Интернирует следующий вопрос:
Есть ли “стандартное” решение проблемы потери управления при синхронном регулировании в случае нежелательного реверса тока ,в стандартной чоперной схеме (синус-формирователь - ЦАП - компаратор - оффтайм генератор - тригер).
Просьба не спрашивать зачем - скажем, чисто научный интерес.Идеи есть, но хотельось бы знать как это реализовано у других. Как реализовано в драйверах allegro - загадка.По документации ST - синхронное регулирование не приветствуется, на практике проверено - стабильно “улетает”.
Может кто кинет ссылку на схему Gekodriv-а, у них именно синхронное регулирование, хотя в открытой реализации на xilinx(соседняя ветка) данная проблема вроде не решена никак.
Синхронное регулирование чего?
Синхронное регулирование чего?
Тока в обмотках. (synchronous rectification, Two Phase chopping, etc. )
Т.е. разряд индуктивности включением обратных плечей моста (относительно зарядных).
Опастность для стандартного чопера в том что т.к. для обоих направлений тока используется один сенсор(токовый резистор), при малых значениях тока достигнутых раньше 50% периода ШИМа разряд индуктивности перейдет в заряд в обратном направлении, т.к. токовый сенсор не видит направления - для всей системы это будет означать рост тока - система будет продолжать “разряжать” индуктивность теряя контроль, ток будет неконтролируемо расти.
… Как реализовано в драйверах allegro - загадка…
Драйверы Аллегро (по крайней мере те, что я смотрел) построены по принципу fixed-off time, у них период ШИМ меняется во время работы, а драйверы STM (и, видимо, Gecko) - с фиксированным периодом ШИМ.
Вероятно отсюда у Аллегры таких проблем нет.
Схема Gecko не попадалась.
Может кто кинет ссылку на схему Gekodriv-а, у них именно синхронное регулирование, хотя в открытой реализации на xilinx(соседняя ветка) данная проблема вроде не решена никак.
А Вы с программой и схемой в соседней ветке пытались разобраться?
Прочитайте еще раз несколько страниц туториал от Марисса, а на cnczone.com найдите описание G900 тоже от Марисса. Эти два документа дадут вам полное представление как работает геко G303V. Даже схема почти один в один прилагается. Вот чего в документах нет, так это борьбы с резонансом. Но вопрос в данной теме не про резонанс.
А Вы с программой и схемой в соседней ветке пытались разобраться?
Да, вернее не в соседней ветке, а туториалы те что Марис на cnczone выкладывал.
Да и вопрос в принципе снят, как реализовано в 5-microstep-tutorial уже разобрался. Просто изначально глянул только поверхностно на реализацию в CPLD, смутило что выходные флип-флопы полностью инверсные относительно друг-друга.
найдите описание G900 тоже от Марисса
Интерестно взглянуть, попытался, не нашел, еще поищу, если Вам не сложно буду благодарен за ссылку.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4420ab123df955007778c325":{"_id":"4420ab123df955007778c325","hid":12863,"name":"ATLab","nick":"ATLab","avatar_id":null,"css":""},"44314dbb3df955007778be8d":{"_id":"44314dbb3df955007778be8d","hid":13178,"name":"boldive","nick":"boldive","avatar_id":null,"css":""},"4c2085a33df955007775f688":{"_id":"4c2085a33df955007775f688","hid":67962,"name":"Leg","nick":"Leg","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"4c220b6b3df95500777d7984","hid":193020,"title":"Синхронное регулирование - потеря управления.","views_count":1746,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"4c220b6b3df95500777d7e4f","first_ts":"2010-06-23T13:26:03.000Z","first_user":"4c2085a33df955007775f688","last_post":"4c252c163df95500777d7e5b","last_post_hid":7,"last_ts":"2010-06-25T22:22:14.000Z","last_user":"4420ab123df955007778c325"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
