Если есть возможность разьясните непонятку, судя по этим данным энкодер комплектуется диском с разрешением от 64 до 2500 пинов на оборот, а откуда берутся от 256 до 10000 импульсов на оборот?
Tracks from 0 to 100,000 cycles/sec
• 64 to 2,500 cycles per revolution (CPR)
• 256 to 10,000 pulses per revolution (PPR)
• 2 channel quadrature TTL squarewave outputs
• Optional index (3rd channel)
Здесь очень просто. У энкодера грубо говоря две оптопары, которые выдают сигнал со смещением на пол пина. Затем каждый сигнал как бы умножается на два за счет генерации импульса в момент перехода сигнала с оптопары с 0 в 1 и с 1 в 0. А так как выходных сигнала два , то происходит учетверение.
Если есть возможность разьясните непонятку, судя по этим данным энкодер комплектуется диском с разрешением от 64 до 2500 пинов на оборот, а откуда берутся от 256 до 10000 импульсов на оборот?
Используются два датчика, смещенных на четверть периода решетки. Это позволяет определять направление вращения и увеличить разрешение в 4 раза.
Тоесть если правельно Вас понял то:
(пример с диском на 2500 пинов)
канал “А” который выдает 2500 импульсов за оборот
канал “B” выдает 2500 импульсов за оборот но со смещением относительно канала “А”
Канал “Индех” выдает импульс в момент перекрытия каналов “А” и “B”.
Тоесть если брать тока канал “А” или “B” то получим 2500 импульсов а если оперировать двумя каналами и “индексом” то обрабатываем до 10000 импульсов на оборот.
Не правильно. Канал “Индекс” выдает сигнал при полном обороте.
Не правильно. Канал “Индекс” выдает сигнал при полном обороте.
Не считаю себя правым так как с энкодерами не общался раньше но как мне понятно по этому описанию канал “индекс” выдает 1/4 от суммы каналов “А” и “B”
www.skbis.ru/index.php?p=20 здесь про выходные сигналы энкодеров.
У вас про Индекс написано “once per revolution” , дословно один раз на оборот.
1/4 ширина импульса индекса относительно цикла.
www.skbis.ru/index.php?p=20 здесь про выходные сигналы энкодеров.
У вас про Индекс написано “once per revolution” , дословно один раз на оборот.
1/4 ширина импульса индекса относительно цикла.
Большое Спасибо, разобрался!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4541f3943df9550077788521":{"_id":"4541f3943df9550077788521","hid":17817,"name":"celladon","nick":"celladon","avatar_id":null,"css":""},"46a4c5b83df95500777822f9":{"_id":"46a4c5b83df95500777822f9","hid":26275,"name":"AlexGA7","nick":"AlexGA7","avatar_id":null,"css":""},"4706b9de3df9550077780ad6":{"_id":"4706b9de3df9550077780ad6","hid":28317,"name":"JudgeBod","nick":"JudgeBod","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"48d040a13df9550077ab742f","hid":113861,"title":"Вопрос по энкодерам","views_count":2338,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"48d040a13df9550077ab826b","first_ts":"2008-09-16T23:26:25.000Z","first_user":"4706b9de3df9550077780ad6","last_post":"48d21caf3df9550077ab8279","last_post_hid":8,"last_ts":"2008-09-18T09:17:35.000Z","last_user":"4706b9de3df9550077780ad6"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}