Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 80 из 87 ПерваяПервая ... 70 78 79 80 81 82 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,161 по 3,200 из 3463

FPV на вертолетах классической схемы.

Тема раздела Фото и видеосъемка, системы стабилизации в категории Вертолеты; В теории то "подружить" можно... вот только хлопотно это. На практике, всеми контроллерами однозначно поддерживается 1520 микросекунд на среднем положении ...

  1. #3161

    Регистрация
    21.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,053
    В теории то "подружить" можно... вот только хлопотно это.
    На практике, всеми контроллерами однозначно поддерживается 1520 микросекунд на среднем положении качалки и лишь некоторые гироскопы позволяют установку стандарта 760. Что касается периода следования PWM, то да, стандартных 20 - 50 Hz на хвосте явно маловато, но обычных для цифровых сервоприводов 333 Hz более чем достаточно.
    Есть еще "философский" вопрос: "а зачем?"... Каких либо удивительно-замечательных результатов от применения 760us/560Hz Вы вряд ли получите.
    У меня стоит банальный DS 650 (5.0 кг/см (6.0V) 0.048 sec/60° (6.0V) управляющий сигнал - 1520mkS/100Hz), его работа вполне устраивает.

  2.  
  3. #3162

    Регистрация
    30.09.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    34
    Сообщений
    141
    Цитата Сообщение от -SAV- Посмотреть сообщение
    Есть еще "философский" вопрос: "а зачем?"

    На али был куплен известный в определенных кругах комплект из 4-х серв kst и на этот параметр даже не обратил внимание. Сейчас стал одевать качалки на сервы и на хвостовой выяснилось, что ни сервотестер ни апм не умеют работать с этой сервой адекватно.

  4. #3163

    Регистрация
    21.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,053
    Цитата Сообщение от tengu Посмотреть сообщение
    Госдума приняла в первом чтении закон о беспилотниках
    http://hitech.newsru.com/article/11jun2015/dumadrone
    Короче летаем дальше !!!
    Честно говоря, прочитав это сообщение, не очень обрадовался, потому как кроме собственно ВК РФ существует еще куча иных регламентов, комментариев, актов, правил, постановлений…, и т.д. и т.п., которые мы нарушаем, не соблюдаем...
    В общем, не верю я в «светлое будущее» FPV в стране бюрократии и законодательной зарегулированности всего и всея…
    Ну и вот Вам…, подтверждение не заставило себя долго ждать:
    http://www.newsmsk.com/article/17jun2015/drony.html

    p.s. …гонцу, принесшему дурную весть, в старину голову отрубали... Надеюсь на пощаду… ...ибо предупрежден - значит защищен.

  5. #3164

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,649
    Цитата Сообщение от -SAV- Посмотреть сообщение
    «светлое будущее» FPV в стране бюрократии и законодательной зарегулированности всего и всея…
    В самой свободной и демократичной стране мира всё зарегулировали ещё год назад. И фпв, и не фпв, всех разом.
    1. полёты только на отведённой площадке (или на территории университета, там своё государство).
    2. полёты только в радиусе 100 метров и под присмотром наблюдателя.

    И в отличии от нашей страны там законы принято соблюдать. А наши пока ещё напишут, пока 3 раза прочитают, пока им кто-нибудь скажет что такое модель.... ну и соблюдаться оно будет ессно только над красной площадью >_<
    Зато может поуменьшиться умельцев висеть над аэропортами и иже с ними.

  6.  
  7. #3165

    Регистрация
    30.09.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    34
    Сообщений
    141
    А где можно вопросы по настройке арду на вертолеты поспрашивать?

  8. #3166

    Регистрация
    21.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,053
    У нас на них практически никто не летает, так что видимо - только зарубежные форумы.

  9. #3167

    Регистрация
    29.11.2008
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    39
    Сообщений
    464
    Цитата Сообщение от redliner67 Посмотреть сообщение
    А где можно вопросы по настройке арду на вертолеты поспрашивать?
    Тоже установил АПМ на вертолёт Тарот 450, сейчас настраиваю, есть куча вопросов много что не понятно.
    Вот зарубежный форум http://ardupilot.com/forum/viewforum.php?f=66

  10.  
  11. #3168

    Регистрация
    20.10.2013
    Адрес
    Петропавловск-Камчатский
    Возраст
    39
    Сообщений
    173
    Пробую (или пробовал...) установить схожий автопилот (f4by) на вертолёт, в стабе полёт нормальный, в лоитере - начинает верт то вверх, то вниз. Короче, всё, упёрся в стену...

  12. #3169

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Подскажите пожалуйста на каком расстоянии друг от друга должны располагаться антенны видимо передатчика (5,8) и приемника (2.4) насколько кретично если они рядом

  13. #3170

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,649
    Цитата Сообщение от Дима. Посмотреть сообщение
    насколько кретично если они рядом
    Обычно никак. Если это не 2 Вт видео прямо над приёмником...
    Но замечено влияние передатчика frsky на некоторые приёмники 5,8. переход на 5.8ггц?

  14. #3171

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Почти готов к полетам на следующей недели облёт.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150627_195048.jpg‎
Просмотров: 134
Размер:	101.9 Кб
ID:	1086573  

  15. #3172

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    УРА УРА УРА Сегодня состоялся облет все прошло на много лучше чем я ожидал , вибрации на видио естественно есть, но очень маленькие и их можно победить. Летит очень быстро при спокойном полете (я старался потихоньку) скорость мгновенно набирает за сотню(по крайне мере показывало так), старался держать 100-110, летал на поле по периметру, максимум удалялся на 500 метров высота 150 - в общем очень доволен , осталось много маленьких доработок, в первую очередь намордник что бы поток воздуха не стучал по по площадки с демферами где установлена камера (я думаю то же может давать вибрации), потом буду избавляться от вибраций, перенесу АПС с хвостовой части в переднюю а потом....... в общем много дел но они приятные!!! Может как нибудь возьму приемник с возможностью записывать, скину сюда видос может кому интересно может кто что посоветует. Я счастливым ложусь спать ))))))))))))))))))))))

  16. #3173

    Регистрация
    04.01.2014
    Адрес
    Актау
    Возраст
    55
    Сообщений
    419
    Дмитрий поздравляю с успехами! Хотелось бы по подробнее узнать, что именно получилось. Пока что понятно одно, что Ваш бензиныч летает. Что с работой APS: стабилизация, возврат домой?

  17. #3174

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Цитата Сообщение от Buka1 Посмотреть сообщение
    что именно получилось.
    Ну то что он летает это не кому не секрет ) Чего именно удолось добиться за 2014 и пол 2015 сезона

    1. И одно из основных что не давала дальше двигаться - это заставил работать гувернер.
    2. Построил ФПВ капот с демферированием камеры (т.е вся видео аппаратура находиться на капоте, что дает возможность быстрого демонтажа ФПВа так же поставить родной и полетать легкое 3д) , что дало сразу ошаломляющий результат в сфере вибраций - изначально камеру крепил на сам вертолёт различными способами вибрации были дикие летать было вообще невозможно и помехи. На сегодняшний день полёты уже возможны (вибрации минимальные).
    3. Избавился от помех - путем установки видео передатчика на морду капота что очень сократила длину видео проводов и увеличилось расстояние до мотора и самой модели . Что именно дало результат я незнаю.
    4. Стабилизация работает но с ней не когда нелетаю щелкаю в начале полёта что бы верт запомнил дом и всё, возврат домой работает, висит на мой взгляд очень достойно (постараюсь на видио снять), не смотря на это всё равно хочу хочу апс перенести в переднюю часть с хвоста. апс установленная на хвостовом кейсе том вибрации больше за счёт редуктора спереди намного меньше - проверял на ощуп (да же рукой чувствуется). И еще могу сказать что когда летиш и потом резко включаешь возврат домой верт делает такие маневры аж смотреть страшно а когда возврат включаеш с стабилизации он очень адекватно реагирует - но я так понимаю это из за того что в стабилизации быстро нелетит а в ручно скорость очень большая .
    В общем я доволен своим достижениям

  18. #3175

    Регистрация
    04.01.2014
    Адрес
    Актау
    Возраст
    55
    Сообщений
    419
    Цитата Сообщение от Дима. Посмотреть сообщение
    Построил ФПВ капот с демферированием камеры (т.е вся видео аппаратура находиться на капоте, что дает возможность быстрого демонтажа ФПВ
    Мысль такая была, но лень победила. Не хотелось колдовать с самодельным капотом. Надо будет прикинуть, может быть, решусь. В данный момент, место под капотом неоправданно пустует.
    Цитата Сообщение от Дима. Посмотреть сообщение
    хочу апс перенести в переднюю часть с хвоста
    Где в таком случае будет располагаться датчик APS?
    Цитата Сообщение от Дима. Посмотреть сообщение
    резко включаешь возврат домой
    Даже переключение из ручного режима в режим APS (стабилизации) при положении модели отличном от горизонтального, сопровождается резкими манёврами при её выравнивании автопилотом.
    Цитата Сообщение от Дима. Посмотреть сообщение
    я так понимаю это из за того что в стабилизации быстро нелетит а в ручно скорость очень большая
    Дмитрий, а с чего Вы взяли, что вертолёт в режиме стабилизации быстро не летит? Всё зависит от возможности модели. Ограничений по скорости в режиме стабилизации нет. Например, на своей модели в компоновке с одной батареей спокойно развивал 170 км/час. Но я цели такой не ставил, рекорды бить. Сейчас вертолёт потяжелел, увеличилась парусность, стал неуклюжим из-за смещения ЦТ вниз и манёвры на скорости больше 50 км/час приводят к плачевному результату (см. видео). Но даже с такими характеристиками 100 км/час по прямой он набирает быстро.

  19. #3176

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Цитата Сообщение от Buka1 Посмотреть сообщение
    Например, на своей модели в компоновке с одной батареей спокойно развивал 170 км/час.
    Это очень быстро. Я думал там есть ограничение по скорости. Но мне все равно не нравиться летать в стабилизации - вертолет оочень ватный.
    Цитата Сообщение от Buka1 Посмотреть сообщение
    Где в таком случае будет располагаться датчик APS?
    Правильно я понял датчик ДЖПС?? Если да то там же и останется на хвостовой балке.

    Цитата Сообщение от Buka1 Посмотреть сообщение
    Даже переключение из ручного режима в режим APS (стабилизации) при положении модели отличном от горизонтального, сопровождается резкими манёврами при её выравнивании автопилотом.
    Значит это нормальное явление, просто когда это происходит кажеться что автопилот сошёл с ума )

    Цитата Сообщение от Buka1 Посмотреть сообщение
    Мысль такая была, но лень победила.
    Лень то же была, но всё таки я её победил)

  20. #3177

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Ну вот уже сжёг 3 литра бензина при полётах по ФПВ. Долго мучался с вибрациями передоваемых на видосе. Чего я только не делал так вибрации победить не удалось с такой установкой камеры как на фото (пост 3171). Решил отпустить центр тяжести (камеры) пониже - сделал пропил в верхней площадки и отпустил в итоге камера стала ниже на 2 см. - результат (для меня ) просто офигенный картинка без вибраций. Вчера решил снять видео что бы выложить сюда для обсуждения. Кореш взял свой приемник который сразу записывает - все настроили полетели. И отлетев на примерно метров на 600 видео начинает резко портится и проподает вообще, через несколько секунд появляется и опять пропадает ну в общем понимаю что пришёл писец в ручном режиме не прилететь....... щелкаю возрат домой и вертолёт благополучно возращается домой. ))) Испугаться так и неусплел а счастья полные штаны от того что модель целая и от того что АПС полность выполнила свою функциюи спасла мой бюджет от очень больших затрат ))
    Видео кореш вчера просмотрел и сказал что на записи нет того момента где пропадало видио - почему так???

  21. #3178

    Регистрация
    21.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,053
    Из Вашего описания непонятно следующее: Вы летали со своим, - каким-то другим приёмником, или же брали сигнал с приёмника "кореша"?...
    Ну а в общем причин может быть две:
    1. Если приёмники были разные, то у того который писал выше чувствительность и потому на нём сигнал принимался все время.
    2. В указанном приёмнике встроенный DVR (писалка) не очень хорош для FPV - при ухудшении или пропадании сигнала запись приостанавливается. У меня когда-то была "писалка" с таким эффектом - выбросил без сожаления!

  22. #3179

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    1. Все время летал со своим а вчера кореш взял свой пишущий. На нем и летал и записывали.
    2.на помойку его однозначно так как он и кореша так же работал. Мы его в мае тестировали. Он его убрал и летает на моем . а в зял я его только что бы видом снять и чуть не разбил модель.
    Блин я вас не сразу понял , можно было летать на своём приёмнике а записать на кореша. Как же мы недогодались.

  23. #3180

    Регистрация
    21.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,053
    Цитата Сообщение от Дима. Посмотреть сообщение
    Блин я вас не сразу понял.... Как же мы недогодались.
    ..... Бывает. Иногда сам так "затупишь", что потом только остаётся удивляться...

  24. #3181

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Погода наладиться обязательно зделаю запись.

  25. #3182

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    https://plus.google.com/u/0/11034190...04471417171515
    Кореш скинул видео полета.

  26. #3183

    Регистрация
    21.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,053
    Ну, что ж... Для начала неплохо! - Летает!
    Вот только, Дмитрий, Вам обязательно надо заняться видеоканалом, - он у Вас начинает "снежить" и пропадать уже на дистанции 300 метров...
    Ну, я понимаю если такое будет происходить с простенькими антеннами на 3-х километрах... А вот 300 метров - слишком мало.

  27. #3184

    Регистрация
    04.01.2014
    Адрес
    Актау
    Возраст
    55
    Сообщений
    419
    Решил я в очередной раз проверить видео в условиях отсутствия помех для чего, выбрался на берег моря. Лечу вдоль береговой линии, которая удачно поворачивает вправо, при этом антенна видео передатчика выходит из тени модели. Доводить дело до потери сигнала планов не было, хотел просто уловить снижение качества сигнала и развернуться в сторону дома. Но всё пошло не так, при отдалении 2,2 км, сигнал стал ослабевать, но картинка была приемлемая. Азарт не остановить, пролетаю ещё 200 м, и картинка резко пропадает. Завис на месте, медленно поворачиваюсь по курсу, чтобы поймать сигнал, но картинки нет. Остаётся включить возврат домой и ждать появления на экране видео. И тут понимаю, что возвращаться вертолёт будет по прямой линии, т.е. над морем. При этом антенна видео передатчика находится не в лучшем положении. В жутком напряжении вглядываюсь в монитор, а там как назло пусто. Сигнал появился, когда модель находилась в 1200 м от места старта.
    Всё же видео, какое ни какое удалось снять.
    На видео с борта видно, что появились вибрации, но для работы APS они были ещё приемлемыми. В следующем полёте вибрации усилились, и уже стали вносить помехи в работу автопилота. Опять пришлось бороться с этим «недугом», с этой целью поменял всё что мог. Нашёл приемлемый вариант расположения антенны для видео передатчика. Осталось дождаться нормальной погоды.

  28. #3185

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907


    С видео я незнаю что делать, надо скорей всего передатчик менять. У моего кореша передатчик 1вт приемник мой, аппа турниджи всё стоковое свободно улетате на 4-км. Решил взять у него передатчик для пробы если видос будет нормальный то придётся себе новый передатчик покупать.

  29. #3186

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Полетал и с передатчиком кореша - очень доволен улетал на 1700м видос нормальный минус у него нет микрофона. Может кто посоветует хороший передатчик на 5,8 желательно и ссылочки Заранее блогадарен.

  30. #3187

    Регистрация
    03.06.2009
    Адрес
    Москва Марьино
    Возраст
    39
    Сообщений
    89
    Возле аэродромов лучше не летать и перед народом не светиться

    http://www.newsru.com/russia/22jul2015/dron.html

  31. #3188

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,649
    А тоесть до этого корейца было можно? о_О

  32. #3189

    Регистрация
    04.01.2014
    Адрес
    Актау
    Возраст
    55
    Сообщений
    419
    Цитата Сообщение от Дима. Посмотреть сообщение
    надо скорей всего передатчик менять.
    Дмитрий, я думаю тут дело не в мощности передатчика. У меня стоит Boscam 400 mW, антенны обычные клевера. Сегодня, например, отдалялся на 3 км.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2015-07-25_1.JPG
Просмотров: 24
Размер:	142.4 Кб
ID:	1096493Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2015-07-25_3.JPG
Просмотров: 13
Размер:	185.2 Кб
ID:	1096491Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2015-07-25_2.JPG
Просмотров: 12
Размер:	183.1 Кб
ID:	1096492
    Как писал раньше, установил антенну передатчика немного вниз (под шасси). Теперь она расположена так, что при любой ориентации модели, антенна не затеняется. На всём протяжении полёта картинка была приемлемого качества.
    Как планировал, установил лопасти ХР вместе с держателем от 500-ки. Разница в диаметре 206 мм против родных 171 мм. Одновременно поменял пиньен с 12Т на 11Т. Провёл пробные полёты, хвост ведёт себя прекрасно на всех режимах. Потребляемый ток снизился на 3-4А. Вибрации остались на прежнем (высоком) уровне. Борюсь, но пока безуспешно.
    Кажется, избавился от раскачки по циклику. Заметил, что во время снижения, при RTH вертолёт иногда сильно потряхивало. Решил проверить сервомоторы на тарелке АП. У одной сервы ход слегка отличался от других. Заметно, только в сравнении. Заменил редуктор, кажется, помогло.

  33. #3190

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Цитата Сообщение от Buka1 Посмотреть сообщение
    Как писал раньше, установил антенну передатчика немного вниз (под шасси).
    У меня расположена вот так я думаю что достаточно низка 1,5 см от земли.

    Я там выше писал что мой передатчик на 300 метрах уже неработает а вот брал у друга с ним все хорошо (который на фото) просто рано или поздно его возвращать надо и все равно придтся покупать новый.

    А как у вас с управлением?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: верт.jpg‎
Просмотров: 56
Размер:	67.4 Кб
ID:	1096686  

  34. #3191

    Регистрация
    04.01.2014
    Адрес
    Актау
    Возраст
    55
    Сообщений
    419
    Цитата Сообщение от Дима. Посмотреть сообщение
    А как у вас с управлением?
    Что именно?

  35. #3192

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Какое 2.4

  36. #3193

    Регистрация
    04.01.2014
    Адрес
    Актау
    Возраст
    55
    Сообщений
    419
    Нет, перешёл на 433Мгц и забыл про потерю связи в радиусе возможного удаления моего вертолёта (3-4 км). На скае, пока пробовал на 10 км.

  37. #3194

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Сильно тупит?? В смысле задержке??

  38. #3195

    Регистрация
    04.01.2014
    Адрес
    Актау
    Возраст
    55
    Сообщений
    419
    Тот вариант подключения, что у меня, не тупит.

  39. #3196

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    А какой у вас вариант если не секрет??

  40. #3197

    Регистрация
    04.01.2014
    Адрес
    Актау
    Возраст
    55
    Сообщений
    419
    Секрета нет. Я об этом уже писал. Приёмник 2,4 GHz => PPMEncoder => 433-447MHz ExpertLRS => Борт, Приемник ExpertRC Tiny / 2G 9 каналов.

  41. #3198

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Г.апатиты
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,907
    Извените а можно ссылочки?

  42. #3199

    Регистрация
    04.01.2014
    Адрес
    Актау
    Возраст
    55
    Сообщений
    419
    Брал здесь (не реклама), только готовьтесь к "танцам с бубнами". Подробности здесь

  43. #3200

    Регистрация
    14.08.2013
    Адрес
    п.Полазна
    Возраст
    42
    Сообщений
    372
    Цитата Сообщение от Buka1 Посмотреть сообщение
    И тут понимаю, что возвращаться вертолёт будет по прямой линии, т.е. над морем.
    Александр, не думали над конструкцией сигнального буя-поплавка в случае нештатной посадки в воду? Слишком опасными (понятное дело адреналин и все такое) для модели могут быть полеты в водной зоне. Наши вертолеты плавать не умеют и сразу идут на дно

    Цитата Сообщение от Buka1 Посмотреть сообщение
    В следующем полёте вибрации усилились, и уже стали вносить помехи в работу автопилота.
    Возможно пора переходить в 550 или 600 класс вертолетов, где уровень вибраций будет поменьше?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Установка сервоприводов DS510, качалок и шариков на T-Rex 500
    от ruRostov в разделе Вертолеты Align - T-Rex 250/.../700
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 11.04.2012, 01:23
  2. Ответов: 154
    Последнее сообщение: 23.11.2010, 10:10
  3. Стоит ли начинать с вертолета hirobo?
    от k194 в разделе Вертолеты Hirobo
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 03.11.2010, 03:44
  4. Рекомендации для покупки Align T-rex 450
    от DimaNevi в разделе Вертолеты Align - T-Rex 250/.../700
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 12.05.2010, 19:48

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения