Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 49

Контроллер для униполярных шаговиков

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Есть 6-ти выводные двигатели в кол-ве 4 штуки. Необходима рабочая схема контроллера трёх осей (X,Y,Z) совместимая с Mach3 или подобными ...

  1. #1

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29

    Контроллер для униполярных шаговиков

    Есть 6-ти выводные двигатели в кол-ве 4 штуки. Необходима рабочая схема контроллера трёх осей (X,Y,Z) совместимая с Mach3 или подобными программами.
    Есть люди, которые делали подобное ?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    бери любую, вот провереная http://kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/cnc.php

  4. #3

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    эти я видел.... кажись они для биполярных

  5. #4

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от Dr.No Посмотреть сообщение
    эти я видел.... кажись они для биполярных
    для твоих подойдет, если у тя не 86-е

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    для твоих подойдет, если у тя не 86-е
    а что такое 86-е ? может я что-то непонимаю.... и ещё вопрос униполярные движки будут подключаться к тем контроллерам как биполярные или униполярные ?

  8. #6

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    размер - у них токи поболе будут, а как подключить смотри тут снизу
    http://kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/driver.php

  9. #7

    Регистрация
    12.12.2007
    Адрес
    Беларусь
    Возраст
    43
    Сообщений
    525
    Вот вариант для мощных униполяров.
    http://www.dalton.ax/stepper/

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    Пасибо за ответы. У меня шаговики от флопиков 5". а на счёт вот этого http://imafania.narod.ru/contr1.htm можете сказать что-то ?

  12. #9

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    66
    Сообщений
    651
    Поиск поюзай. Много про него и тут и на других форумах

  13. #10

    Регистрация
    04.06.2007
    Адрес
    Хмельницкий, Украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    8
    Униполярные движки можно подключать к любым драйверам (как униполярным так и биполярным). А вот биполярные движки, только к биполярным драйверам. Шаговики от 5" дисководов являются униполярными и подойдут к любому драйверу. Другое дело, что они слабенькие и мощные драйверы тут не нужны. Подключал я их к космодромовским драйверам на ТА8435 и ограничивал ток до ~0,2А, работали прекрасно и именно в биполярном подключении. В одном из двигателей отсоединился провод (был на скрутке и отвалился от старости) и пол микросхемы здохло, но так как токи были малые то обошлось без фейерверка.

  14. #11

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    Спасибо, всё понял. Сделал плату для http://imafania.narod.ru/contr1.htm надо детали купить... как спаяю то напишу что получилось.

  15. #12
    uaa
    uaa вне форума

    Регистрация
    18.10.2009
    Адрес
    Томская обл.
    Возраст
    46
    Сообщений
    52
    Цитата Сообщение от Dr.No Посмотреть сообщение
    Спасибо, всё понял. Сделал плату для http://imafania.narod.ru/contr1.htm надо детали купить... как спаяю то напишу что получилось.
    а есть печатка можешь кинуть?

  16. #13

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    Вот архив. Там схема, печатка.
    Вложения

  17. #14

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    Люди подскажите кто знает. В схеме стоят резисторы по 0.2 Ом. Вместо них можно моставить например 1 Ом ? Или там это обязательно ? Даташит L298 http://www.chipfind.ru/datasheet/pdf...onics/l298.pdf
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Безымянный.jpg‎
Просмотров: 169
Размер:	42.1 Кб
ID:	296678  

  18. #15

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Info from Datasheet:

    The current that flows through the load
    comes out from the bridge at the sense output : an
    external resistor (RSA ;RSB.) allows to detect the intensity
    of this current.

    Vsens Sensing Voltage –1 to 2.3 V
    1)Sensing voltage can be –1 V for t 3 50 msec; in steady state Vsens min . –0.5 V.

    RS1 = RS2 = 0.5 Ohm I=2A

  19. #16

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    буду кароче ставить 2 по 1Ом...

  20. #17

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Цитата Сообщение от Dr.No Посмотреть сообщение
    буду кароче ставить 2 по 1Ом...
    Через эти резисторы проходит ток текущий через обмотки двигателя. Падение напряжения на них говорит микросхеме какой ток в данный момент на обмотках. Когда падение напряжения на этих резисторах превысит напряжение Vref на L297 (15нога) выходные транзисторы в L298 закрываются и дальнейшее нарастание тока не происходит. Таким образом контролируется ток через обмотки двигателя. Это совсем вкратце идея работы.

    Вот, Аэробус даже програмку выложил по расчету.

  21. #18

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    Ого! Супер! Пасиба.

  22. #19

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    66
    Сообщений
    651
    Цитата Сообщение от Dr.No Посмотреть сообщение
    буду кароче ставить 2 по 1Ом...
    Поставь в паралель по одному ому сколько тебе надо. Допустим резмстор мощностью 0,25Вт (НЕ ПРОВОЛОЧНЫЕ)

    Количество |
    пераллельно | Рассеиваемая | Эквивалентное |
    включенных | мощность, | сопротивление,|
    резисторов | Вт | Ом |
    ------------+--------------+---------------+
    2 | 0,5 | 0,5 |
    3 | 0,75 | 0,33 |
    4 | 1 | 0,25 |
    5 | 1,25 | 0,2 |
    6 | 1,5 | 0,17 |
    7 | 1,75 | 0,14 |
    8 | 2 | 0,125 |

  23. #20

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    это все на бумаге, на практике несколько иначе.
    т.к. все резисторы имеют различное сопротивление (в пределах допуска), то резик с наибольшим будет перегреваться пока не лопнет, а далее по цепочке.

  24. #21

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    ну да... буду ставить паралельно 2 резистора по 1 Ом 2Вт

  25. #22

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Юрий, ну что ты такие ужасы рассказываешь...
    На самом деле, все не так страшно, если сделать совсем небольшой запас по мощности.

    Прикинем на пальцах:
    - есть 2 резистора на 1 Ом, допуск 5 %, мощность резисторов по 0,25 Вт;
    - желаем включить резисторы параллельно и получить резистор с эквивалентным сопротивлением 0,5 Ом;
    - при настройке драйвера на 1 А, падение напряжения на этом эквивалентном резисторе устанавливаем 0,5 В.

    Предположим, нам не повезло, и резисторы попались с максимальным разбросом: R1=1,05 Ом R2=0,95 Ом
    Тогда Rэкв=0,4985 Ом

    Считаем ток через параллельно включенные R1, R2, зная, что на них падает 0,5 В (настроен так драйвер), и рассеиваемую на резисторе мощность:
    I1=0,5/1,05=0,47619 (А) P1=0,47619*0,47619*1,05=0,2381 (Вт)
    I2=0,5/0,95=0,52632 (А) P2=0,52632*0,52632*0,95=0,2632 (Вт)

    Немного перегруженным будет R2, перегрузка составит (0,2632-0,25)/0,25=0,053 т.е. 5,3 %
    Страшно? Imho, не очень: несмотря на то, что при расчете исходили из наихудшей ситуации, действительно небольшого запаса по мощности хватит, чтобы избежать этой перегрузки.

    И продолжим рассмотрение ситуации:
    - предположим, перегруженный резистор R2 перегорел,
    - драйвер по-прежнему настроен так, чтобы на измерительном резисторе падало 0,5 В.
    Тогда ток, формируемый драйвером будет (см. строчку для R1):

    I1=0,5/1,05=0,47619 (А) P1=0,47619*0,47619*1,05=0,2381 (Вт)

    Ток упал, момент двигателя упал, на этом все закончилось.

  26. #23

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    для двух, может трех при достачном запасе хватит, НО мой пост не на теории возник, видел плату, где стояло 16 одноомных резиков 1206 параллельно, три из них явно перегреты (потемнели).

  27. #24
    Забанен
    Регистрация
    09.03.2008
    Адрес
    Украина, граница между Днеп
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,671
    ATLab, класс! С толком и расстановкой. Были похожие ситуации, только резистор(один) был дохлый изначально. Движок не тянет, и тональность звука не та. И все дела. Правда пока обнаружил причину, взмок...

  28. #25

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    для двух, может трех при достачном запасе хватит, НО мой пост не на теории возник, видел плату, где стояло 16 одноомных резиков 1206 параллельно, три из них явно перегреты (потемнели).
    Вот кусок платы моего драйвера (my_driver_part.JPG).
    Оттопыриваем электролит и смотрим (Rizm.JPG): по 4 штуки 1206 резисторов 1,2 Ом, включены параллельно. А мест предусмотрено - для 8.
    Так что, тоже не из теории
    У самодельщиков далеко не всегда под руками то, что хочется, приходится из того, что есть...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: my_driver_part.JPG‎
Просмотров: 277
Размер:	37.8 Кб
ID:	297852   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Rizm.JPG‎
Просмотров: 206
Размер:	38.9 Кб
ID:	297853  

  29. #26

    Регистрация
    03.04.2006
    Адрес
    Торонто
    Возраст
    53
    Сообщений
    676
    Анатолий, а протравленные отверстия в меди вокруг резисторов, это для чего? На переходные отверстия это вроде не похоже, сквозных дирок и метализации внутри на фотографии не видно.

  30. #27

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    66
    Сообщений
    651
    И тем не мение, металлизация.

  31. #28

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от boldive Посмотреть сообщение
    Анатолий, а протравленные отверстия в меди вокруг резисторов, это для чего? На переходные отверстия это вроде не похоже, сквозных дирок и метализации внутри на фотографии не видно.
    На самом деле это металлизированные переходные отверстия, на обратной стороне платы - медь, в том числе и для отвода тепла от резисторов.
    Качество платы - не фонтан, но уж как смогли.
    Вот повтор картинки: красные стрелки показывают на металлизированные отверстия, синие прямоугольники - еще места для установки резисторов.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Rizm_1.JPG‎
Просмотров: 117
Размер:	84.0 Кб
ID:	298035  

  32. #29

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    Вот ещё один архив. Там есть схема более правильная.
    Неполучается залить сюда...
    http://ifolder.ru/15047495
    Последний раз редактировалось Dr.No; 18.11.2009 в 16:46.

  33. #30

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    Спаял я контроллер подключил 1 ШД незнаю правильно ли. включил питание. ШД просто шумит. есе покрутить подстроечник то шум меняется. ШД пальцами пальцами невозможно покрутить
    собственно вопросы. как проверить контроллер? как подключить правильно 5-ти выводный ШД? то есть как соблюдать полярность обмоток движка.
    фоты
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00473.jpg‎
Просмотров: 336
Размер:	76.7 Кб
ID:	299260   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00474.jpg‎
Просмотров: 160
Размер:	87.3 Кб
ID:	299261  

  34. #31

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    66
    Сообщений
    651
    схема L297 + 7409 + irfz44
    Насчет настройки и тестирования Пост 22

    Насчет подключения 5-ти выводных движков, тестером ищем средний провод
    Ну а потом методом перебора ищем обмотки.
    Хотя не знаю возможно ли биполярное включение для такого движка?
    Может сперва надо разделить средние обмотки...

  35. #32

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    А можите показать схему из схема L297 + 7409 + irfz44
    а то непонятно где находится
    1. в разъеме подключения к компьютеру поставить перемычки между
    общим проводом и входами _ENA, _ENB, _ENC
    2. установить перемычки JP2-JP3 (JP1-не устанавливать вообще!), - микросхемы L297 2-3 каналов должны выключиться

    по той схеме что у меня неразобраться

  36. #33

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    66
    Сообщений
    651
    Ссылка на Схему в начале ветки.
    http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/cnc3ax.PDF

  37. #34

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    А как настроить Mach3 или что-то другое под этот контроллер ? Надо ли ставить какие-то драйвера ?

  38. #35

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    люди помогите настроить Mach3 пожалусто.

  39. #36
    Забанен
    Регистрация
    09.03.2008
    Адрес
    Украина, граница между Днеп
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,671

  40. #37

    Регистрация
    27.07.2009
    Адрес
    Червоноград, Украина
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    На самом деле это металлизированные переходные отверстия, на обратной стороне платы - медь, в том числе и для отвода тепла от резисторов.
    Качество платы - не фонтан, но уж как смогли.
    Вот повтор картинки: красные стрелки показывают на металлизированные отверстия, синие прямоугольники - еще места для установки резисторов.
    идея с резисторами прикольная
    можете подсказать смогу ли я использовать дши 200-2(2 ампера) с TA8435 и резисторы 1206 в паралель как измерительный
    то что мне надо 0,4 Ом я знаю а вот количество 1206 сколько надо для получения приемлемой рассеиваемой мощности резисторов

  41. #38

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    А школьную физику вспомнить?
    P=I*I*R -> P=2*2*0,4=1,6 (Вт)
    Резисторы 1206 - 0,25 Вт

  42. #39

    Регистрация
    27.07.2009
    Адрес
    Червоноград, Украина
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    А школьную физику вспомнить?
    P=I*I*R -> P=2*2*0,4=1,6 (Вт)
    Резисторы 1206 - 0,25 Вт
    вот спасибо

    нигде просто не видел что 1206 - 0,25 Вт
    теперь знаю куда стремится

  43. #40

    Регистрация
    22.11.2008
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    29
    Сообщений
    29
    Давненько я не отписывался тут...
    Так вот. Контроллер пашет, движок крутит. Проблема в том, что L298 очень сильно греется. За 15 сек температура доходит до 90 градусов.
    Шаговики щас стоят:
    Pacific Scientific PowerMaxII P22NRXB 1500RPM R=1.52 Ом, 65 В, 2.3 А, L=8.4mH

    Согласно программе для расчёта
    Rизм=0.5 Ом, Uref=1.12 В. Напряжение подавал сначало 12В движки свистели и L298 грелась сильно, думал что надо больше напряжения и подал 30В. Движки перестали свистеть но проблема с нагревом осталась. Ограничение по току до 2А непомогает. (Сам шаговик не греется). Номинал у подстроечного резистора, регулирующего Vref щас стоит 30кОм. Что думаете на счёт этого? Как решить проблему с нагревом\шипением ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: a2822-1.JPG‎
Просмотров: 55
Размер:	55.5 Кб
ID:	421747  
    Последний раз редактировалось Dr.No; 18.10.2010 в 21:29.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. 1001 драйвер для униполярного ШД
    от ATMExpert в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 03.03.2010, 15:51
  2. Контроллер для шаговика
    от Dee в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 08.09.2008, 14:31
  3. Контроллер на мощный шаговик 4А, 48V униполярный
    от codename1182 в разделе Общие вопросы
    Ответов: 81
    Последнее сообщение: 06.03.2008, 21:43
  4. Ответов: 24
    Последнее сообщение: 01.09.2006, 19:01

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения