Кто пробовал такой девайс (серва)

MDecor

Нашел вот такой девайс int.com.ua/index.phppage=shop.product_details&flyp… , может кто пользовал ,по характеристикам приличный, моторов таких полно (27в), но есть пару вопросов:
1.найти энкодеры подешевле, желательно линейные
2.как включить два мотора на одну ось в матче