Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 11 из 11

Контроллер шагового двигателя 3axLPT

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Для чего нужны джамперы в красных кругах???...

  1. #1

    Регистрация
    18.05.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    33
    Сообщений
    30

    Контроллер шагового двигателя 3axLPT

    Для чего нужны джамперы в красных кругах???
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Jamper.jpg
Просмотров: 1288
Размер:	81.6 Кб
ID:	408967

  2.  
  3. #2
    Leg
    Leg вне форума

    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина Николаев
    Возраст
    37
    Сообщений
    114
    Тот что Control - выбирает какими выходами будет осуществляться регулирование. На фазных выходах или ингибидах. Для данной схемы это определяет способ разряда индуктивности (рециркуляция тока) - если на фазах, то разряд "на себя" через диод+транзистор(медленный спад тока), если на ингибиды - разряд на источник питания через диоды(быстрый спад).

    Второй джампер - режим шага (шаг/полушаг)

  4. #3

    Регистрация
    10.07.2007
    Адрес
    Сумская.обл,Укра
    Возраст
    34
    Сообщений
    33
    А можно поподробней про Control и "ингибидах" .
    Собрал такой контроллер; с полушагом понятно а вот с вторым джампером туговато (крутить буду ДШИ200-3)

  5. #4
    Leg
    Leg вне форума

    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина Николаев
    Возраст
    37
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от DemonSanich Посмотреть сообщение
    А можно поподробней про Control и "ингибидах" . Собрал такой контроллер; с полушагом понятно а вот с вторым джампером туговато (крутить буду ДШИ200-3)

    В данной схеме этот джампер будет определять режим спада тока: быстрый или медленный только и всего. Что подробнее и что "туговато"?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    10.07.2007
    Адрес
    Сумская.обл,Укра
    Возраст
    34
    Сообщений
    33
    Ну "туговато" в смысле не понятно )) А на что именно влияет
    Цитата Сообщение от Leg Посмотреть сообщение
    режим спада тока: быстрый или медленный
    то, что он

    Цитата Сообщение от Leg Посмотреть сообщение
    определяет способ разряда индуктивности (рециркуляция тока)
    это я понял(ну не совсем конечно ), вопрос в том как это отразится на "поведении" двигателя??

    Заранее спасибо.
    Последний раз редактировалось DemonSanich; 10.02.2011 в 20:17.

  8. #6
    Leg
    Leg вне форума

    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина Николаев
    Возраст
    37
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от DemonSanich Посмотреть сообщение
    это я понял(ну не совсем конечно ), вопрос в том как это отразится на "поведении" двигателя??
    Теперь вопрос понятен, просто задан был не корректно, этот вопрос не имеет отношения к конкретной схеме а касается общей теории управления ШД.

    В "абстрактном" случае чем быстрее осуществляется разряд индуктивности тем лучше. После отключения обмотки от источника ток в ней не исчезнет сразу в следствии ЭДС самоиндукции, некоторое время этот ток будет создавать магнитное поле тормозящее ротор двигателя. Чем быстрее разрядится индуктивность - тем меньше будет это воздействие и тем будет выше максимально возможная частота вращения.
    Т.е. быстрый спад тока актуален для обеспечения высоких скоростей вращения.

    НО! Быстрый спад тока вызывает большие пульсации, и меньшую точность рабочего тока, большие потери. К тому же на малых индуктивностях и не высоких частотах ШИМ - может выйти за пределы регулирования вследствии очень быстрого разряда (не сможет поддерживать рабочий ток)

    В общем случае способ разряда индуктивности определяется:
    - Индуктивностью обмотки двигателя.
    - Уровнем питающего напряжения.
    - Частатой ШИМ
    - Предельной скоростью вращения ротора.

    Последний параметр на практике становится не "определяющим" а "определяемым".
    Проще всего для конкретной схемы, напряжения и двигателя - выбрать способ разряда экспериментально, для достижения максимального момента и (или) скорости.

  9. #7

    Регистрация
    10.07.2007
    Адрес
    Сумская.обл,Укра
    Возраст
    34
    Сообщений
    33
    Cпасибо!

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    25.07.2009
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    48
    Сообщений
    217
    Цитата Сообщение от Leg Посмотреть сообщение
    Тот что Control - выбирает какими выходами будет осуществляться регулирование. На фазных выходах или ингибидах. Для данной схемы это определяет способ разряда индуктивности (рециркуляция тока) - если на фазах, то разряд "на себя" через диод+транзистор(медленный спад тока), если на ингибиды - разряд на источник питания через диоды(быстрый спад).

    Второй джампер - режим шага (шаг/полушаг)
    Подскажите пожалуйста , если 11 нога у L297 идет на +5 вольт , это будет быстрый спад тока ?

  12. #9
    Leg
    Leg вне форума

    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина Николаев
    Возраст
    37
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от Dominator Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста , если 11 нога у L297 идет на +5 вольт , это будет быстрый спад тока ?
    Нет, быстрый если "0", если "1" - медленный.

  13. #10

    Регистрация
    25.07.2009
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    48
    Сообщений
    217
    Цитата Сообщение от Leg Посмотреть сообщение
    Нет, быстрый если "0", если "1" - медленный.
    У меня 11 нога идет на +5 в , мотор работает хорошо и крутится до 2500 об в мин , если 11 ногу сажаю на землю то шаговик вращается с шумом и медленно , Вы не ошиблись ?
    ,

  14. #11
    Leg
    Leg вне форума

    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Украина Николаев
    Возраст
    37
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от Dominator Посмотреть сообщение
    У меня 11 нога идет на +5 в , мотор работает хорошо и крутится до 2500 об в мин , если 11 ногу сажаю на землю то шаговик вращается с шумом и медленно , Вы не ошиблись ?
    Специально заглянул в даташит, нет не ошибся. Смотрите AN470 стр.10-11. 0 - Inhibit Chopping, 1 - Phase Chopping, там даже пути рециркуляции в картинках есть.
    Ваша ситуация связана стем что у 297 относительно малая частота ШИМ, и при быстрой рециркуляции индуктивность разряжается "ниже нормы" еще до следующего такта чоппера, в итоге вместо поддержания постоянного тока на выходах - пила. Уверен что если ткнетесь осциллографом то именно это увидите. Об этом я писал в 6 посте:

    Цитата Сообщение от Leg Посмотреть сообщение
    на малых индуктивностях и не высоких частотах ШИМ - может выйти за пределы регулирования вследствии очень быстрого разряда (не сможет поддерживать рабочий ток)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Контроллер шагового двигателя на LS7290
    от boldive в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 99
    Последнее сообщение: 28.01.2011, 05:30
  2. AVR и контроллер шагового двигателя
    от boldive в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 13.10.2008, 03:53
  3. Контроллер шагового двигателя 10А, 150В.
    от Mobi в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 05.12.2006, 12:26
  4. Ответов: 11
    Последнее сообщение: 10.10.2006, 14:05

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения