Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 3 из 6 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 214

uhu Servo

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Там вроде и оптопар и нет...

  1. #81

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    Там вроде и оптопар и нет

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    Там вроде и оптопар и нет
    Вот они :
    Вложение 43875
    Последний раз редактировалось STEPMOTOR; 04.04.2009 в 13:54.

  4. #83

    Регистрация
    20.05.2005
    Адрес
    Орел
    Сообщений
    24
    Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал. Теперь вопрос в студию: где(лучше бы всего в Москве) купить все, что для этого чуда необходимо, либо готовый контроллер, не забивая голову всякими прошивками, камнями, улями и прочей фигней, далеко не всем интересной( ну нет ни времени ни желания вникать в тех подробности ради одного, пусть даже очень хорошего контроллера). Или просто обобщите, кто разобрался: -где-что-почем, и как собрать...
    Если не трудно!

  5. #84

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Анатоль Посмотреть сообщение
    Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал. Теперь вопрос в студию: где(лучше бы всего в Москве) купить все, что для этого чуда необходимо, либо готовый контроллер, не забивая голову всякими прошивками, камнями, улями и прочей фигней, далеко не всем интересной( ну нет ни времени ни желания вникать в тех подробности ради одного, пусть даже очень хорошего контроллера). Или просто обобщите, кто разобрался: -где-что-почем, и как собрать...
    Если не трудно!
    Все можно купить ,кроме прошитого контроллера ! Придется заказывать в германии у Ули.

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    40
    Сообщений
    566
    Цитата Сообщение от Анатоль Посмотреть сообщение
    Читал, читал, ничерта не понял, кроме одного: сервоприводная система гораздо лучше ШД, правда я и раньше это знал.
    Спорный вопрос. См., например, тут:
    http://www.cnczone.com/forums/showthread.p...ighlight=servos

  8. #86

    Регистрация
    18.01.2006
    Адрес
    Иркутская обл. Рудногорск
    Возраст
    58
    Сообщений
    71
    Спасибо STEPMOTOR , я немножко неправильно эту платку обозвал но вы правильно
    поняли. Просто хочется сделать красиво и хорошо. Я по своей работе знаю чем меньше
    отдельно взятых проводов бедет разведено по станку и вид унего и приятно работать.
    Я работаю электромонтером, и есть заводские станки к которые даже неохото ремонтировать.

  9. #87

    Регистрация
    20.05.2005
    Адрес
    Орел
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    Все можно купить ,кроме прошитого контроллера ! Придется заказывать в германии у Ули.
    Да, похоже на сей раз подкачал коллективный разум, ну, раз мы глупее немцев, то надо платить, деваться некуда. Кто нибудь посодействует, за вознаграждение, конечно?

    А по поводу спорности достоинств ШД и серво- каждый ищет то, что ему подходит, а я видел как работает MultiCam и регулярно вижу, как работает мой станок(плод коллективного разума). Хочется большего

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Анатоль Посмотреть сообщение
    Да, похоже на сей раз подкачал коллективный разум, ну, раз мы глупее немцев, то надо платить, деваться некуда. Кто нибудь посодействует, за вознаграждение, конечно?

    А по поводу спорности достоинств ШД и серво- каждый ищет то, что ему подходит, а я видел как работает MultiCam и регулярно вижу, как работает мой станок(плод коллективного разума). Хочется большего
    Да можете вот этот вариант собрать ! Это открытый проект .
    http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

    Только немного уступает UHU

    И вообще заплатить 350руб за прошитый камень думаю доступно каждому. !
    Лучше купить и собрать хороший контроллер.

  12. #89

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    дак UHU на основании его и сделан.

  13. #90

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Вот схема универсального контроллера,
    STEP.ZIP
    может шаг, полушаг, микрошаг, и даже "хитрый" микрошаг.
    Шим самособой, свободные ноги есть, так что можно поставить энкодер.
    Интерфейс по старинке, но можно и USB или RS232 прикрутить.

  14. #91

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    схема обычная и без прошивки мертва и бесполезна.

  15. #92

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    схема обычная и без прошивки мертва и бесполезна.
    А что мешает написать, там 2-3 экрана текста.

  16. #93

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    дак откудаж вы взяли

    "может шаг, полушаг, микрошаг, и даже "хитрый" микрошаг."

    если проги нет. Она ни чего не может.

  17. #94

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    дак откудаж вы взяли

    "может шаг, полушаг, микрошаг, и даже "хитрый" микрошаг."

    если проги нет. Она ни чего не может.
    просто я четко понимаю реализацию всех режимов, и еще умею программировать
    микроконтроллеры. Эта схема имеет минимальное число компонентов, но можно
    запросто реализовать любой из режимов (но только один из них) на более простых деталях.

  18. #95

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    просто я четко понимаю реализацию всех режимов, и еще умею программировать
    микроконтроллеры. Эта схема имеет минимальное число компонентов, но можно
    запросто реализовать любой из режимов (но только один из них) на более простых деталях.
    Тогда в чем смысл использования данной конкретной схемы? Это же просто практически прямая замена относительно дешевой L297 на микроконтроллер. И почему Silabs? Их микроконтроллеры не самые распространенные и дешевые. То что в них встроен ЦАП? Можно использовать встроенные в микроконтроллеры ШИМ генераторы и получить то же самое за гораздо меньшие деньги. Можно взять цифровые потенциометры и сделать то же самое на еще более дешевом микроконтроллере.
    А зачем в схеме использована 74HC08? Реализовать запирание транзисторов при включении можно просто подключив между затворами и общим проводом по резистору.
    А программу, скажем на C, писать все равно для чего. Только прочитать datasheet, освоиться немного со средой и вперед...
    Вариантов схем можно нарисовать довольно много за короткое время, а вот написать софт и довести все это до ума - на это нужно гораздо больше времени.

  19. #96

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Тогда в чем смысл использования данной конкретной схемы? Это же просто практически прямая замена относительно дешевой L297 на микроконтроллер. И почему Silabs? Их микроконтроллеры не самые распространенные и дешевые.
    В первую очередь по тому, что в них есть два компаратора, и два ЦАП что позволяет реализовать
    все на одном корпусе.
    А зачем в схеме использована 74HC08? Реализовать запирание транзисторов при включении можно просто подключив между затворами и общим проводом по резистору
    Согласен, но логика еще выполняет функцию драйверов.

    В конце августа изготовил контроллер по такой схеме

    Полевики поставил IRF7331 7А по доке, так при токе в 2А вылетали через 5 мин работы,
    а при резистивном ограничении тока работали нормально.
    Поставил IRLZ34 работает нормально и при шиме.
    Вложения

  20. #97

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    В конце августа изготовил контроллер по такой схеме

    Полевики поставил IRF7331 7А по доке, так при токе в 2А вылетали через 5 мин работы,
    а при резистивном ограничении тока работали нормально.
    Поставил IRLZ34 работает нормально и при шиме.
    IRF7331 всего 20 вольтовые! Я ставил IRF7341 55 вольтовые и то они скисают. И дело здесь, imho, не в амперах - они скисают от перегрева, от того, что avalanch в них рассеивает слишком большую мощность.
    А на какой частоте, с каким питанием, R, L двигателя гоняли?

  21. #98

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    И дело здесь, imho, не в амперах - они скисают от перегрева, от того, что avalanch в них рассеивает слишком большую мощность.
    Сограсен.
    гонял ДШИ-200-3, по питанию эксперементировал от 5 до 24 (благо не пожлобился на импульсник
    для питания электроники), по частоте до 1кГц, и что интересно на максимальной частоте
    разница при питании 5 и 12в ощутима, а при 12 и 24в нет (субективно конечно).

  22. #99

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    Сограсен.
    гонял ДШИ-200-3, по питанию эксперементировал от 5 до 24 (благо не пожлобился на импульсник
    для питания электроники), по частоте до 1кГц, и что интересно на максимальной частоте
    разница при питании 5 и 12в ощутима, а при 12 и 24в нет (субективно конечно).
    Не пора ли съехать в другую или новую ветку? Это мы здесь не по теме обсуждаем.
    Про разницу в питании и скорость:
    разница между 12 и 24 есть, и очень существенная, только это без приборов не видно.
    По своим экспериментам скажу:
    1. питание 12 В, ток 1,5 А, питание от генератора тока, режим - микрошаг 1/16. Двигатель 4SHG.
    При частоте полного шага 1 кГц (16 кГц микрошагами), на токозадающем резисторе в эмиттере осциллографом наблюдаю чистую ступенчатую аппроксимацию полусинусоиды. Двигатель шагает нормально.
    2. питание, схема и режим те же. Двигатель ДШР57. При частоте полного шага 1 кГц на токозадающем резисторе вместо синусоиды картинка, похожая на график тангенса: нарастающий участок провален внутрь, сильно искажен спадающий участок. По ощущеним, в работе двигателя изменений не заметно.
    Привести картинку в норму удалось только поднятием питания до примерно 28 В.

    В чем разница? Разница в индуктивности обмоток и их сопротивлении:
    ДШР57: L=3,65 мГн, R=5 Ом
    4SHG-023A: L=1,65 мГн, R=2,3 Ом.
    По параметрам обмоток Ваш ДШИ200-3 похож скорее на ДШР57, чем на 4SHG, при этом у него индуктивность еще больше, поэтому для ДШИ200-3 напряжение 22-24 В можно считать нижним пределом для достаточно быстрого шагания.
    Можно было бы, конечно, не обращать внимания на искажение формы тока - двигатель то крутится. Однако, когда ток в обмотке не успевает, это уже говорит о том, что частота шагания слишком велика, момент падает.

  23. #100

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    Ничего страшного, что я снова про УХУ?
    Вот здесь:
    http://5128.rapidforum.com/topic=125575045381&startid=1
    народ обсуждает Interfacekarte und Schutzschaltung, вопрос такого рода, что это такое особенно "Schutzschaltung" и действительно ли так нужно для УХУ?
    И еще, Алекс говорил, что не рекомендуется применение импульсных источников питания, так можно ли их использовать? Какие последсвия\минусы в работе?
    Заранее большое спасибо! Вот!

  24. #101
    AZi
    AZi вне форума

    Регистрация
    22.02.2006
    Адрес
    Иркутск
    Сообщений
    397
    по поводу импульсников - так говорят те кто неумеет их правильно готовить..
    если сделать норормальный импульсник и нормальный контроллер - все будет ништяк..

  25. #102

    Регистрация
    12.03.2006
    Адрес
    Coburg
    Сообщений
    28
    Schutzschaltung задуман для защиты УХУ, сохранности механики и детали.
    Для себя ещё не собрал до конца поэтому о принципе действия поверхностно:
    По какой либо причине ваша ось заехала на концевик, Schutzschaltung отключает питание на все УХУ, Mach2 останавливается. Для дальнейшей работы все УХУ нужно стартовать (reset) заново.
    Если один УХУ остановится, остановятся все оси. При нажатии на Not-Aus питание УХУ отключается, Mach2 останавливается. Возможно подключение 12В тормозов на моторах, если таковые имеются.

    Насчёт импульсников написал то, что советуется в описании УХУ.
    Может AZi расскажет какие из них можно использовать?

    с/у Алекс

  26. #103

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    дак нужно концевики ставить загодя чтоб без аварийно отрабатывать торможение.

  27. #104

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Anton_M Посмотреть сообщение
    дак нужно концевики ставить загодя чтоб без аварийно отрабатывать торможение.
    если портал в концевик уперся а ж-код хочет его дальше продвинуть, то хоть аварийное хоть не аварийное а останавливать придется. Вывод тот что надо заранее просчитывать возможные перемещения и соответственно крепить заготовку.
    Я например без них работаю, и как-то мне их и не хочется ставить.

  28. #105
    AZi
    AZi вне форума

    Регистрация
    22.02.2006
    Адрес
    Иркутск
    Сообщений
    397
    По поводу импульсников:
    Надо знать мощность пожираемую движком на максимальной нагрузке и на такую мощность делать импульсник, допустим двидок кушает 100Вт, делаем питало на 120Вт и все будет работать..
    Как посчитать мощность для движка - незнаю, наверно проще заклинить его и попробовать пошагать измеряя потребляемый ток всей схемы(а не обмотки двигателя)..
    Это для случая с ШИМом и неважно какой ток в обмотке, на то и ШИМ что там подводимая мощность не уходит на обогрев космоса а просто болтается туда-суда между движком и контроллером за вычетом реально используемой..

    Для случая же с источниками тока - картина немного другая - там блок питания должен давать какраз ток нужный движку а напряжение - уж какое захотите - чем больше - тем больше будут раскаляться транзисторы в источниках тока и соответственно будет больше мощность блока питания..

  29. #106

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    Цитата Сообщение от AZi Посмотреть сообщение
    По поводу импульсников:
    Надо знать мощность пожираемую движком на максимальной нагрузке и на такую мощность делать импульсник, допустим двидок кушает 100Вт, делаем питало на 120Вт и все будет работать..
    Как посчитать мощность для движка - незнаю, наверно проще заклинить его и попробовать пошагать измеряя потребляемый ток всей схемы(а не обмотки двигателя)..
    Это для случая с ШИМом и неважно какой ток в обмотке, на то и ШИМ что там подводимая мощность не уходит на обогрев космоса а просто болтается туда-суда между движком и контроллером за вычетом реально используемой..

    Для случая же с источниками тока - картина немного другая - там блок питания должен давать какраз ток нужный движку а напряжение - уж какое захотите - чем больше - тем больше будут раскаляться транзисторы в источниках тока и соответственно будет больше мощность блока питания..
    Я имел ввиду, что годятся ли импульсники для питания самих контроллеров или нет? От тогоже АТХ блока например?
    А по хорошему защиту нужно ставить, особенно когда масса вращающихся частей достаточно велика. Сам станок не убъет, но некоторые детали поколечит обязательно.

  30. #107
    AZi
    AZi вне форума

    Регистрация
    22.02.2006
    Адрес
    Иркутск
    Сообщений
    397
    А контроллеру то какая разница кто его питает? Хоть импульсник, хоть железный транс, хоть сухой элемент, хоть мокрый..

    Главное чтобы нагрузку держал и помехи не создавал, а помехоустойчивость самого контроллера - отдельная тема - например для L297 надо поставить усилители по обратной связи(по току) тогда будет намного меньше шансов что она взглючится, тк компараторы не любят на долях вольта работать(на своем опыте уже убедился)..

    А при чем тут защита - чето не понял, какая связь между механикой станка и защитой по питанию???

  31. #108

    Регистрация
    27.03.2006
    Адрес
    Калининград
    Сообщений
    59
    Импульсники двухтактные, а обратноходовые конкретно не любят работу без нагрузки.
    Без нагрузки обратноходовые горят, можно стабилитрон вроде как 816 до ампера, или нагрузочный резистор, а в общем, загрузить процентов на 10-30 номинала.
    Кто то спрашивал скока витков на вольт, если поверх обмотку мотать, так если не наврать что то около1.5 –3 вольт на виток, от мощи зависит. Все они с обратной связью по напряжению, так что она будет и на ту которую вы доматаете, но лучше конечно с неё и брать ОС. Чо не нравиться, так то, что они сами свою микруху питают, но так не всегда

  32. #109

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    Привет всем Ухушникам!

    Теперь такой вопрос... Как подсчитать максимальные обороты двигателя/энкодера зная количество его линий?

  33. #110

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    Привет всем Ухушникам!

    Теперь такой вопрос... Как подсчитать максимальные обороты двигателя/энкодера зная количество его линий?
    Я так понял что количество линий задают дискретность перемещения. А максимальную скорость вращения задает производитель моторчика ! Это если конечно взять тот факт что УХУ больше положенных ему импульсов в сек не примет тогда да чем больше импульсов на оборот тем медленнее будет крутиться моторчик.

  34. #111

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    Сергей, это понятно. Я вот тыркаюсь между скоростью и точностью... Что бы выбрать оптимум. На тысячу линий энкодер выдает 4000 импульсов, как их привязать в работе МК???

  35. #112

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    Сергей, это понятно. Я вот тыркаюсь между скоростью и точностью... Что бы выбрать оптимум. На тысячу линий энкодер выдает 4000 импульсов, как их привязать в работе МК???
    В мк их привязывать как я понял ненадо ,4000 импульсов на оборот надо вписать в настройки прогрммы которая будет рулить сервой ! (Mach2, TurboCNC)

  36. #113

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    по моему импульсы идут в управляющий МК.

  37. #114

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Anton_M Посмотреть сообщение
    по моему импульсы идут в управляющий МК.
    они туда то идут ,вот только кто будет обдумывать сколько ему подать импульсов чтобы переместитть на энное количество миллиметров портал, естественно дуда по логике и надо прописывать колличество импульсов на оборот.

  38. #115

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    думать будет прога на ПК - в нее вводится шаг.

  39. #116

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Anton_M Посмотреть сообщение
    думать будет прога на ПК - в нее вводится шаг.
    А я про это и говорил

  40. #117

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    Должны идти импульсы в МК, и от количества линий должна зависеть скорость. Максворк вроде об этом говорил.

  41. #118

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    Должны идти импульсы в МК, и от количества линий должна зависеть скорость. Максворк вроде об этом говорил.
    step Импульсы c компьютера идут в мк, с а количество линий задают дискретность вращения сервомотора. Т.е вы подали с лпт 100 иппульсов уху провернет вал на 100 линий Естественно полный оборот будет равен колличеству импульсо на оборот. А вот то что энкодер на 1000 линий будет выдавать 4000 импульсов на оборот у меня возникают сомнения на счет этого, т.к больше положенного сам энкодер не выдаст, а если конечно УХУ принимает 4 входных step импульса за один импульс энкодера то это получается снижение частоты работы уху-шки в 4-ре раза, а это врятли. (Я еще не допаял уху-шку ,когда доделаю поэксперементирую)

  42. #119

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    Давай паяй быстрее! Уже мочи нет ждать!
    Нашел я:
    http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...3068&st=400
    Может внесет какую то ясность.

  43. #120

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    40
    Сообщений
    566
    Все читаю-читаю этот пост. Интересно: кто-нить допаял до рабочего состояния? Как впечатления?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Turnigy Servo Tester
    от Ruodo в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 23.09.2010, 20:05
  2. GWS Naro Super .07sec Digital Servo. Почему не годится на хвост?
    от Anike в разделе Вертолеты Align - T-Rex 250/.../700
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 31.03.2009, 09:45
  3. uhu por
    от Glinco в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 24.06.2005, 16:50
  4. Ассортимент клеев uhu кроме ca
    от Сергей-Zitch в разделе Общие вопросы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.01.2005, 11:27
  5. Не скажете, что за клей такой "UHU-Por" или "
    от pretender в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 09.02.2004, 10:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения