Проблема с подключением контроллеров на базе TB6560

sysrover

Добрый день.
У нас была собрана система на базе:
Интерфейсная плата robozone.su/…/interfejjsnaja-plata-s-optorazvjazko…
Драйверы robozone.su/…/kontroller-unipoljarnogo-shagovogo-d… это для униполярных
и моторы KL23H286-20-8B www.kelinginc.net/KL23H286-20-08B.pdf
Система работала нормально но моторы поддерживают режим Биполярный, в котором мощность мотора больше.
Были приобретены драйвера www.kosmodrom.com.ua/data/…/tb6560.php
Все подключено но появилась проблема.
Разогнать двигатель больше 200 оборотов в минуту в холостую невозможно, очень большие пропуски шагов.
Как бы повторюсь с униполярным было все нормально и под нагрузкой розганяли до 600 без пропусков.

В чем может быть проблема ?

mura

как подключен мотор? дробление? софт?

sysrover

Биполярный паралельный
Дробления нет 1/1
Мач3

sysrover

В общем все ссылается на интерфейсную плату.
При проверке осциллографом выяснили что фронт импульса степ заваливается после оптопары.
Оптопары стоят PC817

Dj_smart
sysrover:

Оптопары стоят PC817

А какая выставлена длительность импульса шага?

sysrover

Пробовали разную от 1 до 15 микросекунд.
Кажется нашли проблему пропуска шагов, и збивания двигателя.
Такое ощущение что возникают помехи и эти помехи при высоких оборотах просто збивают двигатель.
На входе на драйвер на шагах этих помех не видно.
На питании они есть, но это может быть уже и следствие а не причина.
Но для уверенности завтра повесим большой конденсатор на блок питания.
О результатах доложу.

Dj_smart
sysrover:

большой конденсатор на блок питания.

“Вешать” надо на сам контроллер, чем ближе, тем лучше.

sysrover

Проблема найдена и она была не в питании, а в оптопарах.
Поменяли PC817 на STEPе на оптопары H11L1.
Все ездит и как и хотелось быстрее.