Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 3 из 3

Драйвер ШД5, силовая часть. Нужна помощь

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Всем доброго времени суток! Есть задача сделать драйвер ШД5 с импульсной стабилизацией тока и микрошагом. Хорошо бы выжать из него ...

  1. #1

    Регистрация
    31.10.2008
    Адрес
    мск
    Сообщений
    2

    Драйвер ШД5, силовая часть. Нужна помощь

    Всем доброго времени суток!

    Есть задача сделать драйвер ШД5 с импульсной стабилизацией тока и микрошагом. Хорошо бы выжать из него максимум. Я решил использовать конфигурацию ключей как для SRM. Резистор расположен в цепи рециркуляции, т.к. хочу мерить и реактивный ток. Индуктивность фазы на схеме приблизительная. Прикинул через U=Ldi/dt.


    Столкнулся с проблемой звона на шунте.
    (Питание от тора через мост, емкостной фильтр 1000мк и 100мк, 26В, нагрузка - фаза ДШИ200-2, индуктивность у него ~3мГн, напряжение мерялось на самом шунте, в обход инструменталки)



    Если убрать демпферную емкость на питании, в которую рекуперируется реактивная энергия



    С резистивной нагрузкой все более менее норм


    На затворах все чисто и красиво



    Смею предположить, что причина звона - резонанс напряжений. Но снимал-то я дифф. напряжение непосредственно с шунта...если только тут еще его паразитная индуктивность приплелась (резистор проволочный KNP 0.1Ом 2Вт). Думаю попробовать поставить RCD снаббер в конфигурации демпфера...Или я не прав в рассуждениях? И источник проблемы в другом?

    Вообще, опыта разработки силовых схем, работающих на индуктивную нагрузку, и в частности драйверов ШД, не много, поэтому прошу помощи здесь. Думаю, тут есть опытные и знающие люди.

    Также попробовал такой вариант.


    Для тестов я использовал сигнал, показанный на графике для затворов. Но даже при 20к и относительно невысоких токах выделяемая на TVS мощность будет слишком велика, это изначально было ясно. Да и на радиатор его особо не сунешь...Все ж хотелось бы обойтись без "Доброго тепла"))

    Звон есть и тут. Проявляется при токе, не менее некоторого значения (~0.4-0.5A), т.е фаза должна быть заряжена.

    Ток измерялся через AD8210, двигло опять же ДШИ, питание вроде от компового АТшного БП. Вылечил шунтированием фазы и ключа на землю керамикой 4.7нано (из точки между измерительным резистором и фазой на землю). Но с ШД5 - на грани, иногда проявляется звон при токах в районе 2A. Наверно стоило поставить RC-демпфер вместо просто емкости... Но в любом случае вариант с диодно-стабилитронным (TVS-ным) разрядом фазы использовать не пойдет, слишком много мощности приходится ему на себе гасить.

    Буду благодарен за любую помощь. Может, кто сталкиваося с подобным?
    Конструкция, конечно, любительская, но желательно выжать максимум из ШД. Купить готовый привод прошу не предлагать))

  2.  
  3. #2
    MMX
    MMX вне форума

    Регистрация
    24.10.2008
    Адрес
    Saint-Petersburg
    Возраст
    42
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от Ins_x86 Посмотреть сообщение
    Смею предположить, что причина звона - резонанс напряжений. Но снимал-то я дифф. напряжение непосредственно с шунта...если только тут еще его паразитная индуктивность приплелась (резистор проволочный KNP 0.1Ом 2Вт).
    KNP резисторы лучше не использовать для датчиков тока, возьмите MF или хотя бы MO.
    Конечно проблема не в этом, но будет полегче.

    Кроме того часть "звона" может набегать на щупе осцила и зависеть от того как и чем измеряете.

    Кроме того, а почему решили ставить сенсор в фазе?

  4. #3

    Регистрация
    31.10.2008
    Адрес
    мск
    Сообщений
    2
    Цитата Сообщение от MMX Посмотреть сообщение
    KNP резисторы лучше не использовать для датчиков тока, возьмите MF или хотя бы MO.
    Конечно проблема не в этом, но будет полегче.
    Под рукой ничего больше не было. Сейчас есть СМД 2512 1%. Но пока только из-за этого переделывать плату не буду, чтоб заодно еще какие решения проверить.

    Кроме того часть "звона" может набегать на щупе осцила и зависеть от того как и чем измеряете.
    Осцил PCSU100 http://www.chip-dip.ru/product0/970671712.aspx. Входной имеданс по данным производителя 1М-30пико. Наводки своим мегаомом он, конеш, ловит прекрасно, но я мерил непосредственно на шунте, т.е для внешних наводок импеданс фактически был ~0.1Ом.

    Хотя вспомнил другой момент. При первых тестах замечал, что, если убрать щуп, вроде стабильно работает, подключить - в разнос идет. Контур замыкал через чоппер на компараторе с внешним гистерезисом. Ток мерил AD8210, щуп был на ее выходе. Сигнал шел на IN- компаратора. Думаю, это влияние входной емкости щупа, хотя и не совсем понимаю. Если только грязь всякую с земли через нее пропускал. Это все до определенного предела, при достаточно большом токе нестабилен был и без осцила.

    Кроме того, а почему решили ставить сенсор в фазе?
    Хочу мерить и реактивный ток. Можно и на землю/питание поставить, но там ток рециркуяции в противоположном направлении. + исключить влияние реверс рекавери, хотя у шоток обратный заряд вроде незначителен, и бросков тока при восстановлении почти нет...не помню точно, не уверен.

    Изначально хотел использовать чоппер на компараторе с гистерезисом. Не хотел МК лишний раз грузить синхронизацией и прерываниями. Сейчас уже посматриваю в сторону constant off-time, one-shot и т.д. С переносом шунта на землю.

    Вот разводка плат, в первый пост не влезло. Платы не оптимизировал, просто для теста.


    Вторя схема уже с СМД шунтом. Пробовал напаивать КНП - разница минимальна.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Нужна помощь в разработке высокоамперного драйвера.
    от HARDs в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 23
    Последнее сообщение: 13.11.2009, 00:37
  2. Нужна помощь с ремонтном драйвера на а3977
    от loginsergiomy в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 27.08.2009, 17:06
  3. Нужна помощь в замене частей хаба ротора.
    от microcomp в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.12.2007, 13:49
  4. Нужна помощь по управлению ШД5 на pic
    от litstamp в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 18.02.2007, 23:22
  5. Силовая часть регулятора IRF1404 или 3xIRFZ46
    от vit в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 05.04.2003, 13:34

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения