Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 3 ПерваяПервая 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 100

Контроллер шагового двигателя на LS7290

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Поставил 1/16 шага. Питание драйва 24В. Потребляемый ток 0.5A DC, 0.91A AC (мерял FLUKE189) Картинки похоже обе неправильные. Синусоиды не ...

  1. #41

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Поставил 1/16 шага. Питание драйва 24В. Потребляемый ток 0.5A DC, 0.91A AC (мерял FLUKE189)



    Картинки похоже обе неправильные. Синусоиды не видно. Стробы внизу это сигнал HOME.
    Последний раз редактировалось boldive; 09.09.2009 в 23:05.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Поставил 1/16 шага. Питание драйва 24В. Потребляемый ток 0.5A DC, 0.91A AC (мерял FLUKE189)
    Картинки похоже обе неправильные. Синусоиды не видно. Стробы внизу это сигнал HOME.
    1. А какая чувствительность каналов по Y?
    Для строба похоже на 5В/дел, а для сигнала с Rизм сколько?
    Регуляторы плавного изменения чувствительности в положении калиброванного значения?
    Всегда с осциллограммой указывайте параметры чувствительности Y и развертки (X).

    2. Какое установлено напряжение Vref? В даташите я не нашел формулы, которой задается соответствие между Vref и током.
    Если предположить, что
    Imax=Vref/Rsense,
    то выходит, что Vref можно накрутить так, что ток будет слишком большим: 3/0.16=18,75 (А)
    Тогда может быть понятна первая картинка (с плоской вершиной) - ток в ШД не может достичь установленного Vref, Rsense значения.

    Вам же нужно 6А? Тогда Vref должно быть 6*1.41*0.16=1.35 В.

    3. Проверяйте монтаж в канале, с которого идет картинка с выбросом и меньшей амплитудой.

    P.S. Даташит на микросхему писали партизаны под пытками
    Последний раз редактировалось ATLab; 10.09.2009 в 05:21.

  4. #43

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    3 дня буду работать на работе по 12 часов. Наверно отпишусь в воскресенье. Если получится раньше, то напишу раньше.

  5. #44

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Ну вроде как запустил. Такое впечатление что Vref на LS7290 должно быть для нормальной работы не меньше 1 вольта (по даташиту 0.5В). Тогда появляется синусоида.

    Дефекты со вторым каналом решились просто. Я когда паял, использовал специальную пасту с маленькими шариками припоя в ней (специально для пайки SMD компонентов). Под C2, C3, R17, R21 у меня проходят дорожки, вот эти дорожки через остатки пасты под этими элементами и давали такую плохую картинку. Плюс я еще запаял дополнительную перемычку поверх существующих для уменьшения сопротивления между Q2, Q4 (на фотографиях платы видно по две тонких перемычки для каждого моста). Еще C9 оказался с трещиной, совсем случайно обнаружил.

    Столкнулся с какой-то мистикой. Ни с того ни с сего с района силовой платы повалил дымок. После выяснения причин оказалось что конденсаторы C2 и C3 пробиты (сопротивление пару ом). Резистор R14 просто испарился. Конденсаторы я купил 100шт на ленте. С той-же ленты запаял два новых. Высокое с силовой части убрал, подавал только 12В и 5В. При первом-же включении опять пошел дымок и уже новые два конденсатора опять превратились в резисторы с почти нулевым сопротивлением. Это меня совсем озадачило потому как остальные элементы были целые и высокое напряжение на силовой части отсутствовало. Тогда взял следующие два кондера и тупо подал на них 12В с блока питания. Подержал их под напряжением пару минут, померял их емкость до и после. Все в норме. Запаял их на плату. Включил и все работает. Так и не понял что это было. Дефектные конденсаторы с одной партии в ленте? Они керамические на 1uF x 25V.

    Еще выяснил что моя топология печатной платы наверно хороша для токов до 3А но совершенно не годится для токов больше 3А. Более того, использование падение напряжения на токовом резисторе напрямую на LS7290 для токов 8А очень плохая идея. 1V / 8A = 0.125 Ohm 1V * 8A = 8W
    Я полистал каталоги основных продавцов электроники в своей зоне и не нашел ничего подходящего с мощностью рассеивания 8W. Только эти два резистора будут занимать половину площади платы.

    Тогда решил спаять усилитель напряжения на сдвоенном MC1458 (другого под руками не оказалось). Вместо R18, R26 запаял в параллель по два резистора на 0.1 Ом. Получился токовый резистор на 0.05 ома.

    Вместо двигателя включил две лампочки. Подал напряжение и осциллографом посмотрел что на выходе. А на выходе сидит 5вольт. Откуда оно там? Причем на 2 ноге напряжение где-то 0.2В а на 3 почти ноль. Это неинвертирующий усилитель, на выходе должен быть ноль или близко к нему, но не как не напряжение питания. Картина идентична для обоих каналов. Причем никакого возбуждения на осциллографе я не заметил. Ровная линия в 5вольт.

    Теперь вот думаю что дальше делать. Больше 4А я со своей топологии не вытащу. У меня 4 обмотки на двигателе по 4.2А каждая. От параллельного соединения придется отказаться (8.4А мой драйв не выдаст из за громадного тепловыделения на токовых шунтах). Остается последовательное соединение. Тоже неплохо. С 4 амперами проще сражаться.

    Может кто подскажет что неправильно в операционном усилителе сделано? Если сигнал с шунтов им усилить и потом подать на LS7290 то проблема почти решена.

    При питании 5В напряжение Vsense лежит в пределах 0.5-3В. Если подавать что-то около 2В то контроллер должен красивее работать. Для небольших токов это не проблемма, а в моем случае просто бедствие.

  6.  
  7. #45
    Забанен
    Регистрация
    09.03.2008
    Адрес
    Украина, граница между Днеп
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,671
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Может кто подскажет что неправильно в операционном усилителе сделано?
    Операционник должен допускать работу от однополярного источника питания. В даташите на MC1458 такого не видать. Можно попробовать LM358N, там на 5-й странице есть УПТ с регулируемым КУ.

  8. #46

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Поставил LN358N. Стало заметно получше. Между выходом операционника и входом LS7290 еще поставил резистор на 68ом.

    Вот немножко осциллограмм. 24В питание, 1/16 шага. Rsense=0.05 ом. Желаемый ток 4А. Vref=2.43V

    Сигналы взяты с токовых резисторов. 2ms развертка, 0,1V/дел

    Верхняя синусоида размазана потому как шуп 1:10. На нижней синусоиде щуп 1:1

    Тот же режим только сигнал снят с в ног Sense1 and Sence2 LS7290. 2ms, 0.5V/дел


    Это режим удержания где-то между шагами. 50us, 0.5V/дел


    Видно что в режиме работы ток ток не доходит до 4А, зато в режиме удержания 4А присутствуют. Это как, так LS7290 работает?

    В режиме работы синусоида вроде как есть но какая-то она неправильная. Такое ощущение что она после пика просто обрывается.

    В режиме работы транзисторы слегка теплые, зато в режиме удержания быстро разогреваются.

    Вот спецификация на мотор. У меня SY85STH80-4208A

    Может надо к ОУ еще какой фильтр добавить и выкинуть нагрузочное сопротивление на 2.2к?

  9. #47
    Забанен
    Регистрация
    09.03.2008
    Адрес
    Украина, граница между Днеп
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,671
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Видно что в режиме работы ток ток не доходит до 4А, зато в режиме удержания 4А присутствуют
    Может недостаточно напряжение питания? В смысле при имеющемся напряжении ток НЕ УСПЕВАЕТ нарастать до заданного?

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Странные картинки.
    1. Ку ОУ должен быть (по схеме 16), на первой картинке амплитуда 0,08-0,09 В, на второй - примерно 2 В, Ку выходит 22-25.
    2. Амплитуда сигнала с ОУ не дотягивает до установленного опорного.
    3. Драйвер странно работает в режиме малых токов, смотрим на первую картинку:
    при спаде COS на верхней осциллограмме (второй квадрант), на нижней осциллограмме должен идти подъем (1 квадрант SIN), а там довольно долго 0.
    4. В режиме удержания сигналы синфазны, а не сдвинуты на 90 градусов.

    Что попробовать:
    1. в схеме ОУ уменьшить конденсатор после 100 Ом в несколько раз
    2. поднять питание до 40-50 Вольт

  12. #49

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Уменьшил емкость емкость конденсатора в схеме ОУ до 2200pf (2.2n)
    Убрал резисторы на 2.2k. Ничего не поменялось.

    Попробовал крутить мотор побыстрее, картина координально изменилась в худшую сторону. Похоже что 24V для этого двигателя маловато будет. В меньшую сторону крутить не пробовал, а надо было-бы. Но это уже завтра. Сегодня не успеваю.

    Блок питания на 48В уже в пути, надеюсь скоро приедет. На тот который сейчас сам переделываю пока времени нет.

  13. #50

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Пообщался сегодня с техподдержкой от LSI. Это те которые LS7290 сделали.

    С выбором контроллера я не угадал. Микростепа такого какой он должен быть у нее нет. ШИМ работает только на шаге и полушаге. В остальных случаях надо использовать внешний резистор для ограничения тока. Это было написано в datasheet, но кто-же его так внимательно читал. Это уже потом они этот пункт выделили жирным. И режим работы в 1/4 шага и выше теперь совершенно непонятен. Он есть но пользоваться им нельзя.

  14. #51

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Пообщался сегодня с техподдержкой от LSI. Это те которые LS7290 сделали.
    С выбором контроллера я не угадал. Микростепа такого какой он должен быть у нее нет. ШИМ работает только на шаге и полушаге. В остальных случаях надо использовать внешний резистор для ограничения тока. Это было написано в datasheet, но кто-же его так внимательно читал. Это уже потом они этот пункт выделили жирным. И режим работы в 1/4 шага и выше теперь совершенно непонятен. Он есть но пользоваться им нельзя.
    Ну да, действительно. Это они мозги заморочили своей фразой про дешевую замену L297. А тогда нафиг она нужна? Да еще по такой цене?
    Жалко только потерянное время.

  15. #52

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    Жалко только потерянное время.
    ну, да, согласен. Еще раз внимательно читаем первое предложение первого сообщения.

  16. #53

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Вот еще аргумент за PLD-ху

  17. #54

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Опять пообщался с LSI. Они сами не могут понять почему идет сдвиг 180град вместо положенных 90град между обмотками.

    Зато они выпустили новый чип LS8290 который якобы поддерживает микрошаг. На сайте его описания еще нет. Так что читаем и смотрим его тут.
    Вложения

  18. #55

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Опять пообщался с LSI. Они сами не могут понять почему идет сдвиг 180град вместо положенных 90град между обмотками.
    ...
    Микросхему разрабатывали в кружке начинающих радиолюбителей при Дворце пионеров? Марисс про аллегру, кажется, говорил, что они спецы по продажам, а не по управлению ШД. Что уж говорить про этих?

    ... чип LS8290 который якобы поддерживает микрошаг.
    Только если они заплатят, за тестирование их поделки.

  19. #56

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Есть очень хорошая вероятность того что LSI COMPUTER SYSTEMS, INC мне заменят все мои LS7290 на эти новые LS8290. Для меня уж лучше закончить это дело с новыми микросхемами чем иметь дело со старыми. Во всяком случае их босс (VP Sales & Marketing) подсуетился по этому поводу и большое ему за это спасибо.

  20. #57

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Называется мировая экономика. Месяц назад сказали через три недели получишь сэмплы LS8291. А сегодня прислали письмо что только сегодня эти сэмплы покидают фабрику. Т.е. еще несколько недель на доставку.

  21. #58

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    А мне уже вторую неделю на них цену сложить не могут

  22. #59

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    LS8291 приехали наконец-то. Посидел сегодня за чашечкой кофе с представителем дистрибютора, передал мне сэмплы (6штук) лично в руки. Теперь надо найти время на тестирование.

  23. #60

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Обновленный pdf по LS8290/8291
    изменений много и уже вырисовываются непонятности с применением фиксированных временных задержек (TDCY1, TDCY2, THLD) в Single/Dual Mixed Decay Mode для управления моторами с переменной частотой вращения. Собственно CNC.
    Вложения

  24. #61

    Регистрация
    07.11.2009
    Адрес
    Донецк,украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    79
    Как успехи с LS8291?

  25. #62

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Нормально. Рисую печатную плату под него.

  26. #63
    e-p
    e-p вне форума

    Регистрация
    20.01.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    74
    Сообщений
    1
    boldive Нормально. Рисую печатную плату под него.

    Собрал драйвер(полный макет) на LS7290, а потом сам уже понял, что она не поддерживает микрошаговый режим. В английском не очень. В остальном работает нормально. Попытался найти кто у нас сможет поставить LS8290/91 пока полный облом. А Вы бы не смогли помочь в этом вопросе?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Фото-0040.jpg‎
Просмотров: 359
Размер:	64.4 Кб
ID:	313297  

  27. #64

    Регистрация
    07.11.2009
    Адрес
    Донецк,украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    79
    Походу можно в космодроме заказать,но вопрос интерестно будет ли она всетаки поддерживать микрошаг или как 7290 ...и вопрос boldive ,а в чем разница между 8290 и 8291?

  28. #65

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Цитата Сообщение от Oleg2 Посмотреть сообщение
    а в чем разница между 8290 и 8291?
    8290 - no slow/fast/mixed decay mode

  29. #66

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    их еще серийно не гонят, только образцы доступны, но уже промышленные (это плюс)

  30. #67

    Регистрация
    07.11.2009
    Адрес
    Донецк,украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    79
    А мне уже вторую неделю на них цену сложить не могут
    Если не секрет на какую сумму они расчитывают?

  31. #68

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от Oleg2 Посмотреть сообщение
    Если не секрет на какую сумму они расчитывают?
    Нет ни секрета, ни цены до сих пор.

  32. #69

    Регистрация
    07.11.2009
    Адрес
    Донецк,украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    79
    Значит с нетерпением ждем первых результатов от boldive,как от единственного владельца =)

  33. #70

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Даю схему в Altium Designer и начатую разводку печатной платы. Кто за пару дней сможет довести двухстороннюю плату до ума? Обязаюсь вытравить и спаять плату за пару дней.

  34. #71

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Ну так есть желающие? Плата на сегодня выглядит примерно так:

  35. #72

    Регистрация
    09.12.2007
    Адрес
    Тернополь, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    881
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Ну так есть желающие? Плата на сегодня выглядит примерно так:
    Желающие есть, но смысл, если микруху не достать. Таук плату развести не проблема.

  36. #73

    Регистрация
    31.01.2010
    Адрес
    Ромны, Украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    45
    Желающие есть, но смысл, если микруху не достать. Таук плату развести не проблема.
    Микруху пока не достать это верно, а человеку помочь что нельзя, раз уж ему повезло стать ее обладателем. Тем более это возможность для всех остальных посмотреть что у него получается, и как она себя поведет, что бы в дальнейшем знать чего она стоит.

  37. #74

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Вот вот, прежде чем купить хоть будете знать а стоит-ли. А микросхема уже скоро должна появится. Готовиться можно и нужно уже сейчас.

    Ну так где желающие?

    Цитата Сообщение от olkogr Посмотреть сообщение
    Таук плату развести не проблема.
    Нравятся мне такие ответы. Как только слышу что-то подобное - да тут на 5 минут работы, нет проблемм! Так сразу настроение поднимается, значит я уже где-то близок к завершению. Вот только опыт подсказывает что к таким заявлениям относится нужно очень несерьезно.

  38. #75

    Регистрация
    09.12.2007
    Адрес
    Тернополь, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    881
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Нравятся мне такие ответы. Как только слышу что-то подобное - да тут на 5 минут работы, нет проблемм! Так сразу настроение поднимается, значит я уже где-то близок к завершению. Вот только опыт подсказывает что к таким заявлениям относится нужно очень несерьезно.
    Относитесь как хотите дело ваше, я плат разводил оч много, так что знаю о чем говорю, и я не говорил про 5 минут, но за день два разводится такая плата. Но думаю если делать чтото типа народного драйвера то нужно делать одностороннюю плату на нормальных (не чип) элементах. Я вот под 72 90 развел такую и детальки прикупил, но почитав даже не стал делать, так как работает плохо.
    И такие платы легко и не принужденно разводятся в ручную, без программных пакетов, я вообще все аналоговые платы всегда в ручную развожу, с цифрой да там уже сложнее, там прогами пользуюсь.

  39. #76

    Регистрация
    31.01.2010
    Адрес
    Ромны, Украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    45
    Так помогите же человеку, если вам это на день роботы. А там смотрите появлятся микрухи в продаже и вам уже готовая платка будет.

  40. #77

    Регистрация
    09.12.2007
    Адрес
    Тернополь, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    881
    Цитата Сообщение от Fatum Посмотреть сообщение
    Так помогите же человеку, если вам это на день роботы. А там смотрите появлятся микрухи в продаже и вам уже готовая платка будет.
    Эти микрухи у нас появятся в лучшем случае через год-два, за это время много чго изменится, какой смысл под них чтото разводить, если могут пояаится намного лучше разработки за такое время.

  41. #78

    Регистрация
    07.11.2009
    Адрес
    Донецк,украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    79
    Цитата Сообщение от olkogr Посмотреть сообщение
    Эти микрухи у нас появятся в лучшем случае через год-два, за это время много чго изменится, какой смысл под них чтото разводить, если могут пояаится намного лучше разработки за такое время.
    Походу,вверху mura писал ,что это уже промышленные образцы да и разве Вам не интерестны испытания данной микросхемы?

  42. #79

    Регистрация
    31.01.2010
    Адрес
    Ромны, Украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    45
    Я вот под 7290 развел такую и детальки прикупил, но почитав даже не стал делать, так как работает плохо.
    Вот видите как не хорошо получилось, а знали бы раньше не тратили бы ни время ни деньги.Вот и сейчас кто знает как поведет себя 8291, а возможность узнать есть, помочь boldive, кто может.

  43. #80

    Регистрация
    09.12.2007
    Адрес
    Тернополь, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    881
    Ну детальки остались, вот щас приглядываю какую микруху прикупить можно, драйвера и полевики остались, а это самое дорогое в контроллере.
    Думаю что в конце концов (когда найду время) плюну и на атмеле сделаю, просто там доводить долго прошивку придется, а времени нету. Я вот станок закончить никак немогу, хотя там осталось винты к шаговикам прицепить - работы немерянно.
    А смотря на Олега что тут сказать, с его упрямством и силами в таких подвигах как он уже сотворил, и другие ведет, плату развести под это дело это семечки, ему просто наверно надоело все делать самому за всех, а все просто хотят списать, спаять, и чтоб сразу работало.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. AVR и контроллер шагового двигателя
    от boldive в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 13.10.2008, 03:53
  2. Два шаговых двигателя на одном контроллере
    от Алексей11 в разделе Общие вопросы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 24.10.2007, 00:48
  3. Контроллер шагового двигателя 10А, 150В.
    от Mobi в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 05.12.2006, 12:26
  4. Ответов: 11
    Последнее сообщение: 10.10.2006, 14:05

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения