Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 2 3 4
Показано с 121 по 137 из 137

5-Microstep Drive. Xilinx CPLD

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Сообщение от ATLab А этот ФНЧ никакую фазу не двигает? По идее, смысл то в введении доп. фазового сдвига, чтобы ...

  1. #121

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    А этот ФНЧ никакую фазу не двигает? По идее, смысл то в введении доп. фазового сдвига, чтобы убрать условие самовозбуждения.
    Выход с компаратора идет на CPLD. Я вот думаю, надо наверно покрутить мотор гековским G203V и посмотреть при каких ситуациях на выходе компаратора появляются импульсы и что идет с выхода CPLD для формирования опорного напряжения.

    Ничего кроме как сдвигать фазу на 10°-15° в голову не приходит. Теперь попутно еще вопрос, а как распознать момент когда надо эту самую фазу сдвигать?

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    Где-то у меня валялся китаец, драный с Геко, сделанного еще на логике.Если найду, в выходные попробую посмотреть...
    Не нашел Куда-то заиграл...

  4. #123

    Регистрация
    26.04.2010
    Адрес
    Луганск,Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    38
    Может это поможет, нам помогло
    http://www.electroprivod.ru/microstep.htm
    собственно эта часть
    " если ни одна часть магнитной цепи двигателя не насыщается."

  5. #124

    Регистрация
    24.07.2010
    Адрес
    Санкт петербург
    Возраст
    67
    Сообщений
    1
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Как сделано в геко посмотрел, даже схемку нарисовал. Там

    1)с каждого current sense резистора через сопротивление в 10К (оба этих резистора соединены вместе) снимается сигнал (получается суммарный сигнал) и идет на ОУ который является фильтром низких частот, а с него на компаратор. С компаратора на CPLD. Что дальше происходит в программе пока непонятно.
    2)Причем опорное напряжение для компаратора тоже формируется от CPLD
    1) Получается усреднение сигналов, которое характеризует разность сигналов (причем модуль). Например, если смотреть в точке (по времени) где сигналы должны быть одинаковы, мы получим рассогласование фаз или насыщение и т.д.
    2) Наверное постоянный сигнал с CPLD подавать бессмысленно. Вероятно, подается ШИМ на интегратор. Тогда это просто ЦАП, который используется как уставка регистрации рассогласования сигналов.

    Кроме того, есть вопрос по приведенным осциллограммам вашей платы. У меня не было времени изучить программу управления ключами, но мне показалось, глядя на осциллограммы, что регулировка тока напрямую подключена к компараторам, стабильность которой определяется наводками. Если это так, может попробовать усреднять сигналы с компараторов для исключения влияния наводок. Практически, можно откалибровать зависимость тока от частоты, для конкретнй нагрузки и использовать затабулированные значения для регулировки тока в обмотке. Интересно, как тогда будут выглядеть осциллограммы?

  6.  
  7. #125

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Сегодня покрутил драйвера на станке. Работает без проблемм. Поскольку станок дает нагрузку на моторы то с резонансом на станке еще не столкнулся.

    Помех от совместной работы драйверов и шпинделя (BOSH) также не наблюдалось. Наверно все доработки которые внес в схему драйвера и платы опторазвязки сделали свое дело.

    Остаются еще недоделки с механикой, да и с драйверами еще можно долго играться, но в целом на станке уже можно смело строгать и пилить. Чем скоро и займемся.

  8. #126

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Наверно все доработки которые внес в схему драйвера и платы опторазвязки сделали свое дело.
    А можно подробнее о доработках.

  9. #127

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    А можно подробнее о доработках.
    Добавил фильтры между оптопарой и входами CPLD.


    После платы опторазвязки воткнул буферные микросхемы 74LS244. Теперь выходное сопротивление значительно понизилось, соответственно наводимые помехи шунтируются на блок питания опторазвязки.



    74LS244 ставил потому что они у меня уже были. Лучше будет поставить что-то с тригером Шмитта по входу. Например 74HC7541 или что-то похожее. Если используется сигнал Enable для всех драйверов то желательно на этот сигнал повесить два буфера, а то выходного тока может на всех не хватить.

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    18.06.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    27
    Уважаемый Boldive!
    Хочу повторить вашу разработку,но подруками нет нужной плис,привезут только через месяц
    ито если закажеш мешок.Есть в наличии Альтера EPM7064SL44-10,вроде подходит если я не
    ошибаюсь.Если да,то немогли бы вы перекомпилировать файл под неё.

  12. #129

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Цитата Сообщение от miklin Посмотреть сообщение
    Уважаемый Boldive!
    .Если да,то немогли бы вы перекомпилировать файл под неё.
    По Альтере это к mura. Он, кстати, где-то тут выше уже выкладывал перекомпилированный под Альтеру код.

    Если будете повторять, то вместо HCPL2631 (5В питания) надо ставить HCPL2630 (12В питания).
    По питанию от блока питания поставил фильтрующие дросселя с двумя конденсаторами на 1uF с каждой стороны.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4962.jpg
Просмотров: 108
Размер:	34.2 Кб
ID:	422423

  13. #130

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    тут исходник, pof и rpt под 7064

    Может не завестись задающий генератор - тогда просто подать внешнюю частоту.
    Вложения

  14. #131

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Если будете повторять, то вместо HCPL2631 (5В питания) надо ставить HCPL2630 (12В питания).
    Ошибочка вышла. Оптопара HCPL2531. Схема включения на картинке выше.
    Схеме драйвера в архиве. Там внешний задающий генератор, то что Вам нужно.
    Вложения

  15. #132

    Регистрация
    18.06.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    27
    Олег!
    Раз дело так пошло,можно схему и плату в Альтиуме.
    Можно в личку.
    miklin@mail.ru

  16. #133

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Цитата Сообщение от miklin Посмотреть сообщение
    Олег!
    Раз дело так пошло,можно схему и плату в Альтиуме.
    Жаба душит. Дайте мне пару дней на борьбу с ней. Это-же еще и библиотеку элементов надо давать, а там стыд и срам. Делал все на скорую руку для себя. Кстати, а вы такое спаять сможете? Я ведь обязательно попрошу выложить полученное творение на всеобщее обозрение.

  17. #134

    Регистрация
    18.06.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    27
    Да зачем её править, мне всёравно подсвой корпус переделывать,
    просто побыстрей будет.А жабу брось в морозилку,пусть замёрзнет,
    когда потребуется вытащиш. Оттает и снова поскачет.

  18. #135

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Если покопаться на сайте Geckodrive, то можно найти много полезной информации. Например вот такая схемка между блоком питания и драйвером. Для моторов с токами больше 5А весьма актуально. Еще немножко тут и тут.

  19. #136

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Маркус это брат ?

  20. #137

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Это сын. Не далее как позавчера с ним разговаривал. У меня небольшая проблемма с G203V. Дал ему посмотреть проблемму, а он молчит.

Закрытая тема
Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 2 3 4

Похожие темы

  1. MotoCalc vs Drive Calculator
    от spyder3 в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 22.03.2010, 00:40
  2. Ответов: 2
    Последнее сообщение: 14.06.2009, 23:39
  3. Gearless direct drive motor for helicopter
    от ron_van_sommeren в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 22.03.2004, 17:31

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения