Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 26 из 26

Народный проект драйвера (привода) для шаговика на AVR

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Уважаемые господа. Предлагаю развить тему "народный проект управления шаговым двигателем". История этого дела такова. Лет пять назад я задался целью ...

  1. #1

    Регистрация
    11.10.2008
    Адрес
    Одесса, Украина
    Сообщений
    3

    Народный проект драйвера (привода) для шаговика на AVR

    Уважаемые господа.
    Предлагаю развить тему "народный проект управления шаговым двигателем".
    История этого дела такова. Лет пять назад я задался целью создать свой станок с ЧПУ. Купил у одного америкоса два биполярных шаговика (5амперных) и привода GeckoDrive. Работали неплохо. Сделал на этом комплекте одному знакомому простую машинку для плазменной резки. Кстати работает до сих пор. Фото прилагается.
    Потом сделал на работе фрезерную машину. Фото ее и работы, выполненные на ней приведу позже.
    Потом задумал попробовать сделать свой драйвер для шаговиков вместо GeckoDrive.
    Был у меня один знакомый. Мы вместе с ним начали реализацию такого проекта. На контроллере 90S2313 сделали драйвер, работающий в шаге/полушаге. Микрошаг реализовать не успели. Знакомый уехал на ПМЖ в Германию.
    Схема реализовала идеи, описанные Л.И.Редико. Помимо Step/Direction реализовала функцию снижения тока через несколько секунд после остановки двигателя (чтобы не грелся). Испытания провели. На первый взгляд работало нормально, но конечно с оговоркой, что были такие явления, характерные для шага/полушага, как резонанс на определенной частоте вращения. Но как мне кажется проект нужно развивать дальше. Он может послужить основой для многих простых приложений. В свое время я вложил в проект хотя небольшие, но все же деньги, оплачивая работу программиста и экспериментальные работы. Хотелось бы как-то довести до конца.
    Это как бы предисловие...

    Ну так вот вопрос. Есть ли желающие, кто хотел бы принять участие в развитии "Народный проект драйвера (привода) для шаговика на AVR " Предлагаю всем заинтересованным, кто пишет на СИ для контроллеров AVR, поучаствовать в этом проекте. Если будет достаточно заинтересованных, выложу схему и чуть позже исходный текст проекта. Наверное нужно будет перевести устройство на более современный AVR контроллер, но не очень навороченный, например Mega8. Может еще будут какие-то предложения...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: plasma_rezka.JPG‎
Просмотров: 1746
Размер:	25.1 Кб
ID:	210805  

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    11.10.2008
    Адрес
    Одесса, Украина
    Сообщений
    3
    вот фото фрезера
    Вложения

  4. #3

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    55
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от plasmacut Посмотреть сообщение
    Уважаемые господа.
    Предлагаю развить тему "народный проект управления шаговым двигателем".
    А какова цель данного проекта?
    Т.К. про драйверы уже есть море инфы, все разжевано до нимагу.

  5. #4

    Регистрация
    11.10.2008
    Адрес
    Одесса, Украина
    Сообщений
    3
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    А какова цель данного проекта?
    Т.К. про драйверы уже есть море инфы, все разжевано до нимагу.
    цель - создать простой, из доступных деталей, драйвер биполярного шагового двигателя. Такой, чтобы мог ток приличный (5-7А) обесечить, а не только принтерный или дисководный шаговик крутить. Чтобы снижал ток в СТОПе, чтобы движок не грелся до кипения.
    А то начинается: купи L297, L298 и напаяй еще приличное количество рассыпухи. А току, хорошо если несколько ампер получишь. Я предлагаю делать схему, описаннную Редико, с некоторыми изменениями. Берем контроллер ( у меня был 90S2313) ставим мощные полевики с драйверами конечно и пролучи любой ток. Во всяком случае серъезный портал двигать можно. Может я не все разработки, что в Интернете в свободном доступе есть, знаю, но что-то с такими параметрами не припомню. Если я не прав, то прошу дать ссылки.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    07.11.2007
    Адрес
    г.Омск
    Возраст
    58
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от plasmacut Посмотреть сообщение
    Я предлагаю делать схему, описаннную Редико, с некоторыми изменениями. Берем контроллер ( у меня был 90S2313) ставим мощные полевики с драйверами конечно и пролучи любой ток. Во всяком случае серъезный портал двигать можно.
    ну а где схема и прошивка?

  8. #6

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    55
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от plasmacut Посмотреть сообщение
    цель - создать простой, из доступных деталей, драйвер биполярного шагового двигателя. Такой, чтобы мог ток приличный (5-7А) обесечить, а не только принтерный или дисководный шаговик крутить. Чтобы снижал ток в СТОПе, чтобы движок не грелся до кипения.
    А то начинается: купи L297, L298 и напаяй еще приличное количество рассыпухи. А току, хорошо если несколько ампер получишь. Я предлагаю делать схему, описаннную Редико, с некоторыми изменениями. Берем контроллер ( у меня был 90S2313) ставим мощные полевики с драйверами конечно и пролучи любой ток. Во всяком случае серъезный портал двигать можно. Может я не все разработки, что в Интернете в свободном доступе есть, знаю, но что-то с такими параметрами не припомню. Если я не прав, то прошу дать ссылки.
    Море, на любой вкус ТУТ

  9. #7

    Регистрация
    07.11.2007
    Адрес
    г.Омск
    Возраст
    58
    Сообщений
    17
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    Море, на любой вкус ТУТ
    извините ..но я в иностранных языках не силён

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    51
    Сообщений
    676
    Цитата Сообщение от plasmacut Посмотреть сообщение
    Наверное нужно будет перевести устройство на более современный AVR контроллер, но не очень навороченный, например Mega8. Может еще будут какие-то предложения...
    А почему навороченный нельзя? Например Atxmega16 или 128 или 256, разница в цене невелика, на общей стоимости драйвера скажется ну очень мало.
    Простое сравнение:
    http://www.atmel.com/products/AVR/default_xmega.asp

    Prog RAM I/O Freq. EEPROM Analog-Digital Core
    ATMEGA8-16PU $3.66 8Kx8 1Kx8 23 16Mhz 512x8 A/D 6x10b 8bit
    ATXMEGA16A4 $4.30 16Kx8 2Kx8 36 32Mhz 1Kx8 A/D:12x12b D/A:2x12b 8/16bit

    Уж если что-то новое делать то делать на современной базе.
    Можно еще дальше пойти и взять 32bit CPU. Например AT32UC3A0128-ALUT $13.65. Тут уже можно и компьютер собирать. Опять-таки разница в цене невелика, 10 долларов (3-4 MOSFET транзистора)
    Кого интересуют цены на все это добро смотрят/покупают тут: www.digikey.com

  12. #9

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    59
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от plasmacut Посмотреть сообщение
    цель - создать простой, из доступных деталей, драйвер биполярного шагового двигателя. Такой, чтобы мог ток приличный (5-7А) обесечить, а не только принтерный или дисководный шаговик крутить. Чтобы снижал ток в СТОПе, чтобы движок не грелся до кипения.
    Цель благородна, непонятно только кому конкретно это нужно.
    Вам? Сколько Вам нужно драйверов? 10...20? И станки, вероятно, для работы.
    Не проще ли купить?
    Вы поймите, таких драйверов, как Вы заявляете, нет в общем доступе не потому, что их нельзя сделать, а потому, что такая разработка, вместе с отладкой и тестированием занимает довольно много времени и сил (читай денег).
    И в повторении, скорее всего, не будет простым.
    Профессионалам это не нужно: кому охота задаром ушлому дяде отдавать свою работу, ведь такие драйверы производят и продают не за маленькие деньги куча контор, берите любой и повторяйте (если сможете). Или попросите у них схему, прошивку и топологию печатной платы.
    Думаете не поймут? Правильно думаете...
    А любительские потребности покрывают любительские же конструкции.

    ... Я предлагаю делать схему, описаннную Редико, с некоторыми изменениями. Берем контроллер ( у меня был 90S2313) ставим мощные полевики с драйверами конечно и пролучи любой ток...
    Начнем с того, что:
    1. контроллер г-на Ридико управляется нестандарным для любительского станка образом - сигналов DIR/STEP там нет, так что про его прошивку можно сразу забыть (если Вы не собираетесь еще и написать свой софт для компьютера);
    2. контроллер г-на Ридико - для униполярных двигателей.
    Про микрошаг заявки не было, так что упомяну факультативно: микрошага там нет.
    И что осталось от прототипа, на основе которого должен был родиться "народный драйвер"?
    Ни-че-го.

    P.S. Некоторое время назад (в октябре) boldive предлагал нечто в этом же духе, ветка "AVR и контроллер шагового двигателя".
    Насколько я помню, дальше начальных слов здесь дело не пошло и ветка "засохла".
    Спросите у него сами: далеко ли продвинулось дело.

  13. #10

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    51
    Сообщений
    676
    Дело не продвинулось и наверно двигаться так как хотелось-бы уже не будет. Причина простая: тех кто реально мог бы помочь (читай выложить свои разработки) душит жаба (все мое мое). И это понятно, максимально что он получит в ответ это спасибо. Ну а человека как Граф, который мог-бы хотябы в теории расписать и по полочкам разложить как это должно быть сделано похоже пока нет.

    Операционная система Linux в каком-то роде также народный проект, и никто там в сообществе не прячет исходные тексты, более того, даже настоятельно рекомендуют не забывать их выкладывать. Таковы условия лицензионного соглашения. А тут вначале на форуме скажут - Я вот тут такое собрал!!!!!! А потом приписочка, а проект коммерческий.

    Наверно надо брать логику на Mega8 отсюда http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=40981 (Усовершенствованный сервопривод Чена) ну а силовую часть уже в зависимости от двигателя и нагрузок лепить по стандартным схемам. Тут уже кому подешевле а кому понадежней. Каждый пусть сам решает.

    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    все разжевано до нимагу.
    А можно ссылочку на программу написанную на С под Atmel? Да не урезанную демо версию для ознакомления а нечто реальное к применению.

    Ну вот очень хорошо тут рассписано в теории http://khalus.com.ua/kh/show/flm/stepper-article/index, а кто готов на практике это воплотить?

  14. #11

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    59
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Дело не продвинулось и наверно двигаться так как хотелось-бы уже не будет. Причина простая: тех кто реально мог бы помочь (читай выложить свои разработки) душит жаба (все мое мое). И это понятно, максимально что он получит в ответ это спасибо. Ну а человека как Граф, который мог-бы хотябы в теории расписать и по полочкам разложить как это должно быть сделано похоже пока нет.
    ...
    Ну вот очень хорошо тут рассписано в теории http://khalus.com.ua/kh/show/flm/stepper-article/index, а кто готов на практике это воплотить?
    Вы сами себе притоворечите в одном и том же посте: теория разжевана у Ридико, достаточно подробно все расписано еще и в pdf на драйверы от Allegro и Toshoba.
    Какой еще "Граф от драйверов" Вам нужен? У Графа ведь тоже не указаны размеры и чертежи он не выкладывал.

    Операционная система Linux в каком-то роде также народный проект, и никто там в сообществе не прячет исходные тексты, более того, даже настоятельно рекомендуют не забывать их выкладывать. Таковы условия лицензионного соглашения
    Вот про бесплатный и альтруистический Linux лучше не надо. Вы что, всерьез думаете, что люди работающие над Linux, делают это бесплатно? Не исключаю, конечно энтузиастов - куда же без них - но основную работу люди в проекте выполняют за вполне прозаическую зарплату (или гранты или еще как-нибудь это назовите, суть та же - деньги за работу). Иначе на что они бы жили?

    Наверно надо брать логику на Mega8 отсюда http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=40981 (Усовершенствованный сервопривод Чена)
    И опять мимо лузы: что и зачем можно взять в шаговый драйвер от серводрайвера? PID регулирование? Обработку сигналов энкодера? Cхему включения меги?...

    ну а силовую часть уже в зависимости от двигателя и нагрузок лепить по стандартным схемам. Тут уже кому подешевле а кому понадежней. Каждый пусть сам решает
    И на этом народный драйвер закончится не начавшись.
    Кто мешает с бОльшим успехом взять tiny2313 с прошивкой из проекта Mardus-Kreutz, обсуждаемого в соседней ветке, и к нему "силовую часть уже в зависимости от двигателя и нагрузок лепить по стандартным схемам.." и далее по цитате?
    Этот проект завершен уже довольно давно, а что-то никто не сподобился к нему приделать силовую часть для биполярного двигателя. Ни у нас, ни у альтруистичной буржуинии.

    P.S. Пока что смысл всех этих "народных" затей я вижу в желании подешевле (для затейника) обзавестись драйвером. При этом практический вклад от затейника в проект равен 0.

  15. #12

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    55
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Дело не продвинулось и наверно двигаться так как хотелось-бы уже не будет. Причина простая: тех кто реально мог бы помочь (читай выложить свои разработки) душит жаба (все мое мое). И это понятно, максимально что он получит в ответ это спасибо. Ну а человека как Граф, который мог-бы хотябы в теории расписать и по полочкам разложить как это должно быть сделано похоже пока нет.
    В твоей-же ссылке все разжевано.
    Ну вот очень хорошо тут рассписано в теории http://khalus.com.ua/kh/show/flm/stepper-article/index, а кто готов на практике это воплотить?
    А навороченый проц ставить зачем, если простой справляется?
    В драйвере нет ничего сложного, попробую изложить для микрошагового

    1.Силовая часть - выбираем под требуемый ток по вкусу.
    2.Схема контроля тока (компаратор, триггер - можно использовать встроенные в МК, хотя я сторонник рассыпухи для этого узла)
    3.Управление - тут нуна без "дребезга" принять шаговый импульс и из таблицы выдать напряжение на компараторы,
    способ формирования - ШИМ (мне нравится), встроенный ЦАП, внешний ЦАП, вобщем по вкусу.
    Программы тут на 1-2 экрана.

    Но если требуемый ток до 3А логично использовать готовый (TB6560, TA8435) дешевле будет.

  16. #13

    Регистрация
    02.09.2008
    Адрес
    Rostov
    Сообщений
    126
    Народных проектов не бывает, они всегда авторские. Да и само использование ШД – тупиковое направление. Попытки выжать из ШД все возможное, делают схему контроллера слишком сложной даже для копирования. А чтобы такую схему улучшить нужно еще и разбираться в теме не хуже автора.

  17. #14

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    51
    Сообщений
    676
    Извиняюсь, ссылку на серводрайв выложил потому как сейчас больше к нему склоняюсь.

    Linux пишут люди по большей части бесплатно. И по большей части эта система живет за счет энтузиазма. Компании делющие на этом деньги живут за счет поддержки продукта а не от продажи лицензий.

    Те кто для себя написали программу для ШД на AVR и потом решили решили продавать готовый продукт много денег заработали? Не думаю что они зарабатывают себе на жизнь программирую микроконтроллеры для драйвов шаговых двигателей или продавая свой собственный продукт.

    Больше начинаем флудидь нежели что-то обсуждать. Меня это тоже касается

  18. #15

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    51
    Сообщений
    676
    Если кто-то пользуется "промышленными" контроллерами для шаговых двигателей с токами 5-7А (например Geckodrive G203V) может сказать что там за начинка используется и на чем собрана силовая часть?

  19. #16

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    59
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Если кто-то пользуется "промышленными" контроллерами для шаговых двигателей с токами 5-7А (например Geckodrive G203V) может сказать что там за начинка используется и на чем собрана силовая часть?
    Вот Вам фото китайского клона одной из версий G201. Все достаточно хорошо видно, на обратной стороне платы лежат IRF540.
    Вложения

  20. #17

    Регистрация
    29.01.2007
    Адрес
    киев
    Возраст
    38
    Сообщений
    25
    LS7290 юзай и будет щастье....

  21. #18
    MMX
    MMX вне форума

    Регистрация
    24.10.2008
    Адрес
    Saint-Petersburg
    Возраст
    40
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    Вот Вам фото китайского клона одной из версий G201. Все достаточно хорошо видно, на обратной стороне платы лежат IRF540.
    Китаезы монстры уже и до Геко добрались.
    А где Вы его нашли? Очень интересно посмотреть, да наверно идешевле будет.
    По схеме практически один в один. Немного отличается компоновка, но это мелочи. А "сила", как в оригинале.

  22. #19

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    59
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от MMX Посмотреть сообщение
    Китаезы монстры уже и до Геко добрались.
    А где Вы его нашли?
    Это не я его нашел, это на CNCZONE.COM кто-то нашел, а Марисс (автор gecko) по этому поводу и выдал про китайское пиратство и что это клон устаревшей версии gecko.

  23. #20

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    42
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    3.Управление - тут нуна без "дребезга" принять шаговый импульс и из таблицы выдать напряжение на компараторы...
    Как сделать без дребезга, если длительность импульса от Масh не более 25мкс (Вы писали http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...t&p=995905). Допустим (сейчас делаю управлялку для ШД-4М на PIC16F676 с внутренним генератором 4МГЦ, без ШИМ, одиночный шаг), Step подаю на вход с прерываниями RA2(INT). В п/программе прерываний надо 2-3 раза повторить опрос входа (при времени команд у PIC для 4МГц=1мкс, а команд перехода =2мкс)- ? Или всё таки сразу перейти на опрос состояния Dir как в Ченовском сервоприводе (там, только по таймеру опрос)? У Mechanic http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...t&p=1040851, судя по его прошивке http://forum.rcdesign.ru/index.php?act=att...t&id=210946 повторный опрос вообще через 100мкс происходит. Что посоветуете, а то опыта пока мало.
    И ещё вопросик: Я ввожу задержку между шагами 100мкс, это надо? Т.к. контроллер я испытываю на светодиодики, а сам двигатель находиться на работающем станке за 50км, то хотелось бы на месте выяснить все нюансы. Первая поездка на выходных и установка прошла не очень успешно (и усовершенствованного Ченовского сервопривода тоже- из-за больших люфтов между движком и энкодером). При большой установленной частоте в Mach движок "засвистел" на месте и через несколько минут после эксперементов "сгорел" полевик IRL3705N (55В, 77А) (при токе одной фазы 3А). Радиатор на транзисторы надо вешать или задержку между шагами увеличить (для случая - большой входной частоты)?

  24. #21

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    55
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от arisov77 Посмотреть сообщение
    Как сделать без дребезга, если длительность импульса от Масh не более 25мкс .
    Самый простой способ
    Вход ШАГ на прерывание, в обработчике считываем его N-раз если все разы ОК считаем что пришел ШАГ, если хоть один неправильный - вываливаемся.
    Допустим (сейчас делаю управлялку для ШД-4М на PIC16F676 с внутренним генератором 4МГЦ, без ШИМ, одиночный шаг), Step подаю на вход с прерываниями RA2(INT). В п/программе прерываний надо 2-3 раза повторить опрос входа (при времени команд у PIC для 4МГц=1мкс, а команд перехода =2мкс)- ? Что посоветуете, а то опыта пока мало.
    Использовать AVR он побыстрее будет или поставить RC фильтр на вход и считать что каждый импульс правильный.
    Т.к. контроллер я испытываю на светодиодики, а сам двигатель находиться на работающем станке за 50км
    Ну это я давно понял.

  25. #22

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    59
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от arisov77 Посмотреть сообщение
    Как сделать без дребезга, если длительность импульса от Масh не более 25мкс Допустим (сейчас делаю управлялку для ШД-4М на PIC16F676 с внутренним генератором 4МГЦ, без ШИМ, одиночный шаг), Step подаю на вход с прерываниями RA2(INT).
    А откуда берется дребезг?
    1. На входе оптопара, если нет - обязательно поставить, убиваем двух зайцев: выполняет роль ФНЧ из-за своих инерционных свойств и снижается чувствительность к помехам, поскольку входной светодиод работает в токовом режиме (см. "токовая петля")
    2. Вход Int в 16F676 с триггером Шмитта.

    В п/программе прерываний надо 2-3 раза повторить опрос входа (при времени команд у PIC для 4МГц=1мкс, а команд перехода =2мкс)- ?
    3. От прерываний нужно вообще отказаться, какой смысл в их использовании? Какие еще сигналы кроме STEP должен обрабатывать PIC? Никаких.
    А на вход/выход из прерывания уходит много времени, даже если не сохранять/восстанавливать регистры.
    Достаточно в цикле анализировать ФЛАГ прерывания и сбрасывать его. Посмотрите исходник программы, который я приводил для управления LB1845. Он basic-е, так что все будет понятно.
    4. Что мешает поставить кварц на 20 МГц? Лень, проблема с кварцем? Не изобретайте проблем там, где их нет.

    И ещё вопросик: Я ввожу задержку между шагами 100мкс, это надо?
    Зачем? У мача ядро кажется 40 кГц, это значит он считает шаги с дискретом 25 мкс, а Вы их серпом по яй..м, чтобы гады не пролезли?
    Опять таки вещь без логического обоснования.

    Т.к. контроллер я испытываю на светодиодики, а сам двигатель находиться на работающем станке за 50км, то хотелось бы на месте выяснить все нюансы.
    Неужто притащить домой какой-нибудь шаговик проблема? Это будет адекватнее, чем использовать светодиоды, хотя начать можно и с них.

    Первая поездка на выходных и установка прошла не очень успешно ...
    При большой установленной частоте в Mach движок "засвистел" на месте и через несколько минут после эксперементов "сгорел" полевик IRL3705N (55В, 77А) (при токе одной фазы 3А).
    Радиатор на транзисторы надо вешать или задержку между шагами увеличить (для случая - большой входной частоты)?
    Про задержку уже написал, а транзисторы конечно поставить на радиатор, лишним для начала не будет, лучше потом убрать, если не понадобится.

  26. #23

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    42
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    Использовать AVR он побыстрее будет…
    Выбор этого МК, обусловлен, тем что он у нас используется в производстве и у меня их «завались».
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    Ну это я давно понял.
    Это Вы поняли по сервоконтроллеру? Ну, я никогда и не скрывал, что испытывал его на макете.

    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    А откуда берется дребезг?
    1. На входе оптопара, если нет - обязательно поставить, убиваем двух зайцев: выполняет роль ФНЧ из-за своих инерционных свойств и снижается чувствительность к помехам, поскольку входной светодиод работает в токовом режиме (см. "токовая петля")
    Да, на входе HCPL-2531. Дребезга может и не быть, а случайная микросекундная помеха может (рядом несколько работающих электросварок). Сейчас я не использую повторного опроса состояния, потом при необходимости изменю программку.
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    3. От прерываний нужно вообще отказаться, какой смысл в их использовании? Какие еще сигналы кроме STEP должен обрабатывать PIC?
    У меня немного специфический контроллер, управляет высотой Z плазмо(газо)резки и в нём кроме Step/Dir предусмотрел отдельные входы F/R для системы стабилизации высоты (на будущее) и для управления от кнопок непосредственно около заготовки. Также есть концевики ограничения входа, регулятор скорости при автономном управлении. И если все эти входа опрашивать без прерывания от Step, то можно будет пропустить их часть.
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    4. Что мешает поставить кварц на 20 МГц? Лень, проблема с кварцем? Не изобретайте проблем там, где их нет.
    Зачем ставить кварц, когда он в данном применении он не нужен. Высоких скоростей, супер точности, формирования ШИМ мне не надо, так что 4МГц хватает.
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    Зачем? У мача ядро кажется 40 кГц, это значит он считает шаги с дискретом 25 мкс, а Вы их серпом по яй..м, чтобы гады не пролезли?
    В п/программе обработки прерывания выставляю флаг того или иного направления. В основной программе опрашиваю эти флаги, при необходимости делаю шаг в нужном направлении, затем задержка и сбрасываю эти флаги. Так, что импульсы по Step не пропущу (мне надо только до 1кГц), это что типа фильтра.
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    Неужто притащить домой какой-нибудь шаговик проблема? Это будет адекватнее, чем использовать светодиоды, хотя начать можно и с них.
    Шаговик от принтера СМ6337 в соседней комнате валяется, лень подключать и по светодиодикам всё видно, особенно при автономном управлении и при убавленном регуляторе скорости, а частоту частотомером замерю. А нагрев транзисторов по нему я всё равно точно проконтролировать не смогу.

  27. #24

    Регистрация
    14.05.2008
    Адрес
    Ukraine
    Сообщений
    1
    я счас делаю станочек типа фрезерный и слепил драйвер "народный" на меге восьмой на 3 движка .. вобщем он задумывался как микрошаг шимом без контроля тока .. но счас пока работает как драйвер полушага... написано на си. там пока для одного движка кому надо добавит строчек 10 и будет для 3х.. сам думаю на микрошаг переходить.. но это не скоро будет.. вобщем в любом случае тем кто знает что такое си, атмел и шаговый двигатель будет полезно взглянуть на исходники...

    п.с. если умные вопросы то аська 282720882
    Вложения

  28. #25

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    59
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от arisov77 Посмотреть сообщение
    ...У меня немного специфический контроллер...
    Понятно: задаем вопрос с фигой в кармане, в надежде на ответ телепата.

  29. #26

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    42
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    Понятно: задаем вопрос с фигой в кармане, в надежде на ответ телепата.
    Обработка сигнала от Step в любом контроллере одинакова, радиаторы тоже, только вот задержка между шагами при управлении от ЧПУ оказывается немного специфична (я мало анализировал другие конструкции). Кстати немного ошибся - флаги сбрасываются не после п/программы задержки, а перед нею, чтобы во время задержки МК мог «отловить» импульс.
    Про «дребезг» по Step я раньше и не думал, пока не увидел сообщение mura. Вот и решил задать вопросик, заодно и парочку других.
    С радиаторами так и поступлю, как Вы посоветовали. Только снимать, даже если не будут греться - не буду. Проблема не в наличии радиатора, а как его «прикрутить» в готовую плату. Когда проектировал плату – посмотрел фото платы для похожего шаговика ДШ-5 у всех «любимого» celladon http://www.imafania.narod.ru/contr7.htm – там нет радиаторов. Надо было и другие конструкции посмотреть…

Закрытая тема

Похожие темы

  1. ppm на AVR
    от maloii в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 25.05.2008, 13:37
  2. драйвер на AVR, кто то делал (делает)
    от petro_fm в разделе Общие вопросы
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 27.11.2007, 19:15
  3. Ищу схему управления сервой на AVR контроллере
    от Sergo в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 10.05.2007, 23:14
  4. Наложение GPS, электрики и прочего : готовый проект на AVR
    от РД00 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 09.04.2007, 19:05
  5. Ответов: 58
    Последнее сообщение: 28.12.2002, 16:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения