Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 3 из 3

Smalltim автопилот для вертолетов и мультикоптеров

Тема раздела Фото и видеосъемка, системы стабилизации в категории Вертолеты; Как говорят разработчики - планируют! Все железо для этого, как я вижу, уже почти готово и вот-вот будет в распоряжении ...

  1. #1

    Регистрация
    02.09.2010
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    250
    Записей в дневнике
    4

    Smalltim автопилот для вертолетов и мультикоптеров

    Как говорят разработчики - планируют! Все железо для этого, как я вижу, уже почти готово и вот-вот будет в распоряжении весь набор основных датчиков, по сути останется отработать новый функционал и алгоритмы в ПО, конкретно под вертушки.

    http://smalltim.ru/

    http://smalltim.ru/forum/APFeaturesBugs/topic_41.html

    Предлагаю пока обсудить - какой функционал наиболее необходим для АП в вертолетной классике, логику работы простых но важных в FPV функций и т.п.

    Думаю этим можно ускорить отечественный вариант АП.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    30
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    6
    Ну я вижу самое основное это авто возврат как на самолете и удержание высоты, тоже вещь хорошая! Если оно планируется совместно с ОСД, то использование логгера, а лучше два шунта например по 150 ампер, чтобы на больших вертолетах не было просадок.

  4. #3

    Регистрация
    02.09.2010
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    250
    Записей в дневнике
    4
    Что'ж, перечислю то что нужно со стороны электроники для "умного" "управления" "полетом" УУП по нашему или по англицки: "smart" "control" "fly" SCF.
    И так, требования:
    - Возвращение, с щелчком RC тумблера или щелчком мыши в графическом интерфейсе наземной станции;
    - Неограниченные трехмерные настройки контрольных точек маршрута и следование им;
    - Встроенный контроль камерой съемки пейзажа;
    - Полный контроль схемы полета (миссии) включая данные телеметрии;
    - Простое управление и программирование трассы полета в любой местности с привязкой к внешним картографическим данным на основе системы Google maps" и других картинок с привязкой к местности в GPS и GLONASS системах;
    - Предусмотрена система передачи телеметрии на землю, с поддержкой любой технологии, даже звуковой канал видео тракта от FPV передатчика.
    - Функция жесткого контроля высоты на основе всех видов датчиков, не менее 3-х. (есть барометр, есть сонар, и еще возможен радио-локатор, лазеро-метр, видео анализ (включая пиро-метрию), в каждой точке маршрута
    - точки маршрута строятся "по щелчку" мышки в системе управления полетом (ПО с поддержкой google maps) или любой карты или снимка путем привязки к местости до UAV полета в воздухе
    Последний раз редактировалось rw9hk; 11.12.2011 в 00:26.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Проблема со Smalltim OSD baro Видео идет - телеметрии нет
    от Annex в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 72
    Последнее сообщение: 19.09.2012, 12:46
  2. фпв на вертолете савиогоризонтом
    от stnabaum в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 18.11.2011, 00:12
  3. Ответов: 18
    Последнее сообщение: 08.11.2011, 14:06
  4. Ищется пилот+вертолет или мультикоптер для видеосъемки
    от Wownow в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 04.10.2011, 21:52
  5. Продам Продам Smalltim Автопилот
    от pashteton в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 01.08.2011, 12:40

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения