Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 15 из 15

Расчет мощности шагового двигателя

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Доброе время суток. Молю о помощи нужна любая методика расчета мощности шагового двигателя. Перерых форум, такой темы не нашел. Сам ...

  1. #1

    Регистрация
    11.11.2008
    Адрес
    Хмельницкий, Украина
    Возраст
    25
    Сообщений
    59

    Расчет мощности шагового двигателя

    Доброе время суток. Молю о помощи нужна любая методика расчета мощности шагового двигателя. Перерых форум, такой темы не нашел. Сам студент - диплом делаю. Очень срочно нужно! Добры люди откликнитесь!!!)))

  2.  
  3. #2
    Забанен
    Регистрация
    17.10.2005
    Адрес
    Пузрин удали мой аккаунт
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,691
    что именно нужно
    если механическая мощность - то момент в ньютонах на метр, умноженный на частоту вращения об/с и деленый на два Пи = мощность в ваттах.
    если для станка - то берется максимально требуемое усилие с максимальной скоростью, все еще множится дополнительно на кпд винта, и полученный момент делится вдвое.
    нужно иметь в виду что с повышением оборотов момент падает, и что есть зоны резонанса.

  4. #3

    Регистрация
    19.06.2009
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    26
    Сообщений
    16
    Constantine, все не правильно да и какая разница для чего ститать- мощность она и есть мощность.
    Мощность=дробь, числитель: силу (которую необходимо получить) умножить на скорость перемещения, в знаменателе КПД (общее КПД-перемножить все кпд:винт-гайка, муфта, редуктор, если есть).
    Если ваще устройство работает в кратковременном режиме (до 10 мин.), то можно в знаменатель добавить (умножить на КПД) коэффициент перегрузки = 1,2...1,3.

  5. #4

    Регистрация
    01.01.2009
    Адрес
    Казахстан,Усть-Каменогорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от tytar Посмотреть сообщение
    Доброе время суток. Молю о помощи нужна любая методика расчета мощности шагового двигателя. Перерых форум, такой темы не нашел. Сам студент - диплом делаю. Очень срочно нужно! Добры люди откликнитесь!!!)))
    Метод расчета рабочего тока обмотки ШД и выбор источника питания - http://www.purelogic.ru/PDF/DOCs/Current_PS_SM.pdf
    Здесь оно есть и ещё много чего... http://www.purelogic.ru/download.html

  6.  
  7. #5
    Забанен
    Регистрация
    17.10.2005
    Адрес
    Пузрин удали мой аккаунт
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,691
    Цитата Сообщение от ARTYOM& Посмотреть сообщение
    Constantine, все не правильно да и какая разница для чего ститать- мощность она и есть мощность.
    Мощность=дробь, числитель: силу (которую необходимо получить) умножить на скорость перемещения, в знаменателе КПД (общее КПД-перемножить все кпд:винт-гайка, муфта, редуктор, если есть).
    Если ваще устройство работает в кратковременном режиме (до 10 мин.), то можно в знаменатель добавить (умножить на КПД) коэффициент перегрузки = 1,2...1,3.
    Не вводите народ в заблуждение.
    момент - это сила умноженная на длину рычага.
    скорость - это 2*Пи*Длина рычага/с,
    частота - это 1/с
    КПД ставится в числитель в знаменатель вообще ничего не ставится, иначе получится что при кпд мотора 0 процентов мощность станет равна бесконечности.

    для получения мощности сила умноженная на скорость будет равна моменту умноженному на частоту и умноженному на 2*Пи.

    приведенные выше ссылки, пожалуй, наиболее полезны будут спрашивающему, который однако исчез куда-то.

  8. #6

    Регистрация
    19.06.2009
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    26
    Сообщений
    16
    Constantine, вопервых КПД двигателя учитывать это глупо)))))))))))) от двигателя в расчетах требуется только крутящий момент и частота вращения ротора (либо его угловая скорость), а КПД учитывают передачи винт-гайка, зубчатых пар, ременных передач и т.д., т.к. в них происходят потери мощности!!!!! Например если мы ставим в знаменатель кпд в знаменатель винт-гайки 97% (0,97), то двигатель бадет в итоге мощнее на три процента, что учтет потери мощности в винт-гайке. Двигатель в ноль процентов КПД это хороший пример вашего не знания в этой области.
    Проверте размерность своей мощности и все поймете сами, доказывать вам я не вижу смысла.
    Для примера вам скачайте книгу В.М. Гребеник Расчет металлургических машин и механизмов. Вот там все на примерах прведено.

  9. #7
    Забанен
    Регистрация
    17.10.2005
    Адрес
    Пузрин удали мой аккаунт
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,691
    проверьте размерность моей мощности и все поймете сами.(момент - Н*м, частота - герц, в результате мощность P = Н*м/с )

    мне ничего доказывать не надо, я ответил на конкретный вопрос в простых и понятных единицах: "как посчитать мощность шагового мотора", - заданный автором поста.

    кпд и прочий фарш - не к месту, ибо можно еще говорить о шаге винта если это линейная передача, о коэффициенте трения, о весе приводимой части машины, о требуемом ускорении, о геометрии привода (линейный, угловой привод).
    Короче - какой вопрос такой ответ, а за доп обьяснениями - автор темы не обратился.
    Последний раз редактировалось Constantine; 24.06.2009 в 19:57.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    11.10.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    28
    Сообщений
    191
    Как верно рассчитать мощность если использую не винт а ремень???

  12. #9
    Забанен
    Регистрация
    17.10.2005
    Адрес
    Пузрин удали мой аккаунт
    Возраст
    31
    Сообщений
    2,691
    Рассчитать надо не мощность а момент.
    верно рассчитывать так:
    рассчитываете требуемые усилия перемещения кареток в каждом из режимов (самый тяжелый естественно ускорение, задается в м/с2 либо в см/с2 плюс усилие резания)
    рассчитываете с какой скоростью вы хотите это все перемещять в терминах перемещение каретки на один оборот двигателя.

    и выбираете такой двигатель, момент которого во все требуемом диаппазоне полученных оборотов будет в три а лучше четыре раза выше требуемого момента для перемещения.

    коэффициент редукции рассчитывается как
    2*Пи*м/S(м)
    где - числитель длина окружности образованной "метровым рычагом"
    знаменатель - перемещение каретки за один оборот двигателя.

    т.е. для мотора с моментом 1Н*м и шкивом радиусом один сантиметр коэффициент редукции будет сто, и усилие перемещения - 100Н что примерно равняется 10кГс.
    такая система будет нормально работать если требуемое на самом деле усилие порядка 2-3кГс.

    Внятно?

  13. #10

    Регистрация
    18.05.2009
    Адрес
    Syktyvkar
    Возраст
    44
    Сообщений
    190
    Не хочу создават новой темы, потому как эта близка по смыслу.
    Кто может помочь с определением шагового мотора.
    Купил у китайцев шаговик 57BYGH115-001, его параметры согласно ТХ :
    15Ом, 1А, 15В, 2.6Н, индуктивность не помню, но очень большая.
    Прислали моторы, когда стал проверять, у всех сопротивление обмотки 3Ом на фазу, 1.5 +1.5 (по полу обмоткам) . Мне это больше подходит, но вот вопрос в том, какой ток рабочий ставить?
    Пробовал крутить А3977 2.5А 30В, драйвер горячий, мотор чуть теплый. С мотором 2.5 А (другой, меньших размером) драйвер был горячий, но и мотор имел 40-60 С.
    Как сие расчитать, поставщик уверяет, что ошибки быть не могло, мне их клятвы доверия не внушают.
    Реально имею только мультиметр FLUKE.

  14. #11

    Регистрация
    12.12.2007
    Адрес
    Беларусь
    Возраст
    35
    Сообщений
    525
    Ставьте такой рабочий ток, при котором нагрев мотора при ДЛИТЕЛЬНОЙ работе находится в ПРИЕМЛЕМЫХ пределах.(в вашем случае вариант 2).
    Но, конечно, следует учесть, чтобы этот ток не превышал возможности драйвера.
    Если ттх драйвера позволяют использовать такой ток, но драйвер при этом греется, можно на него поставить кулер.
    Хотя, конечно, система должна быть с запасом, эксплуатировать ее на пределе не совсем гуд.
    зы. конкретно по драйверу на A3977 параметры не знаю.

  15. #12

    Регистрация
    18.05.2009
    Адрес
    Syktyvkar
    Возраст
    44
    Сообщений
    190
    Спасибо, что откликнулись.
    Я так и предпологал.
    Возможно есть вариант косвенных расчетов.

  16. #13

    Регистрация
    11.11.2008
    Адрес
    Хмельницкий, Украина
    Возраст
    25
    Сообщений
    59
    Столкнувшись с этой проблемой хочу поделиться опытом)))
    Чтобы рассчитать мощность шагового приводо нужно :
    1. Px(Py,Pz)max т.е. силы резания, если к примеру это токарный станок с приводом ходового винта.
    Отсюда находим крутящий момент на винте, он равен:
    Мкр = Рх *Rср*tgα/η(Н*м)
    где Rср -средний радиус резьбы ходового винта, α – угол подъема резьбы.
    tgα = t/2(PI(3.14))Rср
    где t-шаг.
    η – КПД (зависит от трения) ориентировочно 0.8.
    Если вал движка напрямую связан с винтом, тогда все оставляем как есть.
    А если там редуктор или еще стоит ременная передача. Тогда необходимо полученный результат умножить на передаточное число передачи i1/i2/=d1/d2
    где d1,d2 - диаметры валов передачи. Если стоит готовый редуктор, то там уже указано это соотношение...
    Зная крутящий момент который ван нужно преодаливать, стоит брать шаговый двигатель с запасом 1.5Мкр минимум...
    Тогда мощность самого двигателя будет продиктована его крутящим моментом.

  17. #14

    Регистрация
    19.06.2009
    Адрес
    Донецк
    Возраст
    26
    Сообщений
    16
    Это Вы нашли момент сопротивления, который будет преодолеваться крутящим моментом шагового двигателя.

  18. #15

    Регистрация
    11.11.2008
    Адрес
    Хмельницкий, Украина
    Возраст
    25
    Сообщений
    59
    Цитата Сообщение от ARTYOM& Посмотреть сообщение
    Это Вы нашли момент сопротивления, который будет преодолеваться крутящим моментом шагового двигателя.
    Правильно. Полученый результат множем на 1.5 и получаем "рабочий" максимальный момент. Соответствинно он должет выбираться подгонятся из номинального ряда мощностей шаговых двигателей представленных на рынке.
    Но есть "но". Это подходит к сервоприводу или к колекторному движку/асинхронному.
    Если я не ошибаюсь момент удержания и движения (шага смещения ротора) шд разные. Как тут быть?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Теоретический расчет мощности БК мотора
    от serg polyakov в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 13.06.2008, 14:25
  2. Мощность шагового двигателя
    от SIvan в разделе Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 26.09.2007, 14:14
  3. Ответов: 2
    Последнее сообщение: 06.03.2006, 08:28
  4. одночиповый декодер РРМ и рулевая из шагового двигателя
    от RW9UAO в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 13.04.2004, 11:27

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения