Новая Канадская система флаирбарлес - Skookum 720 !
Или наоборот поставьте большие значения damping gain и сделайте ещё раз тест и всё станет вам ясно!
Если можно то с видео,думаю другим участникам ветки очень интересно будет посмотреть!
Вы мне скажите, у вас так не дергается?
Я такой тест не делал,да и неуместно сопоставлять мои сервы по 5$ и ваши!
Вполне уместно сравнить на любых сервах.
Ещё можно попробовать подключить серву не через скокум,а напрямую в приёмник и сделать такой тест,может загадочный алгоритм работы скокума приводит к таким действиям!
Естественно что в паре с скукумом, потому и пишу здесь, а не в теме выбора сервоприводов.
От приемника они будут просто линейно ходить как и должны, также ка и в режиме настройки скукума.
Но все ли сервы так дергает в полетном режиме скукума ? Вот бы кто посмотрел у себя.
Поковырявшись хорошенько в настройках (каждый раз проверял в воздухе), остановился пока на следующих:
control rates 180
bell gain 70
hiller gain 30
damping gain 5
Cyclic gain 35(40)
Подрагивания по элерону/элеватору при работе правым стиком проскакивают очень редко и это буквально 1-2 мелких, елезаметных колебания. Что очень хорошо.
Вертушка при этом стала очень отзывчивой и достаточно быстрой по элеронам/элеватору, очень четко ходит за стиком. И висит хорошо, ровно, не заваливается, легко удерживается почти на месте, не смотря на создаваемые вихри в помещении и висении в 30-40 см над полом. Сильно мне теперь блэйд мсрх напоминает 😃. Как она будет в поле на скоростях пока не знаю, погода только ухудшается 😦.
Но сервы я таки заказал. Для полноты эксперимента. Turnigy MG930, которые не смотря на низкую цену имеют кучу только положительных отзывов. Как доедут, обязательно проверю как с ними будет себя вести скукум.
При
bell gain 70
он будет ОЧЕНЬ резкий. Просто чрезмерно. Попробуйте поставить 50
По мне так нормально, я его даже на четырех квадратных метрах спокойно поболтал туда сюда.
Углы 12/10. Расходы в аппе слегка занижены.
Кроме того это ведь не единственный параметр, определяющий резкость.
он будет ОЧЕНЬ резкий. Просто чрезмерно. Попробуйте поставить 50
В активе Trex500 с валом на хвост. Перекос Futaba 9650, хвост Align 520. Scorpion 1400kv-15зубов. Регуль RCE-BL60G.
Сегодня сделал первые пробные полёты. До этого летал на SK360+Spartan ds760
Просто заменил 360 на 720 и снял приёмник. Поставил датчик оборотов от Алайновского гувернёра + 2 магнита.
Включил режим электрогувернёра 2250/2400/2400
После 7-ми полётов получились следующие значения:
control rates 250/260
bell gain 70/70 цифры установились автоматически
hiller gain 55/55
damping gain 14/14
Остальные цифры из стандартной 3D установки.
Ветер 4-8 м/с.
- Ощутил отсутствие Спартана. Хвост на быстрых пролётах трясёт-убрал чувствительность-нет чёткого старта-остановки. Лево-право по разному.
- Гувернёр в моём случае работает как часы, причём швейцарские. Наверно сказывается огромный запас у Скорпиона.
- Очень хорошо контролируется циклический шаг как около нуля, так и в крайних положениях стика. Экспоненты на перекос в передатчике 20%.
Никакой нервности не замечено.
Вот бы кто посмотрел у себя.
У меня такого нет. Встают на место не дёргаются.
При он будет ОЧЕНЬ резкий. Просто чрезмерно. Попробуйте поставить 50
Для него нормально,он ведь задушил damping gain,соответственно резкость меньше будет,может так как то!
Ага! Да, про это я не подумал.
У меня такого нет. Встают на место не дёргаются.
Спасибо. Значит 510е не сильно подходят под скукум. Как поменяю, отпишусь.
Хвост на быстрых пролётах трясёт-убрал чувствительность-нет чёткого старта-остановки.
Я тоже немного помучился с хвостом. Именно с его тряской.
Мне помогло:
- БЕК 6в , а серва в скукуме выбрана на 5в.
- Идеальная работа механики хвоста. Мелейшие заедания и хвост дергается. Люфты пофигу.
- И на последок окончательную тряску победил, когда убрал предкомпенсацию. Тоесть в скукуме центр хвоста это 0 по шагам.
И сегодня получил письмо от скукумроботикс именно по этому поводу (отправлял им лог полета). Они сказали, что в следующей прошивке проблему решат.
А значит проблема таки есть, может и не при любых условиях проявляющаяся.
Вот их ответ:
Hi Viacheslav,
Our next firmware update should reduce this problem. But it may also be due to a mechanical reaction from the tail servo twitching.
Видать только мне так “повезло” со скукумом. Мучался с вибрациями и глюками автовыравнивания, причем не постоянными. Обратился снова в поддержку скукум роботикс, отправил логи.
В логах вибраций кстати, переодично появлялись просто нереально космические графики, даже геометрически “красивые”. Появлялись внезапно посреди нормального графика и также внезапно исчезали. Иногда вообще исчезал кусок графика. И это при том, что вертушка без лопастей работала на столе с постоянными оборотами.
Главное, что скукум роботикс признал, что это софтовый баг и наблюдается и у других пользователей в небольшом количестве.
И пообещали в следующей прошивке исправить.
Предложили даже дать бэта версию прошивки, которая уже готова, но не оттестирована. Но как-то мне не хочется эксперементировать, всё-таки вертушка не медленно ползающая по земле модель. Да и сильно на таком холоде не полетаешь, можно подождать.
Через несколько недель должна быть новая прошивка.
Ну впринципе хорошо, что работают и баги не отрицают.
Сменил все сервы на футабу. Осциляцию, дрыганину и плохую центровку серв (что на видео показывал) как рукой сняло. И нормальные параметры флайбара настроить смог теперь. Сегодня полетал в сильный ветер. Летит как по рельсам. Висит почти сам, только слегка сносит (пилота больше сносило 😃 ). Раньше на алайновских сервах и “кривых” настройках флайбара(чтоб не дергало) в небольшой ветер тупо валило набок.
Вообщем доволен как слон.
Выходит 510-е сервы алайна ну никак не дружат с скукумом.
Заодно поставил иглтришный датчик оборотов, брашлесс который. Обороты в логе показывает как положено, а вот с гувером я так и не справился. Дергает мотор и всё тут, с частотой около 5 раз в секунду, даже по звуку отчетливо слышно и хвост теребенит туда-сюда: серва не успевает за такими частыми изменениями реактивного момента ОР. А после того, как на пол-секунды мотор вообще отрубило, аж сердце екнуло, я решил, что ну его нафиг тот гувер, и летаю снова по кривым.
гувером я так и не справился
Со встроенным в SK-720?
Со встроенным в SK-720?
Ну да.
Сменил все сервы на футабу. Осциляцию, дрыганину и плохую центровку серв (что на видео показывал) как рукой сняло.
Чего и следовало ожидать в общем то…
Сообщение от magicm3n
гувером я так и не справился
Со встроенным в SK-720?
Я использовал датчик от Элайновского гувернёра + 2 магнита. (датчик холла) Обороты держит как влитой!
Посему грешить на встроенный гувернёр не могу.
Может датчик от Иглтри сигнал шумный даёт? Есть чем посмотреть? Осциллограф какой нибудь…
Да я сам больше склоняюсь к версии , что виноват датчик.
Посмотреть нечем. Если и был бы осцилло… как его там, то я бы на нем ничего не увидел 😃)
Если будете пробовать мой вариант, будьте осторожны: у Элайновского датчика цвета проводов так же не совпадают с “понятиями”. Красный - минус, чёрный - плюс, белый - сигнал. Магниты приклеены на шестерню снизу циакрином, полярность влияет на восприятие датчиком сигнала: одной стороной магнит вообще не видится. Впрочем, это легко контролируется в самой программе. На два магнита коэфф. - 2 Режим гувернёра - электрический. Обороты 2550 (у меня). Фотки позже если надо, я в командировке.
Я купил иглтришный магнитный датчик. Через пару дней получу.
А кто знает, как у него с полярностью? Плюс и минус менять или нет?
Если неправильно подключить, то что будет?
Я купил иглтришный магнитный датчик. Через пару дней получу. А кто знает, как у него с полярностью? Плюс и минус менять или нет?
Читать стр. 38 инструкции
и это сообщение: rcopen.com/forum/f107/topic188189/570