Связка smoothstepper& PLC4x

niksooon

Возникла проблема, уже несколько дней пытаюсь побороть но к сожалению безуспешно.
Суть такова- на станке в качестве интерфейса используется SmoothStepper и контроллер PLC4x от Пурелоджик Все вроде крутится как надо пока не стал подключать датчики лимитов и Е-стоп Концевики тоже отрабатывают нормально НО при включении какого либо из выходных реле платы PLC4x Матч вылетает в резет по причине как раз лимитов и Е-стоп Перепробывал все пришедшие на ум варианты с питанием ,экранировкой и тд и тп ничего не помогает кроме как физически и программно отключить все концевики и Е-стоп что меня разумеется не устраивает.
Сегодня попробовал рулить станком без smoothstepper напрямую через LPT - все работает без проблем -значит к PLC4x вроде претензий как-бы и нет .Но вместе работать корректно не хотят
Может кто нибудь использовал такую связку? поделитесь впечатлениями от работы плиз…