Начал потихоньку закупать электронику. Уже добыл на ebay линейных энкодеров (RLS LM10), сейчас выбираю сервы. Основное требование - чтобы к серводрайверу можно было подключить и использовать два энкодера - от мотора и линейный.

Из таких серв пока отыскал CDHD от Servotronix (http://www.servotronix.com/CDHD.html), но там пока молчат на предмет того, как у них там в прошивке используется второй энкодер и какая цена на ихние сервы.

Вопрос к обществу такой - может ли кто подсказать серводрайверы с двумя входами для энкодеров, аналогичных CDHD?