Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 8 из 8

Проблема с подвесом [alexmos]: вибрация мотора pitch

Тема раздела Фото и видеосъемка, системы стабилизации в категории Вертолеты; Ощущение, что бракованный мотор. Или я что-то довольно очевидное не понимаю. Ситуация: при работе подвеса вибрирует мотор pitch (дребезжит). Если ...

  1. #1

    Регистрация
    08.10.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    20

    Проблема с подвесом [alexmos]: вибрация мотора pitch

    Ощущение, что бракованный мотор. Или я что-то довольно очевидное не понимаю.

    Ситуация:

    при работе подвеса вибрирует мотор pitch (дребезжит).
    Если отключаем мотор pitch в программе, то есть если остаются работать только две оси, – вибраций нет.

    Вибрации исчезают только если понизить коэффициент D у оси pitch до 0-1, но тогда подвес не работает так, как надо, и появляются более низкочастотные вибрации.

    Подвес сбалансирован хорошо, и, если не учитывать вибрации, всё работает как надо (в конце видео его чуть трясёт – это немного ушёл баланс, вибрации были и при отличной работе).

    Вот настройки:

    На подвесе сейчас болванка весом почти 2 килограмма. Такие же вибрации (субъективно чуть меньше) были и при установленной болванке весом 4,5 кг.


    Звук записался очень тихо, но на полной громкости слышен этот дребезг. Если зажать ротор мотора (или направляющую, прикрепленную к нему) или хотя бы надавить на него рукой, то вибрации станут меньше или совсем исчезнут.

    Уже несколько недель пытаемся решить проблему. Уже почти все детали переделали в надежде, что вибрации уйдут.

    Завтра попробую переставить местами моторы yaw и pitch и посмотреть, станет ли вибрировать yaw или всё останется так же. Но это дело часа как минимум, мб есть ещё версии?
    Если кто-то укажет верный путь, буду очень благодарен.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    14.10.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    45
    Сообщений
    4
    Дмитрий,
    выложите скриншот вкладки СЕРВИС. Это там где питание.

  4. #3

    Регистрация
    08.10.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Dmitriy TM Посмотреть сообщение
    Дмитрий,
    выложите скриншот вкладки СЕРВИС. Это там где питание.


    Вибрации, кстати, поборол уменьшением мощности мотора питч с 131 до 60 (это на официальном форуме simplebgc посоветовали – и как я сразу не догадался?). Поборол, но не до конца: так-то их нет, но при ударе подвеса (задел стул, например) вибрации снова резко возникают.

    И вибраций нет только когда количество полюсов мотора занижено, а оно там стоит 12, а не 22, как надо. Ставим 22 – вибрации возвращаются.

  5. #4

    Регистрация
    14.10.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    45
    Сообщений
    4
    Уменьшать мощность не есть хорошо. Не будет нормального удержания. Верните все как было, но откалибруйте при этом питание ещё раз(при помощи тестера). В пункте Sets defaults for: выставите нужное кол банок акка. И поднимите на питче D на пару пунктов. У меня похожая ситуация была и вышеперечисленное помогло устранить эту мелкую вибрацию.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    08.10.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Dmitriy TM Посмотреть сообщение
    Уменьшать мощность не есть хорошо. Не будет нормального удержания. Верните все как было, но откалибруйте при этом питание ещё раз(при помощи тестера). В пункте Sets defaults for: выставите нужное кол банок акка. И поднимите на питче D на пару пунктов. У меня похожая ситуация была и вышеперечисленное помогло устранить эту мелкую вибрацию.
    Дмитрий, спасибо за ответ.
    Вернул мощность, откалибровал питание. Единственное, откалибровал до первого знака, так как тестер до второго знака может показать только напряжение до 19,99 В.
    Использую аккум 6S, такого варианта в программе нет. Да и как я понял, это просто нужно для быстрого выставления значений, так что не критично.

    Как Вы и сказали, вернул мощность обратно, увеличил D на два пункта (с 7 до 9).

    Сначала показалось, что вибрации ушли, но в верхнем положении подвеса они снова обнаружились. Хотя ситуация в целом улучшилась.

    Да, вспомнил про количество полюсов. Вернул 22, вибрации усилились.

  8. #6

    Регистрация
    14.10.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    45
    Сообщений
    4
    Дмитрий, если в программе нет схемы под 6 баночный акк, то значить в прошивке нет таких значений которые вы используете. Поменяйте акк на такой который программа знает. И не мучайтесь. Иначе придется самим прошивку переделывать. Полюса руками не прописывайте - доверьтесь автодетекту. Удачи.

  9. #7

    Регистрация
    08.10.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Dmitriy TM Посмотреть сообщение
    Дмитрий, если в программе нет схемы под 6 баночный акк, то значить в прошивке нет таких значений которые вы используете. Поменяйте акк на такой который программа знает. И не мучайтесь. Иначе придется самим прошивку переделывать. Полюса руками не прописывайте - доверьтесь автодетекту. Удачи.
    Уверен, что программе абсолютно всё равно, сколько там банок. Там написано "Set defaults for" – значит, что выбор количества банок только изменит значение в полях выше. А моё напряжение допустимо (максимум 25 вольт).
    В мою пользу говорит ещё то, что до этого у меня стоял аккум на 3 банки, и были те же вибрации. Сменил на 6 банок, чтобы не приходилось так часто заряжать и так как думал, что это может повлиять на вибрации.

    Полюса столи после автодетекта. Случайно выяснил, что вибрации уходят, если понизить значение на почти 50%. Вот с тех пор и стоит 12 вместо 22. Изначально вибрации были на слабом аккумуляторе с настройками после автодетекта.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    22.03.2010
    Адрес
    Берген
    Возраст
    33
    Сообщений
    792
    Записей в дневнике
    103
    Проверьте датчик хорошо ли прикручен. Все ли болты хорошо затянуты. У меня проблема была такая же, оказалось что один из болтов на подвесе был плохо затянут и какимто образом все это петеходило в резонанс т е в вашу вибрацию

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
    от alexmos в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 13936
    Последнее сообщение: 13.12.2017, 21:10
  2. Продам Контроллер подвеса AlexMos 8bit на 3 оси
    от guteshnaps в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.11.2014, 23:25
  3. Продам Контроллер подвеса Alexmos (Basecam) SimpleBGC 32-bit 3-Axis Controller
    от dawg в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 18.10.2014, 21:00
  4. Управление подвесом с передатчика ( контроллер alexmos 3.0)
    от SpiderX в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 27.01.2014, 23:37
  5. Продам Не дорогой трехосевой БК подвес для нагрузки 1-2кг (моторы 5206 и 5208)
    от spot в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 07.11.2013, 03:18

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения