наезжаете на автора. HEX-файл вещь универсальная и она не зависит от железа программатора. Дело в самом программаторе либо софте, которым вы пользуетесь. Вообще говоря, JDM- это самый простой программатор и работает он далеко не на всех COM-портах. Для того, чтоб он заработал, нужно чтоб уровни сигнала на пинах порта были как минимум +-7 Вольт, иначе, чип не перейдет в режим программирования. В последние лет 5 мне не встречались материнки обеспечивающие такие уровни сигнала. Сам шью пики программатором и ПО взятыми здесь: pic16F84.narod.ru пишет абсолютно без проблем. Хороший софт здесь: http://www.ic-prog.com

  24. #21

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    32
    Сообщений
    405
    У меня тут вопрос - просьба опишите как вообще прогармировать контроллер для регулятора. Меня интересует процесс. и желатьльно по подробнее. Можно даже статью на этот счёт на сайт выложить?

  25. #22

    Регистрация
    01.03.2004
    Адрес
    г. Пенза
    Возраст
    39
    Сообщений
    202
    Кто нибудь повторил рег?
    у меня пока тоже не заводиться...

  26. #23

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    32
    Сообщений
    405
    Цитата Сообщение от Mark Haskov Посмотреть сообщение
    Кто нибудь повторил рег?
    у меня пока тоже не заводиться...

    Я собирал
    У мен ятоже не запустился, но оказалось битый пик был

  27. #24

    Регистрация
    04.01.2005
    Адрес
    Хабар. край, г.Совгавань
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,065
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от romychs Посмотреть сообщение
    Сам шью пики программатором и ПО взятыми здесь: pic16F84.narod.ru пишет абсолютно без проблем. Хороший софт здесь: http://www.ic-prog.com
    Вопрос: а какие параметры Вы выставляли в IC-Prog чтобы определялся программатор с сайта pic16f84.narod.ru



    Добавлено

    Цитата Сообщение от Sergo Посмотреть сообщение
    Вопрос: а какие параметры Вы выставляли в IC-Prog чтобы определялся программатор с сайта pic16f84.narod.ru 
    Вопрос снимается, там на сайте все написано

  28. #25

    Регистрация
    01.03.2004
    Адрес
    г. Пенза
    Возраст
    39
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    Я собирал
    У мен ятоже не запустился, но оказалось битый пик был
    ну а потом заработал?

  29. #26
    bvv
    bvv вне форума

    Регистрация
    10.03.2005
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    17
    Раз никто не отвечает, поделюсь своим опытом. Скорее всего проблема в неправильном программировании. В PIC12F675 при выпуске заносят поправочную константу, необходимую для правильной работы внутреннего RC-генератора (который и используется в этом регуляторе). Константа заносится в последнюю ячейку памяти программ, т.е. по адресу 3FFh, в виде команды RETLW xx (где xx – сама константа). В программе командами

    call 3FFh ;загрузить калибровочную константу
    movwf OSCCAL

    константа загружается в регистр OSCCAL, что и позволяет правильно работать внутреннему RC-генератору. После загрузки hex-файла регулятора по адресу 3FFh находится значение 3FFh. Поэтому программа просто зависает при обращении по адресу 3FFh.

    Теперь перейдем к Вашим действиям. Перед программированием (или стиранием) PIC12F675 нужно считать память программ и записать на листочек значение из ячейки 3FFh. Далее стираем память PIC12F675, проверяем. Загружаем hex-файл регулятора. Изменяем значение в ячейке 3FFh на то, что Вы записали на листочек. Программируем. Проверяем. Всё!

    Для тех, кто сначала стер PIC12F675 (так же как и я в первый раз). У меня в PIC12F675 по этому адресу было значение 3490h. Программировал с помощью IC-PROG и JDM-programmer.

    Надеюсь помог тем, кто уже наступил или хочет наступить на этот граблик))
    Успехов!

  30. #27

    Регистрация
    14.03.2005
    Адрес
    Ashdod, Israel
    Сообщений
    17
    Привет.
    Хочу поделиться своей разработкой. Немного сыровата правда, но я работаю над усовершенствованием программы.
    Статью я выложил у себя на сайте (пока черновой вариант)
    Сорри за рекламму.

    http://www.dynaco.h10.ru/speed.html

    вопросы и пожелания приму как здесь на форуме так и в гостевухе на моем сайте (только мыло оставляйте кому отвечать)

  31. #28

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    32
    Сообщений
    405
    Цитата Сообщение от Mark Haskov Посмотреть сообщение
    ну а потом заработал?
    пока нет - я ещё новый пик не добыл, даже не знаю чего и делать - вдруг опять битый будет)

  32. #29

    Регистрация
    14.03.2005
    Адрес
    Ashdod, Israel
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    пока нет - я ещё новый пик не добыл, даже не знаю чего и делать - вдруг опять битый будет)
    Ээээ ребята, а как вы определяте что пик битый?

    Ну, симптомы какие?

  33. #30

    Регистрация
    01.03.2004
    Адрес
    г. Пенза
    Возраст
    39
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от bvv Посмотреть сообщение
    В программе командами

    call 3FFh  ;загрузить калибровочную константу
    movwf OSCCAL

    {}
    Спасибо за развернутый ответ!
    как попробую - отпишу.

    Добавлено

    Цитата Сообщение от dynaco Посмотреть сообщение
    вопросы и пожелания приму как здесь на форуме так и в гостевухе на моем сайте (только мыло оставляйте кому отвечать)
    на какой максимально мотор рассчитано?

    что за pic 16 f 684? (может pic 16 f 84?) да и нумерация выводов не помешает ;-)
    кто такие т1 т2 т7 т8, d1-d4 ?
    кто такие 2SJ241 - ни в платане ни на chipinfo.ru не нашел.
    CEB703AL - даташит на chipinfo.ru есть, а вот где купить?
    может вместо 7805 все-таки стабилизатор из серии lm29xx подобрать?
    максимальное напряжения акков какое? мне например 12v хоцца. ;-)

  34. #31

    Регистрация
    14.03.2005
    Адрес
    Ashdod, Israel
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от Mark Haskov Посмотреть сообщение
    Спасибо за развернутый ответ!
    как попробую - отпишу.

    Добавлено
    на какой максимально мотор рассчитано?

    что  за pic 16 f 684?  (может pic 16 f 84?) да и нумерация выводов не помешает ;-)
    кто такие т1 т2 т7 т8, d1-d4 ?
    кто такие 2SJ241 - ни в платане ни на chipinfo.ru не нашел.
    CEB703AL  - даташит на chipinfo.ru есть, а вот где купить?
    может вместо 7805 все-таки стабилизатор из серии lm29xx подобрать?
    максимальное напряжения акков какое? мне например 12v хоцца. ;-)
    Пик 16ф684 это из новых http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/41202C.pdf
    кстати если я следующую разработку сделаю на dsPIC30Fхххх вы тоже будете искать сходство с 84?
    пик который 84 потихоньку выдавливают с рынка как ценой так и более удобными братьями. рекомендую к примеру pic16f628a он и дешевле и намного богаче по периферии встроенной

    транзисторы смд - те которые найдете. имхо на частоте 8 кгц проблемм не будет, да и токи там не смертельные. если точно то под рукой оказались
    pnp - mmbt2907a ( маркировка 2F> )
    npn- mmbt2222a ( маркировка 1P )

    Транзисторы полевые можете взять любые (серьезно) но прошу помнить что именно они и ответят на ваш вопрос про максимальный ток и напряжение (заодно и где купить). Я брал то что было под рукой (описано в статье - снял с битых материнских плат от пс.)
    Транзисторы должны управляться логическим уровнем ( напряжение на затворе для полного открывания <=4в ) сопротивление открытого канала как можно меньше - от этого зависит нагрев и потери мощности, постоянный прямой ток 20+ ампер, напряжение максимальное 30+ в.

    КА7805 использовал потому что были, подобрать lm29xx можно, но в чем ее преимущество? в том что она лоудропаут? это важно при питании от 6 и 7 вольт, если напряжение разряженых аккумуляторов просядет до 7 вольт - уже можно использовать 7805 (у меня на машинке 8 баночек, банками назвать рука не поднимается)

    испытывал от 18 вольт, на токе до 1 ампера - более мощного двигателя под рукой не нашлось.

    д1-д4 диоды с быстрым восстановлением или шоттки (а точнее я их не поставил даже. )

    ЗЫ схему исправил. добавил номерацию и номиналы, обновлю вечером.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: schem.GIF‎
Просмотров: 1698
Размер:	13.5 Кб
ID:	4820  

  35. #32

    Регистрация
    01.03.2004
    Адрес
    г. Пенза
    Возраст
    39
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от dynaco
    Пик 16ф684 это из новых http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/41202C.pdf
    кстати если я следующую разработку сделаю на dsPIC30Fхххх  вы тоже будете искать сходство с 84?
    ну зачем так болезненно реагировать? ну что такого в том, что я не знаю что это новый пик? исходя из соображений доступности - его в нашей деревне пока не купить и не заказать.
    транзисторы смд - те которые найдете. имхо на частоте 8 кгц проблемм не будет, да и токи там не смертельные.  если точно то под рукой оказались
    pnp - mmbt2907a  ( маркировка 2F> )
    npn-  mmbt2222a  ( маркировка 1P )
    вот и ладушки. в схеме то обозначений небыло - отсюда и вопрос.
    [quote;121813]ЗЫ схему исправил. добавил номерацию и номиналы, обновлю вечером.
    [/quote]
    ок.

  36. #33

    Регистрация
    14.03.2005
    Адрес
    Ashdod, Israel
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от Mark Haskov Посмотреть сообщение
    ну зачем так болезненно реагировать? ну что такого в том, что я не знаю что это новый пик?  исходя из соображений доступности - его в нашей деревне  пока не купить и не заказать.
    хммм
    попробую решить вашу проблемму
    у микрочипа в россии есть довольно неплохой информационный сайт и достаточно хороший форум. Там часто обсуждаются как довольно сложные вопросы (по самым новым пикам) так и грабли на которые наступают все (для подобных вопросов есть поиск по форуму)
    Там уже обговорены все варианты самодельных программаторов и иже с ними
    Но.... Серьезные разработчики тоже люди и при правильном подходе вполне войдут в положение человека из деревни и очень даже прошьют кристалл(заодно и купят его в столице) на родном программаторе и вышлют почтой . Имхо по россии это не дорого.

    Адрес форума http://www.microchip.ru/phorum/list.php?f=2

    Кстати критика принимается - я действительно довольно небрежен в оформлении документации. У нас на заводе даже перенос оборудования (тяжелых пресов например) производится без чертежей и размеров.


    да, для этой разработки я делал генератор ппм на pic12f675 - этакий сервотестер, но с учетом того что у этого пика 4 входа АЦП легким движением руки сервотестер превращается.....сервотестер превращается.... в 4х канальный цифровой ппм кодер.... (где вот только джойстики взять и передатчик)

  37. #34

    Регистрация
    01.03.2004
    Адрес
    г. Пенза
    Возраст
    39
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от dynaco Посмотреть сообщение
    хммм
    {}
    Адрес форума http://www.microchip.ru/phorum/list.php?f=2
    {}
    да, для этой разработки я делал генератор ппм на pic12f675 - этакий сервотестер, но с учетом того что у этого пика 4 входа АЦП легким движением руки сервотестер превращается.....сервотестер превращается.... в 4х канальный  цифровой ппм кодер.... (где вот только джойстики взять и передатчик)
    а случайно легким движением руки сервотестер не превращается в контроллер сервы? ;-) а то есть несколько серв с дохлой электроникой...

  38. #35

    Регистрация
    12.09.2002
    Адрес
    Smolensk
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,456
    Записей в дневнике
    2
    А, захотелось легко заполучить цифровую серво ?

  39. #36

    Регистрация
    01.03.2004
    Адрес
    г. Пенза
    Возраст
    39
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от romychs Посмотреть сообщение
    А, захотелось легко заполучить цифровую серво ?
    цифровая - это прошивка должна быть очень сильно заточена под конкретную модель механики. и вылизана до последнего байтика ;-)
    имхо конечно.
    мне бы поуши хватило бы чтоб это по скорости работало на уровне стандартного серво.

    ps: а вот вашего вопроса я в принципе не понял. что вы хотели этим сказать?
    кому нужно в принципе ваше высказывание? или это попытка устроить флейм?
    если хотели о чем-то предупредить dynaco то надо было написать ему в личку наверное...

  40. #37

    Регистрация
    12.09.2002
    Адрес
    Smolensk
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,456
    Записей в дневнике
    2
    Ну если вопроса не поняли, то и отвечать было не нужно... Извините, обижать не хотел.

    Я просто копал в этом направлении, и схему паял и софт писал, даже работает, но того, чего хотелось, так и не получил, просто дело было летом, времени жалко на это дело было, летать хотелось...

    Я просто хотел сказать, что на самом деле не так легко написать софт для этого дела. Но в процессе написания и отладки, появился ряд идей, появится время, обязательно реализую.

    Вот, даже софт могу показать, схемы на работе нету, где то дома валяется. Да и что там схема - пик+питание+мост
    Вложения

  41. #38

    Регистрация
    01.03.2004
    Адрес
    г. Пенза
    Возраст
    39
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от romychs
    Ну если вопроса не поняли, то и отвечать было не нужно... Извините, обижать не хотел.
    все. замнем для ясности.

    Я просто хотел сказать, что на самом деле не так легко написать софт для этого дела. Но в процессе написания и отладки, появился ряд идей, появится время, обязательно реализую.
    я вот как раз это все понимаю - лично у мя очень мало опыта по програмированию под пики. вот и спросил.

    [quote;121957]Вот, даже софт могу показать, схемы на работе нету, где то дома валяется. Да и что там схема - пик+питание+мост
    [/quote]

    общая концепция схемы ясна. эта прошивка работает хотя бы как стандартное серво? если совсем не влом будет - черкани поподробнее схему на всякий случай.... ( в принципе из файла все вроде понятно, но на всякий случай ;-)

  42. #39

    Регистрация
    14.03.2005
    Адрес
    Ashdod, Israel
    Сообщений
    17
    оооох
    начнем с плохого
    пик есть 8 мибитный контроллер который медленно умножает (очень медленно). Для отработки скорости и положения нужно завести обратные связи по току и положению, можно еще бемф мотора мерять. Но все это дополнительная обвязка. В качестве драйвера двигателя теоретически можно использовать драйвер мощного фет транзистора гдето на сайтах роботеров я видел применение какогото максима. Далее обьем кода. Я как то раз подключал асмовские библиотеки с плавающей запятой для логарифмов и еще пары действий - вылез за 3 килобайта. Если писать на си - компилятор с оптимизацией вталкивает это в килобайт - полтора. ну и плюс механика. Короче - я с удовольтвием поучаствую, но я был плохим студентом и тау проспал, заодно и половину привода.

    Да - если нужно - то всЁ какоето можно поискамши заменить на конкретные названия

    http://pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/MAX4426-MAX4428.pdf вот эти спаренные 1.5а максимальный ток, дип8
    максим высылает пару микросхем разработчикам бесплатно
    до 8 типов за раз (16 корпусов) =))


    Добавлено

    Сорри, ни схему ни новую прошивку я так и не выложил.
    В новой версии программы оказалась маленькая ошибочка которая уже исправлена. Сегодня приду с работы и проверю программу, если все будет ок - будет обновление.

    офтоп - поставил себе халфлайф2 =) я просто приятно поражен. играл до пол четвертого утра. Теперь вот пью кофе....

  43. #40

    Регистрация
    12.09.2002
    Адрес
    Smolensk
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,456
    Записей в дневнике
    2
    Вот, как и обещал, схемы

    Первая, это та, на которой я экспериментировал, вторая - проект. Главный недостаток первой, не излишнее количество "ненужных" элементов (резисторы там лишние, еще кое что), они нужны для защиты, в первой схеме отсутствует тормоз. Из за этого качалка сервы чуть пролетает нейтраль и возвращается на место. Боюсь, что практического применения ни схема ни софт не имеют. Все нуждается в доработке. Меня еще мучают сомнения в необходимости PWM для управления мотором. Думаю, что без арифметики с плавающей точкой в данном случае обойтись можно, а складывает, вычитает, умножает и делит на 2 PIC быстро.

    Комментарии по второй схеме - приветствуются. Например, D1 - там не нужен, он "встроен" в PIC. X4,X5,X6 - контакты для переменного резистора (X4-ползунок). X1,X2 - питание, X3 - сигнал. X7,X8 - электродвигатель.

    PS
    А ТАУ я тож подзабыл уже, надо будет лекции перечитать, но как не хочется ворошить прошлое
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: servo_test.gif‎
Просмотров: 952
Размер:	11.2 Кб
ID:	4749   Нажмите на изображение для увеличения
Название: servo_test1.gif‎
Просмотров: 1080
Размер:	11.1 Кб
ID:	4750  

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Регулятор с реверсом с этого сайта на PIC12F675
    от PARSEK в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 80
    Последнее сообщение: 02.11.2013, 21:28
  2. Регулятор двигателя с реверсом на 4А 24 вольта (нужен совет по схемам)
    от Gromogon в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 07.02.2008, 22:21
  3. прямоходный регулятор с реверсом
    от VladHNet в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 54
    Последнее сообщение: 22.12.2006, 11:22
  4. регулятор хода с реверсом 2
    от aquarius в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 19.04.2004, 17:40

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения