ArduCopter2 -- Traditional Heli
Вроде как по теме автопилотов для классики ArduCopter не рассматривался. Так что думаю будет интересно. Прошу не бить за генерацию тем тут 😃
code.google.com/p/…/ArduCopter_TradHeli
Абсолютно открытый и активно поддерживаемый в мире проект, вполне доступный по цене и готовый к работе со всеми видами датчиков.
6 Degree of Freedom IMU stabilized control
Gyro stabilized flight mode enabling acrobatics (loops and barrel rolls)
GPS for position hold
Magnetometer for heading determination
Barometer for altitude hold
IR sensor integration for obstacle avoidance
Sonar sensor for automated takeoff and landing capability
Automated waypoint navigation
Motor control using low cost standard PWM Electronics Speed Controllers (ESC’s)
On board flight telemetery data storage
Mounted camera stabilization capability
Wireless command & telemetry for long distance communication
Capability to fly in “+”, “x”, quad, hexa and octo configurations
Battery level detection
User configurable LED flight pattern
Capability to use any R/C receiver
ArduCopter Configuration and Ground Control Software
Realtime graphs of flight data
GUI for configuration of PID and other flight parameters
On Screen Display (OSD) integration
Waypoint programming using Google Maps
Mixertable view to auto configure “+”, “x”, quad, hexa and octo configurations
Для настройки, симуляции и планирования карты полета используется ПО Mission Planner, прошивки идут в исходных кодах на C++ и активно обновляются.
ага - где бы практика еще найти…
ага - где бы практика еще найти…
Где то видел, писали что у них основное направление пока больше квадрики поэтому вертолетное развивается медленно.
Что-ж, лично я буду проверять как это все работает на классике. Скоро надеюсь получю комплект со всеми видами датчиков и проверю, для начала все на столе и эмуляторе.
Вадим, а Вы где заказывали? Хотел купить на Diydrones store полный комплект, но пишут что телеметрии 2-way 900mhz в наличии нет… вот такой- www.udrones.com/product_p/expck3.htm
Вадим, а Вы где заказывали? Хотел купить на Diydrones store полный комплект, но пишут что телеметрии 2-way 900mhz в наличии нет…
Я телеметрию на 2,4 заказал, как говорят что работает без влияния современной аппе управления на 2,4 (со скачками по частоте).
На udrone тоже ничего не было в стоке, я все в UK взял, там и обновленные версии пилота и IMU появились к заказу.
Может кто подсказать, при заказе я получаю плату но к ней еще надо докупать все остальные датчики, так как я понял что только ГПС встроен? (сонар например) И так же нужен некий особый передатчик или родной подойдет? Есть кто-то кто уже работал с этой системой и кого можно поспрашивать? А то цена привлекательна, время не горит что б потихоньку разобратся, а заявленый функционал радует…😃
Егор, gps впаян только во второй версии платы , которая выйдет в феврале. В первой версии идет отдельно. Сонар нужен для автоматических взлетов-посадок, не каждому человеку он нужен, поэтому и продается отдельно. Берите готовые решения на udrones.com
Егор, gps впаян только во второй версии платы , которая выйдет в феврале. В первой версии идет отдельно. Сонар нужен для автоматических взлетов-посадок, не каждому человеку он нужен, поэтому и продается отдельно. Берите готовые решения на udrones.com
Готовые решения увы только на старой плате и не для вертолетов =( Сделаю предзаказ на новую плату и буду разбираться. За сайт спасибо, думаю как появится новая плата ее тоже запустят с готовыми решениями.
Там все нормально и все подходит: покупаете arduplane или arducopter->скачиваете mission planner-> заливаете прошивку Heli. Формально между arduplane и arducopter разницы нет, просто разные прошивки и набор внешних датчиков.
Я купил, проблем пока не возникало, главное мануал почитать.
P.s. Плата не старая , в самой ранней версии вообще imu не было, вместо нее подключался FMA Co-Pilot
Собрал ArduPilot Mega 2560 с IMU на столе, проверил, потестил прошивки и plane и copter, есть еще auto и другие. На первый взгляд все работает, включая разные датчики и телеметрию на 2,4ГГц! Кое что в стыках и разъемах за буржуинами пришлось допаять и перепаять, видно в спешке многое делают. Обновления прошивок идут почти раз в неделю, так что видно что проект активно развивается. Для дальнейшей проверки и изучения в деталях нужно подключать к симулятору - чем пока и занимаюсь. В общем места здесь для творчества безграничное.
Так вот прошивки выходят каждую неделю, но еще не одной не беты нету! Все кривые, только фичи добавляют, а стабильности в работе Увы никакой!
Все кривые
Как это вы определяете? Релизы есть, если нужно, берем и пробуем. Могу только точно сказать, что полученный мной экземпляр действительно кривил в работе изначально, и вообще плавал медленно как ему взбредется по крену, наклону, а компас ваще погоду показывал. Обновил прошивку хели, проверил - тоже плавает все, перешил на планер - крен и наклон встал как положено и абсолютно точно и стабильно, но компас врал также, перешил на хели - все стабильно, и компас после 10-20 сек встает точно и более не врет, для него как оказалось не очень удачное место на столе выбрал - железяки и др. устройства похоже влияли. Готовлю обзорный видеоролик, и прошу не обращать внимания на немного заторможенную речь - пятница, отдыхаем.
Ну они то есть, только что то кривые они. Сам облизываюсь на ардуину2, очень компактная, как раз коптеровский вариант, хотя компас нужно на балку выносить, подальше от мотора.
Вот только чтобы оно все летало, а не танцы с бубном, тогда да! Может Вы и победите этого зверя, буду следить за темкой.!
Вадим, подскажите, у Вас проблем с отображением символов во вкладке terminal не было? Проверил на 3-х ноутбуках с win 7 и xp, правда все англоязычные, везде одно и тоже, и сразу после перехода на другие вкладки происходит дисконнект с платой.
проблем с отображением символов
Да, при работе в режиме приема телеметрии также, эта ерунда есть передача бинарных данных, которые не предназначены для символьного представления. Терминал работает при коннекте через USB и как сказано войти в режим терминального программирования надо нажать 3 раза ентер. У меня так. Ну и дисконнекта нету. Да, при подключении к USB внешний акккумулятор не подключать.
Понял, спасибо! Только у меня после 3х энтеров программа встает намертво(1.1.28) Сейчас еще после после перепрошивки самолета плата инициализируется, а встроенные датчики работать перестали. интуиция подсказывает, что где-то не дочитал и галку в нужном месте не поставил)
После трех попыток перепрошивки датчики все-таки заработали. В X-Plane пока удачно работает только manual mode) Одно не ясно- во вкладке simulation координаты спутника с сима отображаются, а во вкладке flight planner самолет на карте не видит. Пришлось home location забивать вручную.