Помогите разобраться с выводами ДШИ 200

Черт

Господа, собрал драйвер по схеме www.kosmodrom.com.ua/data/…/driver.php

Там выходы драйвера обозначены как A,B, A c чертой, В с чертой.
У меня же выводы на двигателе обозначены как АН,АК,ГК,ВН,ГН,ВК, БК,БН.
Какие выводы подключать для высогого момента? Для высокой приемистости?

Еще пара вопросов - можно ли включать драйвер без двигателя?

Хм… в принципе я разобрался, вот только вопрос какие комбинации обмоток нужно подключать - A+В и Б+Г или А+Б и В+Г ?

Я подключил как в первом варианте - двигатель один раз дергается и встает, вал провернуть невозможно.

ПРоверяю на макетке с контроллером ATMega32. Код вот такой:

void main(void)
{
int i;

DDRA=0xFF;

RESET=1;
CW=1;
M1=0;
M2=0;
REF=0;
ENABLE=0;

while (1==1)
{
CK1=1;
delay_ms(100);
CK1=0;
delay_ms(100);

}

}

Черт

Поправка- осциллограмма на 20 выводе идентична осциллоргамме на 19 выводе
Добавлю: 0 на выходе МО - всегда 0, то есть “виртуального” вращения в контроллере не происходит.

Прилагаю осциллограммы на них подписакны выводы. ПО-моему что-то не так, на одной из линий напряжение слишком низкое, хотя колебания есть. О чем это говорит?

Осцилляция на выводе 4 есть, стабильная, при включении в микрошаг, двигатель дергается, но не крутится и не удерживатеся в положении.

Черт

Эх… разобрался - вход CK2 у меня был не к резистору подпаян а к контроллеру на всякий случай, и был в состояни 0. Установил его в 1 - и все заработало.

mura
Черт:

Еще пара вопросов - можно ли включать драйвер без двигателя?

А зачем?