Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 86

как работают серводвигатели?

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; всем привет! может найдутся здесь знатоки, которые могли бы просто и понятно объяснить- как работают сервомоторы с энкодером?,засчет чего происходит ...

  1. #1

    Регистрация
    19.10.2000
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    253

    как работают серводвигатели?

    всем привет! может найдутся здесь знатоки, которые могли бы просто и понятно объяснить- как работают сервомоторы с энкодером?,засчет чего происходит удержание их на месте?, каким образом восполняются пропущенные шаги?.Ведь по сути дела сервомотор -это обычный двигатель постоянного тока,а если это так,то можно вместо сервомотора использовать,ну скажем, мотор от стартера автомобиля или стеклоочистителя или вообще любой двигатель постоянного тока,только надо добавить энкодер??и не нужно будет платить 150-200$ за 1 шт.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    12.12.2005
    Адрес
    Могилёв, Беларусь
    Возраст
    60
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от pavel Посмотреть сообщение
    всем привет! может найдутся здесь знатоки, которые могли бы просто и понятно объяснить- как работают сервомоторы с энкодером?,засчет чего происходит удержание их на месте?, каким образом восполняются пропущенные шаги?.Ведь по сути дела сервомотор -это обычный двигатель постоянного тока,а если это так,то можно вместо сервомотора использовать,ну скажем, мотор от стартера автомобиля или стеклоочистителя или вообще любой двигатель постоянного тока,только надо добавить энкодер??и не нужно будет платить 150-200$ за 1 шт.

    Уважаемый Pavel! Увы, но с сервомоторами не так всё просто. Работают они вместе с довольно не простыми устройствами, которые называются преобразователями ( в народе -- привода) . Преобразователи эти меняют напряжение на якоре (иногда и на обмотке возбуждения) сервомотора в зависимости от величины напряжения на входе привода. Вся эта система, как правило, управляется стойкой ЧПУ (СNC).Так вот,например, в программе, заложенной в стойке ЧПУ присутствует команда проехать по координате Х на расстояние 10мм. В составе стойки ЧПУ есть такой субблок, как ЦАП ( цифроаналоговый преобразователь).На выходе этого ЦАПа выставляется определённое напряжение, которое попадает на вход привода этой координаты Х. Сервомотор начинает вращать ходовой винт, с которым, косвенно или напрямую соединён энкодер и исполнительный орган станка. Энкодер вырабатывает импульсы, а стойка их подсчитывает.Математическое обеспечение стойки ЧПУ устроено так, что стойка «знает», что расстоянию 10мм соответствует, например, 10000 импульсов от энкодера. Пока она эти 10000 импульсов не получит, на ЦАПе будет висеть напряжение задания, т. е. будет вырабатываться так называемое рассоглосование.Когда исполнительный орган станка проедет заданных 10 мм.,стойка получит свох 10000 импульсов, и напряжение на выходе ЦАПа станет равным 0, двигатель остановится, станок отработает строго 10 мм. ( при отсутствии люфтов). Если под действием каких - то внешних сил произойдёт смещение рабочего органа станка, энкодер сразу выдаст импульсы, которые стойка обсчитает и выдаст напряжение рассогласования на привод, который на весьма малый угол повернёт якорь двигателя, чтобы рассогласование было равно 0.Таким образом, рабочий орган станка удерживается возле заданной точки с весьма высокой точностью. Так вот, далеко не всякий двигатель постоянного тока сможет поворачиваться на весьма малые углы, обеспечивать динамику разгона , нужный крутящий момент и т. п. Поэтому сервопривода достаточно дороги . Я старался изложить как можно просто и весьма утрированно, опуская многие нюансы , а вообще это целая наука.

  4. #3

    Регистрация
    07.08.2001
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    62
    Сообщений
    4,397
    Записей в дневнике
    4
    Тут вопрос в динамических характеристиках мотора. Этот вопрос частично освещен в статье про сервомашинки. Постоянная времени сервомотора учтена в софте схемы его управления. Если у нового мотора момент инерции будет существенно больше - система может давать большие выбросы (перехлесты) при позиционировании и получать джиттер на удержании.

  5. #4

    Регистрация
    19.10.2000
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    253
    спасибо за ответы!я спросил об этом потому что на форумах по CNC много раз видел описание как люди переделывали различные моторы постоянного тока в серводвигатели с энкодером.думаю может и здесь кто-нибудь такое пробовал,было бы интересно узнать -что получилось в итоге?они все это дело подключают драйверу G320 (340).очень часто продаются на аукционе eBAY AC servo motor и DC servo motor ,оба с энкодерами.,тамошние люди ( с CNC) рекомендуют покупать только DC servo motor ,как вы думаете почему?, AC servo motor значительно дешевле 40-80$.спасибо.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    12.12.2005
    Адрес
    Могилёв, Беларусь
    Возраст
    60
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от pavel Посмотреть сообщение
    спасибо за ответы!я спросил об этом потому что на форумах по CNC много раз видел описание как люди переделывали различные моторы постоянного тока в серводвигатели с энкодером.думаю может и здесь кто-нибудь такое пробовал,было бы интересно узнать -что получилось в итоге?они все это дело подключают драйверу G320 (340).очень часто продаются на аукционе eBAY AC servo motor и DC servo motor ,оба с энкодерами.,тамошние люди ( с CNC) рекомендуют покупать только DC servo motor ,как вы думаете почему?, AC servo motor значительно дешевле 40-80$.спасибо.
    АС двигатель, это асинхронный двигатель переменного тока. Он значительно дешевле в производстве, чем двигатель постоянного тока, поэтому их и дешевле продают. В асинхронном моторе нет коллектора, щёточного узла, его легче мотать и т.п.,но управлять двигателем переменного тока, на мой взгляд, сложнее.Чтобы регулировать обороты необходимо менять частоту ( желательно одновременно и напряжение) на двигателе. В домашних условиях такой частотный привод сделать достаточно сложно, хотя, в журнале « Радио» было описано несколько конструкций, но для приводов подач они не подходят. Буржуи в этом деле преуспели. « Коробочка» размерами примерно 18х15х12см лихо крутит асинхронник на 1,5 кВт, причём параметры розгона, торможения, мин. и мах. обороты и прочее легко задаются при помощи пары кнопок. Стоит эта «коробочка», я думаю, весьма и весьма не мало. Реверсивный привод ( в том числе и однофазный) для постоянника можно сделать и в домашних условиях – это значительно дешевле, но двигатели дороже. И весьма трудно не согласится со многими специалистами на этом форуме, что для хоббийных дел лучше всё же -- шаговые двигатели.

  8. #6

    Регистрация
    19.10.2000
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    253
    спасибо я понял! вот ещё вопрос : драйвера к AC servo motor и DC servo motor одинаковые?, вот такой подойдёт? G 320 Brush DC http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13

  9. #7

    Регистрация
    12.12.2005
    Адрес
    Могилёв, Беларусь
    Возраст
    60
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от pavel Посмотреть сообщение
    спасибо я понял! вот ещё вопрос : драйвера к AC servo motor и DC servo motor одинаковые?, вот такой подойдёт? G 320 Brush DC http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13
    Pavel, драйвера для двигателей АС и DC совершенно разные. Драйвер для АС вырабатывает трёхфазное напряжение переменной частоты и амплитуды, в зависимости от напряжения задания, а драйвер для DC просто меняет величину постоянного напряжения на якоре двигателя постоянного тока ( ДПТ), тоже в зависимости от задания. Указанный Вами драйвер, судя по документации, может работать с ДПТ при напряжении питания от 18 до 80 вольт и обеспечивает ток до 20 ампер.Т. е. Максимальная мощность у него 1,6 кВт. Обратная связь по скорости обеспечивается с помощью энкодера. Подойдёт он Вам или нет, зависит от того какие у Вас двигатели.

    Цитата Сообщение от КСВ Посмотреть сообщение
    Pavel, драйвера для двигателей АС и DC совершенно разные. Драйвер для АС вырабатывает трёхфазное напряжение переменной частоты и амплитуды, в зависимости от напряжения задания, а драйвер для DC просто меняет величину постоянного напряжения на якоре двигателя постоянного тока ( ДПТ), тоже в зависимости от задания. Указанный Вами драйвер, судя по документации, может работать с ДПТ при напряжении питания от 18 до 80 вольт и обеспечивает ток до 20 ампер.Т. е. Максимальная мощность у него 1,6 кВт. Обратная связь по скорости и положению обеспечивается с помощью энкодера. Подойдёт он Вам или нет, зависит от того какие у Вас двигатели.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    19.10.2000
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    253
    cпасибо !, короче с этими AC servo motor лучше не связываться,хотя в компании СЕРВОТЕХНИКА рекомендуют для длительной работы именно эти AC .

  12. #9

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от КСВ Посмотреть сообщение
    АС двигатель, это асинхронный двигатель переменного тока. Он значительно дешевле в производстве, чем двигатель постоянного тока, поэтому их и дешевле продают. В асинхронном моторе нет коллектора, щёточного узла, его легче мотать и т.п.,но управлять двигателем переменного тока, на мой взгляд, сложнее.Чтобы регулировать обороты необходимо менять частоту ( желательно одновременно и напряжение) на двигателе. В домашних условиях такой частотный привод сделать достаточно сложно, хотя, в журнале « Радио» было описано несколько конструкций, но для приводов подач они не подходят. Буржуи в этом деле преуспели. « Коробочка» размерами примерно 18х15х12см лихо крутит асинхронник на 1,5 кВт, причём параметры розгона, торможения, мин. и мах. обороты и прочее легко задаются при помощи пары кнопок. Стоит эта «коробочка», я думаю, весьма и весьма не мало. Реверсивный привод ( в том числе и однофазный) для постоянника можно сделать и в домашних условиях – это значительно дешевле, но двигатели дороже. И весьма трудно не согласится со многими специалистами на этом форуме, что для хоббийных дел лучше всё же -- шаговые двигатели.
    Глобально, с точки зрения разработчика, привода для AC и DC двигателей мало чем отличаются. Ядро программы - стандартные функции контроля положения, скорости, ускорения и тока. В АС добавляется независимый контроль фаз - положение в фазе, ток в фазе.

    Механически я делаю универсальный модуль бутербродной конструкции - плата контроллера с МК и плата силовых ключей. Силовые ключи в DC - MOSFET транзисторы, в АС - трехфазный IGBT модуль. Сверху все это дело накрыто радиатором с вентилятором от РС , причем скорость вентилятора регулируется в зависимости от его температуры.

    Макетный вариант DC уже готов и отлажен. АС тоже буду делать - уж очень недороги и практичны маленькие асинхронники.

  13. #10

    Регистрация
    19.10.2000
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    253
    АС тоже буду делать


    сколько может стоить??


    по этой ссылке можно узнать как из обычного мотора постоянного тока сделать серводвигатель с энкодером. http://truetex.com/servomod.htm

  14. #11

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Вложение 26954
    Описание принципа работы и устройства серво двигателей AC DC
    Последний раз редактировалось STEPMOTOR; 04.04.2009 в 13:46.

  15. #12

    Регистрация
    19.10.2000
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    253
    всем привет!очень часто посещая сайты,форумы и домашние страницы строителей CNC рассматривал их сервомотры с энкодерами и увидел что они все или большая их часть переделаны из обычных двигателей постоянного тока (DC motors),они потом после постройки своих фрезеров начинают активно ими торговать.вот,к примеру ,такие моторы подойдут к переделке в DС servo motors??:
    1). MT 7255-1Diameter 80 mm
    Length 176 mm
    Rated voltage 12 or 24 VDC
    Rated speed 3220 rpm
    Rated torque 10.30 Kgcm
    Rated power 340 W
    Efficiency 77%,Quantity prices from 108.00 USD each.Название: MT7255_1.jpg
Просмотров: 41522

Размер: 1.9 Кб

    2) M8156Diameter 80 mm
    Length 147 mm
    Rated voltage 12 or 24 VDC
    Rated speed 2930 rpm
    Rated torque 4.9 Kgcm
    Rated power 150 W
    Efficiency 78%,Quantity prices from 96.00 USD each. Название: M8156.jpg
Просмотров: 41518

Размер: 2.0 Кб

    3)G5539 Diameter 61 mm
    Length 108 mm
    Rated voltage 12 or 24 VDC
    Rated speed 4255 rpm
    Rated torque 1.47 Kgcm
    Rated power 64 W
    Efficiency 74%,Quantity prices from 30.00 USD each. Название: F5539.jpg
Просмотров: 41478

Размер: 2.2 Кб

    предполагается,в случае если получится, использовать с драйверами G320,про энкодеры тоже хотелось бы услышать рекомендации.спасибо

  16. #13

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от pavel Посмотреть сообщение
    всем привет!очень часто посещая сайты,форумы и домашние страницы строителей CNC рассматривал их сервомотры с энкодерами и увидел что они все или большая их часть переделаны из обычных двигателей постоянного тока (DC motors),они потом после постройки своих фрезеров начинают активно ими торговать.вот,к примеру ,такие моторы подойдут к переделке в DС servo motors??:

    предполагается,в случае если получится, использовать с драйверами G320,про энкодеры тоже хотелось бы услышать рекомендации.спасибо
    Да, подойдут, особенно 1 = 1Нм и 2 = 0.5Нм. 3 слабоват и слишком оборотист. Вообще всегда лучше низкооборотный и высокомоментный двигатель. Енкодеры оптимум 500имп на 1500 оборотов с обратной зависимостью, т.е. при движке 3000об енкодер можно на 250имп, и при 750об на 1000имп.

    Еще советую обращать внимание на CPR и PPR - отличие в 4 раза. 1cpr = 4ppr. CPR это количество периодов, PPR - общее количесво импульсов обоих каналов А и В на оборот.

  17. #14

    Регистрация
    19.10.2000
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    253
    спасибо за ответ,но я очень слабо разбираюсь в этих энкодерах- вот на этом сайте покажите какой конкретно можно покупать,кстати, там отдельно продаются диски для энкодеров 25-50мм и стоят 2-10$,я тут читал вы пытаетесь их изготовить. сайт ://www.usdigital.com,диск http://www.usdigital.com/products/disk/

    а вот такие DC Brush motors можно в серводвигатель переделать. Motors BLDC 15-1300W Type 057EMB series - See above for more information
    Flange 57 mm
    Length 51 - 72 - 93 mm
    Voltage 24-48 volt DC
    Continuous torque 0.23-0.68 Nm (current 1.7-11A)
    Peak torque 0.6-1.9 Nm (current 4.8-31A)
    Rated speed 3000 rpm (current 1.6-10A)
    Rated torque 0.2 - 0.4 - 0.6 Nm
    Power mechanical 62 - 125 - 185 W
    Voltage constant 6.23 - 12.7 V - Krpm
    Torque constant 0.069-0.138 Nm - A
    Winding resistance 0.63-2.2 ohm Inductance 0.4-3.6 mH
    Static friction 0.6E-03 - 1.13E-03 - 1.52E-03 Nm
    Thermal time constant 11.6 - 13.4 - 15.2 S
    Electric time constant 1.22 - 1.64 S
    Mechanical time constant 1.3 - 0.85 - 0.6 S
    Inertia rotor 0.3 - 0.6 - 0.9 Kgcm2
    Number poles in rotor 8
    Weight 1.42 - 2.18 - 3.06 Kg
    Winding class B

    Quantity prices from 30.00 USD each.Название: 57mm.jpg
Просмотров: 41497

Размер: 1.8 Кб

  18. #15

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от pavel Посмотреть сообщение
    спасибо за ответ,но я очень слабо разбираюсь в этих энкодерах- вот на этом сайте покажите какой конкретно можно покупать,кстати, там отдельно продаются диски для энкодеров 25-50мм и стоят 2-10$,я тут читал вы пытаетесь их изготовить. сайт ://www.usdigital.com,диск http://www.usdigital.com/products/disk/

    а вот такие DC Brush motors можно в серводвигатель переделать. Motors BLDC 15-1300W Type 057EMB series - See above for more information
    Подойдут самые дешевые Е2. Я делаю, потому что могу да и хочу побольше независимости.

    Подойдут. Трансмотек вообще делает приличные моторчики. Что приводить ими собираетесь?

  19. #16

    Регистрация
    19.10.2000
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    253
    делать собираюсь фрезер 1300х700х350 мм ,сегодня оплатил в Сервотехнике полный комплект линейных направляющих с каретками SBG -FL 38000руб-караул как дорого,они также предложили AC servo motor 400 ватт со встроенным драйвером 1150$ за одну ось-отказался уж очень дорого.а если вам пришлось бы выбирать между DC motor и DC Brush motors -что препочтительней для переделки в сервомотор,и ,вообще чем они отличаются??,вроде и те и другие постоянный ток,щетки,статор магнитный.спасибо.

  20. #17

    Регистрация
    26.04.2005
    Адрес
    Кобрин,Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    57
    Есть 3 двигателя.Тип УВ-061-М64 у3(на фото(рядом для сравнения ДШИ200-3)).На клеммной колодке имеется 4 контакта, между первыми двумя стоит значок пер.
    тока, а между второй парой значок пост.тока.На табличке написано s220/-220,38/25А,50Hz,класс изоляции Е,далее стрелочка в квадратике.Стояли в силовом щите, который коммутирует высокоточные цепи.
    Вопрос в следующем.Что означает надпись 38/25А и можно ли его использовать за основу серводвигателя пост.тока?Правда он высокооборотистый---на глаз 10-15 тысяч.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00027.JPG‎
Просмотров: 538
Размер:	20.4 Кб
ID:	27839   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00028.JPG‎
Просмотров: 336
Размер:	24.9 Кб
ID:	27840   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00029.JPG‎
Просмотров: 181
Размер:	22.4 Кб
ID:	27842  

  21. #18

    Регистрация
    19.10.2000
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    253
    Правда он высокооборотистый---на глаз 10-15 тысяч
    я так понимаю,что ШПВ примерно должна вращаться со скоростью 900-1200об.мин,при шаге 5мм это будет 4,5-6 метр.мин.Больше пожалуй и не надо.Вам с 15000об.мин нужен серьёзный понижающий редуктор

  22. #19

    Регистрация
    18.01.2006
    Адрес
    Иркутская обл. Рудногорск
    Возраст
    58
    Сообщений
    71
    Цитата Сообщение от technik Посмотреть сообщение
    Есть 3 двигателя.Тип УВ-061-М64 у3(на фото(рядом для сравнения ДШИ200-3)).На клеммной колодке имеется 4 контакта, между первыми двумя стоит значок пер.
    тока, а между второй парой значок пост.тока.На табличке написано s220/-220,38/25А,50Hz,класс изоляции Е,далее стрелочка в квадратике.Стояли в силовом щите, который коммутирует высокоточные цепи.
    Вопрос в следующем.Что означает надпись 38/25А и можно ли его использовать за основу серводвигателя пост.тока?Правда он высокооборотистый---на глаз 10-15 тысяч.

    Это высокомоментные двигатели применяются для вкючения автоматов в подстанциях.
    Режим работы каротковременный. Можно подключать как на постояное и переменое
    напрежение. Такие двигатели (этой серии УВ)стоят в наших пылисосах.

  23. #20

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Ссылочка на контроллер для сервомотора !
    http://members.aol.com/guegei/ship.htm

  24. #21

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    Ссылочка на контроллер для сервомотора !
    http://members.aol.com/guegei/ship.htm
    Pic, работающий на 500кГц, не может нормально управлять сервомотором для станка .
    Да и вообще это не серво-привод в прямом понимании.
    Резюме - фигня .

  25. #22

    Регистрация
    05.12.2008
    Адрес
    евпатория,АРК,крым,UA
    Возраст
    65
    Сообщений
    35
    Можно ли использоватьзовать для сервоприводах реверсивные двигатили с последовательным возбуждением такие как Д-12ТФ

  26. #23

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    68
    Сообщений
    2,585
    По теме о высокооборотистых двигателях:
    Они не сильно годяться для приводов станков. По возможности лучше выбирать тихоходные, но с большим начальным моментам.
    Дело в том, что высоко оборотники рассчитаны, как правило на применение в постоянном режиме работы. На приводе же ярко выраженный старт-стопный режим. Значит придеться постоянно гасить инерцию разогнанного якоря. Что не есть хорошо. Кроме того, придется ставить редуктор с большим понижением. Если датчик энкодера стоит близко к двигателю, что делают часто, придется задумываться над безлюфтовыми шестернями. Что сильно дорого.

  27. #24

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    valmish, двигателя с последовательным возбуждением для сервопривода не пригодны из-за своих свойств. Конкретно, из- за сильной зависимости оборотов вала от нагрузки на валу.

    Энкодеры всегда стоят близко к двигателю. Прямо на одном валу с ним. И ни каких проблем не возникает. Ни с редуктором, ни без редуктора.
    Высокооборотистые двигателя для сервопривода подходят. Можно и без редуктора. Хотя иногда, всё таки лучше с редуктором.

  28. #25

    Регистрация
    05.12.2008
    Адрес
    евпатория,АРК,крым,UA
    Возраст
    65
    Сообщений
    35
    У меня три устройства выдвижных фар от гидросамолёта этими двигателями и есть ещо несколько отдельно там уже стоят отличные планетарные редуктора правда с очень большим передаточным отношением. есть ещо со снятыми энкодерами от какого то штурманского прибора них только 2 и 2 18волтовых с энкодерами от какого то болгарского графикопостроителя но они для моего станка великоваты, тем болие Д12ТФ уже стоят на станке и ещо большой запас для увеличения управляемых осей. помогите сделать управление для них.

  29. #26

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Я не знаю двигателей Д12ТФ но, если они сериесные то, не пойдут. Возьми двигателя с паралельным возбуждением или с постоянным магнитом. Диапазон напряжений не важен, лишь бы подошли по мощности и вращающему моменту. Например, автомобильные стеклоочистители или печка...
    От графопостроителя великоваты ?!! Это что за графопостроитель с такими движками ?
    В качестве управления рекомендую использовать контроллер от UHU. Моё мнение, самый удачный вариант. Хотя можно и другие, например, здесь, на форуме обсуждается контроллер, на базе разработки Чена. Или Gecko. Или A300. Или ещё какой...
    Или, если важны малые размеры, возьми движки из принтеров, более менее новых разработок. В старых моделях использовались шаговые. Характерный признак нужного движка, наличие за ремнем привода печатающей головки, прозрачной ленты со штрихами.

  30. #27

    Регистрация
    05.12.2008
    Адрес
    евпатория,АРК,крым,UA
    Возраст
    65
    Сообщений
    35
    А что такое сериесные? Д12ТФ это малогабаритный высокооборотистый реверсивный электродвигатель с последовательным возбуждением и электромагнитным тормозом. У него 3 провода подключения общ. в лево, в право.

  31. #28

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    68
    Сообщений
    2,585
    Цитата Сообщение от valmish Посмотреть сообщение
    помогите сделать управление для них.
    У этих двигателей есть плюс - Встроенная тормозная муфта. Торможение при отключении напруги. Но есть и большой минус - для реверса нужно коммутировать выводы. У них три вывода. Один общий и два - направление вращения. Простым изменением полярности реверс не сделать. Обороты - 10 - 15 тысяч. Ток холостого хода до 3А. Питание - 27V. Момент и долговечность не помню, но попробую найти.

  32. #29

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    68
    Сообщений
    2,585
    Текст набирать не стал, звиняйте. Просто отсканил. Может поможет кому в грамотном выборе двигателей. Понятно, что чаще берут то что есть... но...

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 4.jpg
Просмотров: 197
Размер:	16.3 Кб
ID:	215663
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 5.jpg
Просмотров: 2452
Размер:	142.2 Кб
ID:	215664



    Цитата Сообщение от chkmatulla Посмотреть сообщение
    ..... прозрачной ленты со штрихами.
    Того самого датчика энкодера, который "всегда стоит на двигателе".

  33. #30

    Регистрация
    05.12.2008
    Адрес
    евпатория,АРК,крым,UA
    Возраст
    65
    Сообщений
    35
    При работ с модельной сервоэлектроникой уменьшалось количество ключей. А про надёжность и долговечность могу сказать что они используются в авиации и на всех стоит клеймо военной приёмки. Энкоддеры На станках ЧПУ часто ставят прямо на станину в виде линеек.

  34. #31

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    66
    Сообщений
    651
    Цитата Сообщение от valmish Посмотреть сообщение
    А что такое сериесные? Д12ТФ это малогабаритный высокооборотистый реверсивный электродвигатель с последовательным возбуждением и электромагнитным тормозом. У него 3 провода подключения общ. в лево, в право.
    Если я правильно понял, то это жвижок от МП100, ну дык у него мощи 4 Вата по паспорту. Останавливаеться одним пальцем. В этом разе из битых принтеров движки (например Эпсон с-65) там стоит МАБУШИ в три раза меньше и в 10 раз мощнее. там порядка 40-60Ватт. Про момент не скажу, но пальцами вал остановить не получаеться. (правда запитывал его от 35Вольт). Использую егл в качестве движка бормашинки. При длительной эксплуатации грееться зараза.

  35. #32

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    68
    Сообщений
    2,585
    Кому интересно, по приводам и энкодерам. Коротко.

    Привода хобби

  36. #33

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    68
    Сообщений
    2,585
    По Д12ТФ. Как вариант выхода из положения с коммутацией, можно попробовать такое вот "объединение".
    Диоды, понятно должны выдерживать с запасом рабочий ток и напряжение.
    Вложение 215676

    Уточненные данные по нему:
    Напряжение - 27V
    Ток (холостой) - 3А
    Момент - 120 г.с
    Обороты - 12 000 об/мин
    Мощность на валу - 15 Вт
    Вес - 400г
    Сериесный. Для систем управления.
    Последний раз редактировалось Soling; 12.03.2009 в 23:09.

  37. #34

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    Soling, по схеме так работать не будет, и даже если один из диодов "развернуть", то тоже скорее всего не будет работать.

    Про двигатели с последовательным возбуждением - я когда то делал так: разобрал двигатель, "вывел" провода от якоря "наружу", собрал, включил, замерил напряжение на якоре под небольшой нагрузкой. Вычел это напряжение из питающего. Разность напряжения - это напряжения питания обмотки возбуждения. Затем снова разобрал двигатель, разъеденил цепи якоря и возбуждения и "вывел" их "наружу". Потом на обм.возбуждения подал напряжение от отдельного БП, а якорь - на схему управления.

  38. #35

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    68
    Сообщений
    2,585
    Цитата Сообщение от arisov77 Посмотреть сообщение
    Soling, по схеме так работать не будет, и даже если один из диодов "развернуть", то тоже скорее всего не будет работать.
    Упссс....! Виноват!
    Действительно, развернуть один диод надо. Облажался, пока рисовал.
    А вообще то, работает. Проверил. Вот на столе стоит и крутит как надо.

    Прошу пардону за не внимательность.

  39. #36

    Регистрация
    05.12.2008
    Адрес
    евпатория,АРК,крым,UA
    Возраст
    65
    Сообщений
    35
    А что такое Сериесный?

  40. #37

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Сериесным называют двигатель с последовательным возбуждением. Двигателя с паралельным возбуждением называются шунтовыми. А со смешанным возбуждением называются компаунд- двигателями.

  41. #38

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    Так на принтере мотор каретки только толкает ее туда-сюда. А энкодер нужен для определения ее в пространстве, в какой момент стрелять чернилами, вроде так, точное позиционирование оно там не нужно вроде.
    Сам в свое время хотел поставить энкодер сразу на ШВП, умные люди отговорили
    Можно поставить ДПР 72, момента инерции чуть. Вот с ресурсом могут быть проблемы.

  42. #39

    Регистрация
    05.12.2008
    Адрес
    евпатория,АРК,крым,UA
    Возраст
    65
    Сообщений
    35
    Огромное спасибо за информацию. Наверно буду делать стендовый супорт и пробовать разные движки. но для этого надо сделать хроошее серво это тоже пока под вопросом.

  43. #40

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    68
    Сообщений
    2,585
    Цитата Сообщение от valmish Посмотреть сообщение
    Наверно буду делать стендовый супорт и пробовать разные движки.
    Не заморачивайтесь. Возьмите шаговые. По практике - самый хоббиный вариант. Серво больше для выжималовки деляг подходят. И головной боли больше с ними, чем выгоды.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Раскажите как работает засечка...
    от ALB_RF в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 18.07.2010, 18:05
  2. Шпиндели Elte, как работают?
    от CINN в разделе Инструмент
    Ответов: 100
    Последнее сообщение: 10.12.2009, 01:06
  3. Как работают видеоочки?
    от HATUUL в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 02.09.2009, 05:11
  4. Как подключить серводвигатель?
    от boldive в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 08.12.2008, 09:29
  5. Не пойму как работает крючок для F1A
    от chabapok в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 17.02.2005, 15:35

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения