Опять про шаговики

ukr-sasha

Знатоки подскажите пожалуйста, на шаговых двигателях указывается ток на фазу или две? Движки такие: Step Syn 103h7126-2542. На нем написано 3,1А. Но если выставляю в драйвере ток 2А на обмотку, то греется так, что дотронутся нельзя.

ATLab

На каждую фазу. А где фото надписи то?

banzayy

так это что-то много ты поставил. У меня на 4.5А и стоит ток 1.1А. На бирке что написано (напряжение и ток)?

Magelan

А где и чем вы ток меряли?
И какой драйвер используете?

ukr-sasha

Спасибо всем откликнувшимся.
По сабжу: Драйвер на ТА8435, ток выставляю резисторами на плате.

ukr-sasha

Знатоки, не оставляйте тему пожалуйста. 😃

Constantine

Ответьте на заданные ранее вопросы.
у меня драйвер на TA8435 - два ампера ничего не греется

ukr-sasha

Сори. Напряжение 27В. Ток не меряю. Выставляю резисторами номиналом 0,39 Ом.

Constantine

если ток не меряете - возможно он и не 2А. поменяйте поставьте так чтобы был меньший ток и все.

ATLab
ukr-sasha:

Сори. Напряжение 27В. Ток не меряю. Выставляю резисторами номиналом 0,39 Ом.

А опорное напряжение Vref какое?
Померьте его, и посчитайте ток.
Если все нормально, а двигатель греется - значит судьба такая 😃
Поставите на железяку - полегче будет.

ukr-sasha

Думал, Vref по умолчанию 0,8В. Где его замерять? Если это REFin, то он у меня подключен к плате опторазвязки, и переключается в зависимости от активности двигателей от 0В на 5В. Или нужно на самих резисторах мерить?

mura

опора там 0.8 и не меняется, Vref - цифровой вход!
Посмотри осциллом что на измерительных резиках.

ukr-sasha

Спасибо за желание помочь, посмотрю осциллографом отпишусь. Да забыл сказать, движки подключены, как на втором варианте, для высокого момента. Может это влияет тоже?

Аэробус

Если двиг униполярный и поделючен как биполярник, то там вроде надо ток в половину уменьшать.

ukr-sasha

Это точно? Т.е. мне нужно выставлять ток на драйвере 1,5А?

Аэробус
ukr-sasha:

Это точно? Т.е. мне нужно выставлять ток на драйвере 1,5А?

Хдето такое видел в документации на движок. По-моему хдето у пурелоджика или сервотехники. Точно не помню. Там в зависимости от подключения. По моему если используют полную обмотку униполярника то половина тока…😃 А может я чего и путаю… Поисчу…

ukr-sasha

Спасибо, информация полезная, но в моем случае я ток и так выставляю 2А. 😦

mura
Аэробус:

Например тут. www.npoatom.ru/articles/view/6/ Но, видел хде то в ПДФ формате в доке на движок по моему. Там шла речь в 2 раза а не в корень из двух.

Как-то неубедительно, и окуда формулы взялись не совсем ясно - мож кто растолкует.

P.S. Ход мысли там верен, а вот цифры вызывают сомнения.

ukr-sasha

Сделал измерения.
Первое фото - это на резисторе во время работы движка (правда тут уже стоит 0,43 Ом), 1 деление 0,1 В. Во время простоя показывает напряжение 0,5 В (вроде так и должно быть).
Второе фото - измерение на одной из обмоток , 1 деление 5 В.
Движки крутил Линкус СНС.
Осциллограммы такие должны быть? Знатоки?😉

ukr-sasha

Наверное у знатоков идеи закончились.😃

banzayy

непонятно на какое напряжение мотор, но даже если предположить, что около 2-3 Вольт, то напряжение, которое на него подаётся - 27 Вольт, явно мало. Я с похожим столкнулся у себя. Я бы в данном случае поднимал напряжение хотя бы 35-40 Вольт для начала и опускал бы ток, изменяя сопротивление 0,43 Ома. В таком случае и момент сохранится и скорость вращения подымется. Для твоих моторов ток явно должен стоять меньше 1 А

ukr-sasha

Спасибо. Получается нужно просто подобрать режим работы, и никаких аномалий в работе комплектующих нет.

boldive

На моторе четко написано 3.1А. Вот это и есть ток на котором он выдает свои лучшие показатели. А напряжение для динамики мотора. Если дадите ток на обмотку 3А и напряжение 48В то это и будет тот режим на котором получатся максимальные моменты и обороты.

banzayy

я когда первый раз делал станок, таже самая ситуация и подсказать некому, потом допёр. И помимо настроек ток-напряжения, я ещё работу проверял на звук и просто пальцами пробовал момент. У меня моторы работают по нескольку часов и температура возрастает на 3-4 градуса (мерял термометром) и тяга зашибись.
Потом только надо нормально в Mach нормально настроить. Я когда настраивал проверял работу сразу 3-ёх, т.к. когда настроил один, проверил - нормально, второй настройки такие же. Но при одновременной работе на слух звук меняется. Настроил так, что хоть 1, хоть 2, хоть 3 - звук при работе не меняется.

у меня вот так

cnc.zip