Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 5 из 5

Вопрос по статье "Адаптер джойстика"

Тема раздела Обсуждение статей в категории Жизнь на RC Design; Собрал адаптер и пытаюсь его подключить к Futaba 6XAS. В Real Flight G2 происходит следующее: каждые 3-5 сек. дергаются все ...

  1. #1
    dmk
    dmk вне форума

    Регистрация
    11.03.2001
    Адрес
    Jerusalem
    Возраст
    53
    Сообщений
    80

    Вопрос по статье "Адаптер джойстика"

    Собрал адаптер и пытаюсь его подключить к Futaba 6XAS. В Real Flight G2 происходит следующее: каждые 3-5 сек. дергаются все каналы, причем значительно - до максимальных (минимальных) значений. Впечатление что сбивается синхронизация с сигналом передатчика. Пробовал изменять значение StartPulseLen (подогнать до 6 кан. варианта), не помогает. Сигнал из передатчика чистый, приходит на Input Capture вход в неискаженном виде.
    Два последних канала (7,8) тоже дергаются. Похоже вся таблица Channels заполняется мусором. Толи теряется прерывание от Input Capture и после срабатывания Output Compare теряется привязка к началу пакета, толи ложные прерывания(? откуда) от Input Capture не позволяют вообще сработать Output Compare?

    Наблюдал ли кто нибудь такой эффект и как лечить?

    ЗЫ. Схема повторена 1:1.

  2.  
  3. #2
    jiv
    jiv вне форума

    Регистрация
    06.11.2000
    Адрес
    Череповец
    Сообщений
    21
    Dmitry (24-05-2001 15:11):
    Собрал адаптер и пытаюсь его подключить к Futaba 6XAS. В Real Flight G2 происходит следующее: каждые 3-5 сек. дергаются все каналы, причем значительно - до максимальных (минимальных) значений. Впечатление что сбивается синхронизация с сигналом передатчика. Пробовал изменять значение StartPulseLen (подогнать до 6 кан. варианта), не помогает.

    Наблюдал ли кто нибудь такой эффект и как лечить?

    ЗЫ. Схема повторена 1:1.
    У адаптера есть две трудноизлечимые беды
    1 - Windows . Это я уже отмечал. Винды нельзя отнести к ОС реального времени, поэтому измерение временных интервалов (что делается в драйвере джойстика) производится весьма не точно. Отсюда весьма заметное подрагивание ручек. О кривизне драйвера говорит и то, что на разных ОС и на разных машинах амплитуда подрагиваний меняется. Я лично наблюдал, что на пне 200 под вынь 98 дрожание заметно меньше, чем на третьем пне 550 под вынь 2000 Конечно сервер 2000 не игровая платформа, но такое поведение драйвера выглядит странноватым.

    2 - трудноизлечимый глюк, заключающейся в том, что при непрерывном опросе джойстика программой (т.е. когда между двумя опросами отсутствует пауза) адаптер не всегда успевает за компьютером. В этом случае будут наблюдаться кратковременные скачки каналов в крайние положения. Посмотреть эффект можно в шестой бете FMS при калибровке джойстика при крайних положениях канала ручек.
    К слову сказать, такой непрерывный опрос встречается весьма редко.

    Что происходит в Г2 сказать затрудняюсь. Надо бы самому посмотреть.
    А вот то, что сбивается синхронизация с передатчиком маловероятно. Нечему там сбиваться

  4. #3
    dmk
    dmk вне форума

    Регистрация
    11.03.2001
    Адрес
    Jerusalem
    Возраст
    53
    Сообщений
    80
    На небольшое дрожание я внимания не обращаю.
    Предположим я отключил передатчик от адаптера. Программа по прежнему опрашивает его и получает последние захваченные в таблицу Channels данные.
    Эффект полностью исчезает!!! Следовательно адаптер успевает за компьютером когда прерывание от Input Capture не вызывается.
    А если его запретить на время вывода импульса в джойстик? А запись в таблицу Channels разрешать только после обнуления Х в Output Compare?
    Для справки: в Г2 на 8 пакетов от передатчика (160 мс) приходится 3 опроса джойстика, все три стоят рядом и влезают в ~20мс.(PIII 450 W95OSR2).
    Я попробую, а возражения прочитать смогу только после выходных

  5. #4

    Регистрация
    15.09.2000
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    7,708
    Записей в дневнике
    1092
    Дима, мы с Юрой посмотрим еще раз логику работы программы. Возможно, там дейсвительно допущена неточность в обработке событий, которая иногда приводит глюкам. Когда в реальном времени работает несколько процессов одновременно, такое иногда бывает. Просто пока еще ничего не вылезало.

    Если, как ты описываешь, сам компьютер успевает все обрабатывать, то это радует, потому что с опросом передатчика разобраться проще. Давай обсудим проблему по email, потому что надо переходить к тонкостям, которые остальным будут малоинтересны. Писать лучше на эти два адреса одновременно:

    jiv@metacom.ru - Юрин email
    vitaly@rcdesign.ru - мой email

  6.  
  7. #5
    dmk
    dmk вне форума

    Регистрация
    11.03.2001
    Адрес
    Jerusalem
    Возраст
    53
    Сообщений
    80
    С радостью приму участие.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Вопрос по статье "Силовые NiCd аккумуляторы"
    от anatoly в разделе Обсуждение статей
    Ответов: 48
    Последнее сообщение: 25.01.2019, 07:04
  2. Вопросы по статье "ParkFlyer 2 (Як-12)"
    от Eugen в разделе Обсуждение статей
    Ответов: 52
    Последнее сообщение: 12.04.2009, 18:11
  3. Вопрос по статье "ParkFlyer - своими руками"
    от Paul_spb в разделе Обсуждение статей
    Ответов: 76
    Последнее сообщение: 15.10.2005, 14:12
  4. Вопрос по статье "Учебная модель Тренер"
    от Agafon в разделе Обсуждение статей
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 02.07.2003, 13:51
  5. Ответов: 7
    Последнее сообщение: 13.05.2003, 17:06

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения