Подскажите, пожалуйста, с подключением драйвера?

Oleg2

На драйвере имеется 2 столбца выбора тока: PEAK и RMS, также имеется двигатель на 5 A. Подскажите какой режим выбрать: PEAK 4,9 A, RMS 3,5 А или PEAK 7A, RMS 5A?