Доброго веремя суток!
Имеется контроллер на три мотора TMCM-310/SG

http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=281

в связи с этим есть несколько вопросов:
1.С какими программами работает такой контроллер?
2.можно ли умощнить выходы применив внешние транзисторы ( в наличии имеются новые двигатели Step-Sun 4 Amp ) ?