Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 4 из 6 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 6 ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 214

uhu Servo

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Сообщение от TimRS Давай паяй быстрее! Уже мочи нет ждать! Нашел я: http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...3068&st=400 Может внесет какую то ясность. ОК ! ...

  1. #121

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    Давай паяй быстрее! Уже мочи нет ждать!
    Нашел я:
    http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...3068&st=400
    Может внесет какую то ясность.
    ОК !

    цитата Максвовка
    для уху же каждый импульс - это шаг.
    значит так и есть , попробуй высчитать исходя из количества импульсов на оборот энкодера колличество шагов на мм и настроить программу.

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    12.03.2006
    Адрес
    Coburg
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    ОК !

    цитата Максвовка

    значит так и есть , попробуй высчитать исходя из количества импульсов на оборот энкодера колличество шагов на мм и настроить программу.
    Так и считается.
    Энкодер на 500 линий выдаёт 2000 импульсов.
    Энкодер имеет канал А и канал В. В каждом канале считается восходящая и падающея планка, т.е. количество линий энкодера умножаем на 4 и получаем кол-во импульсов.
    Затем нужно учесть передаточное отношение мотор-шпиндель. У меня 1 к 2, т.е. 2000*2=4000 импульсов на оборот шринделя. Шпиндель-5 мм. на оборот. 4000/5=800 это записывается в настройках Mach2.

  4. #123

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    энкодер желательно ставить на ходовом винте ИМХО.

  5. #124

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от Anton_M Посмотреть сообщение
    энкодер желательно ставить на ходовом винте ИМХО.
    Если у вас прямой привод, без муфт и люфтов - то посадка енкодера на винт ничем не отличается от посадки на вал мотора.

    Если же привод другой - то ... просто не советую . Ничего не получится, точнее получатся очень прикольные эффекты, вам понравится .

  6.  
  7. #125

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    Если у вас прямой привод, без муфт и люфтов - то посадка енкодера на винт ничем не отличается от посадки на вал мотора.

    Если же привод другой - то ... просто не советую . Ничего не получится, точнее получатся очень прикольные эффекты, вам понравится .
    А как бы Вы посоветовали сделать ? Мне тоже предстоит скоро через это пройти

  8. #126

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    Либо ставить энкодер на вал двигателя и использовать любую передачу или же ставить его на вал ШВП и использовать муфту бел люфта, например сильфоннную.
    maxvovk
    Так каких скоростей можно ожидать от УХУ при энкодере 500-1000 линий, стабильной работы т.е. (об/сек)
    Ну и что нужно для нее?

  9. #127

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    Либо ставить энкодер на вал двигателя и использовать любую передачу или же ставить его на вал ШВП и использовать муфту бел люфта, например сильфоннную.
    maxvovk
    Так каких скоростей можно ожидать от УХУ при энкодере 500-1000 линий, стабильной работы т.е. (об/сек)
    Ну и что нужно для нее?
    Работа серво с уху сильно (как ни ни странно ) зависит от параметров мотора. Енкодер лучше ставить максимум 500cpp. На советских моторах скорость до 1000об/сек, на фирменных малоинерционных динамичных серво - на быстрых перемещениях до желаемых 3000, но работа около 2000, иначе сильно уходит, параматр G приходится ставить по максимуму (это граница выхода с траектории).
    Что нужно... Максимально высоковольтный мотор с малой инерцией и низким током покоя.

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    Что нужно... Максимально высоковольтный мотор с малой инерцией и низким током покоя.

    Почему критичен параметр "низкий ток покоя"

  12. #129

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от Anrry Посмотреть сообщение
    Почему критичен параметр "низкий ток покоя"
    По разным причинам. Чтобы не получить две печки. Чтобы получить высокую динамику. Если второе интересует подробнее - читайте учебники.

  13. #130

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    Есть Немецкий сервомотор с параметрами :
    48 V , 15 А , 4 Nm , 1200 об/мин , max 80 A , возможна подача во внутрь движка воздуха 1м/куб.,
    На 30 В кушает 1,5 А , на 48 В будет еще больше. Много или мало ?

    Ключи на радиатор , движок охлаждать .


  14. #131

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от Anrry Посмотреть сообщение
    Есть Немецкий сервомотор с параметрами :
    48 V , 15 А , 4 Nm , 1200 об/мин , max 80 A , возможна подача во внутрь движка воздуха 1м/куб.,
    На 30 В кушает 1,5 А , на 48 В будет еще больше. Много или мало ?
    Ключи на радиатор , движок охлаждать .
    Так вперед и с песней . Тут сложно загадывать, все моторы ведут себя с уху9шкой совершенно по-разному. Но раз это заточенный серво-мотор - то должно быть как надо. А охлаждать - сами все поймете, когда без нагрузки за 5 минут мотор раскалится выше 100С .

    А 4Nm для серво - это очень прилично. Интересно, что вы им двигать собрались?

  15. #132

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    Так вперед и с песней . Тут сложно загадывать, все моторы ведут себя с уху9шкой совершенно по-разному. Но раз это заточенный серво-мотор - то должно быть как надо. А охлаждать - сами все поймете, когда без нагрузки за 5 минут мотор раскалится выше 100С .

    А 4Nm для серво - это очень прилично. Интересно, что вы им двигать собрались?

    Разрабатывал контроллер для шаговиков L297+L6203 , так в режиме остановки
    ДШИ-3 , микросхемы ключей и резистор датчика тока разогревались серьезно.
    На эти грабли уже наступил. Хотел узнать Ваше мнение .


    Думаю сделать где то 500мм х 500мм дюралегрызущее устройство с прямым приводом.
    Опыта в этом деле пока маловато , а граблей чую будет многовато. Грызем гранит НАУКИ .

    Разрабатываю свою плату контроллера на SMD.(66мм х 77мм)
    Ключи IRFP 260 ( IRFP 90N20D ? ) , регулятор оборотов вентилятора .
    Есть вопросы !

    По питанию двигателей :
    1 Разработчики сервоконтроллера Gecko Drive не рекомендуют подымать напругу выше номинальной .
    2 Немцы для UHU допускают увеличение на 15% благодаря ШИМ контролю.
    3 Либо как для питания шаговиков ? , увеличивать в несколько раз, для подняти момента
    и т.д.

    По схеме :
    Назначение TL082 ???????
    1 Удержание номинального тока при питании завышенным напряжением ?
    2 Ограничение тока до номинального при пиковых нагрузках ?

  16. #133

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    Расчеты в электронике и ПРАКТИЧЕСКИЕ схемы - книга !

    Очень прошу - скачайте, имейте на рабочем столе и ГЛАВНОЕ ЧИТАЙТЕ ! На русском языке ! 2 тома.

    http://kazus.ru/forum/topic_5082-75.html
    =========================
    лучший просмотрщик DjVu :
    WinDjView - бесплатный вьювер руссифицированый с плавной прокруткой всей книги как .PDF файла
    http://windjview.sourceforge.net/ru/
    Установки не требует !

  17. #134

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144

  18. #135

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    VD19,VD20,VD5 - 1N4007 (1000V,1A !!! )

    high-speed 1N4148 ?!

  19. #136

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    очень "хай" но на маленький ток.

    посмотрите каталоги компонентов в низу страницы
    avr123.nm.ru/01.htm

  20. #137

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    Для цепей с логическими уровнями хватит с головой !

  21. #138

    Регистрация
    20.05.2005
    Адрес
    Орел
    Сообщений
    24
    [quote=Anton_M;354758]
    Расчеты в электронике и ПРАКТИЧЕСКИЕ схемы - книга !

    Очень прошу - скачайте, имейте на рабочем столе и ГЛАВНОЕ ЧИТАЙТЕ ! На русском языке ! 2 тома.

    http://kazus.ru/forum/topic_5082-75.html
    -а где собственно, книга то?

  22. #139

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    а что по линку не видно ? том1 том2 ...

  23. #140
    AZi
    AZi вне форума

    Регистрация
    22.02.2006
    Адрес
    Иркутск
    Сообщений
    397
    Хочу собрать UHU с применением L298, возникли некоторые вопросы:
    1. нога SD у IR2184 используется только для аварийной остановки?
    2. что вообще делают оптроны в схеме - что за разьем V- Dr Ck
    3. Что за разьем NA NE
    4. что значит Endstufe ein ?
    5. Обратной связи по току там чтоли нету? только защита от перегрузки?

    ЗЫ Ткните плз еще разок в ссылку на сайт Ули..

  24. #141

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от AZi Посмотреть сообщение
    Хочу собрать UHU с применением L298, возникли некоторые вопросы:
    1. нога SD у IR2184 используется только для аварийной остановки?
    2. что вообще делают оптроны в схеме - что за разьем V- Dr Ck
    3. Что за разьем NA NE
    4. что значит Endstufe ein ?
    5. Обратной связи по току там чтоли нету? только защита от перегрузки?

    ЗЫ Ткните плз еще разок в ссылку на сайт Ули..
    А зачем?
    1. Не только. Она непосредственно участвует в ШИМировании
    2. Гм. Земля-Направление-Шаг
    3. Концевики
    4. 2-я линия формирования ШИМ
    5. Верхний компаратор заведен на сброс триггера - это и есть обратная связь по току.

  25. #142
    AZi
    AZi вне форума

    Регистрация
    22.02.2006
    Адрес
    Иркутск
    Сообщений
    397
    Странная какаято ОС - контроллер то ее не видит - это скорее всетаки защита от перегрузки, тк шимует(с целью удержания координаты) всетаки контроллер, а этот компаратор сработает только при привышении тока заданного резюком..

    А, кажисть понял - по этой линии чтото типа фиксированного дедтайма задается..
    Ну и защита от перегруза попутно, но всетаки не обратная связь в нормальном понимании этого слова..

  26. #143

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    AZI, Maxvovk,Lenin2 каковы Ваши ощущения после работы станка под управлением UHU ?

  27. #144

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от AZi Посмотреть сообщение
    Странная какаято ОС - контроллер то ее не видит - это скорее всетаки защита от перегрузки, тк шимует...
    А кто сказал, что ОС по току должен контроллировать контроллер? Решение простое и надежное.

    По поводу работы на живом железе единственное замечание - по применяемому мотору. Он таки должен соответствовать конструкции по моменту на валу . Ну и софт нужно правильно настроить, скорости с ускорениями - в общем все обычно и стандартно. Ставлю 9 из 10.

  28. #145
    AZi
    AZi вне форума

    Регистрация
    22.02.2006
    Адрес
    Иркутск
    Сообщений
    397
    Я его так и не собрал до сих пор - других дел полно..
    Как сделаю - отпишусь..

  29. #146

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от AZi Посмотреть сообщение
    Я его так и не собрал до сих пор - других дел полно..
    Как сделаю - отпишусь..
    Я начал собирать ! Купил еще deskcnc
    будет у меня связка deskcnc+uhu Серво только надо хорошие подобрать !
    думаю на ебэе купить в германии.

  30. #147

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    че это за опто 3 ? на схеме нет !
    Вложение 57485
    Последний раз редактировалось STEPMOTOR; 04.04.2009 в 13:59.

  31. #148

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    че это за опто 3 ? на схеме нет !
    Вложение 57485
    HCPL2631, одна вместо 1 и 2.

  32. #149

    Регистрация
    18.01.2006
    Адрес
    Иркутская обл. Рудногорск
    Возраст
    58
    Сообщений
    71
    Я тоже пока не делал, сыну три месяца все свободное время с ним.

  33. #150

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    40
    Сообщений
    566
    Поздравляю! Моему 2,5 мес. Понимаю Вас как никто. Разрываюсь между ним, работой и хобби.

  34. #151

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    У меня младшей 6 мес только и гляди ! Играй да на руках носи !

    Uhu папашки !

    Кстати подойдет для Uhu-у Max232CPE ? а то там какая-то c индексом N стоит.

  35. #152

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Вопрос к maxvovk
    Хочу купить энкрдеры (на вал) к UHU, можете что-нибудь посоветовать?

  36. #153

    Регистрация
    21.03.2006
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    56
    Сообщений
    681
    Серега,и у кого есть вопросы по уху задайте их:
    pcnc(псина)yandex.ru
    и точно получите здравый ответ,практический.
    Серега,позвони на скайп!

  37. #154

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    Вопрос к maxvovk
    Хочу купить энкрдеры (на вал) к UHU, можете что-нибудь посоветовать?
    Самый оптимум по цене и функционалу - HEDS-55xx. На efind.ru имеют место быть. Рекомендую 500cp (не путать с ppr). Цена в районе $60.

  38. #155

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    Самый оптимум по цене и функционалу - HEDS-55xx. На efind.ru имеют место быть. Рекомендую 500cp (не путать с ppr). Цена в районе $60.
    спасиб попробую заказать в новом году !

    А движки Вы какие щяс используете ?

  39. #156

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    спасиб попробую заказать в новом году !

    А движки Вы какие щяс используете ?
    Не за что .
    А моторчики сейчас мучаю наши, родные, военные, ДВ-200. С ними все оказалось совсем не так просто, как казалось вначале - слишком маленькая динамика и совсем другой алгоритм работы, чем с "заточенными" сервами. Зато с ними проще - примитивный самодельный енкоден на 200cpr, ШИМ на 16 позиций от 50% до 90%, и вперед и с песней . Визжат правда, как мелкое животное-символ НГ .

    Да, в предыдущем посте очепятка - не cp, а cpr - cycle per revolution - ну вы поняли.

  40. #157

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от maxvovk Посмотреть сообщение
    Не за что .
    А моторчики сейчас мучаю наши, родные, военные, ДВ-200. С ними все оказалось совсем не так просто, как казалось вначале - слишком маленькая динамика и совсем другой алгоритм работы, чем с "заточенными" сервами. Зато с ними проще - примитивный самодельный енкоден на 200cpr, ШИМ на 16 позиций от 50% до 90%, и вперед и с песней . Визжат правда, как мелкое животное-символ НГ .

    Да, в предыдущем посте очепятка - не cp, а cpr - cycle per revolution - ну вы поняли.
    Ок ! Все понял !

  41. #158

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    Поздравляю всех с Новым Годом !!!!!!

    Что знающие люди скажут по энкодеру от Autonics E40S ?
    Разрешение энкодера дано в импульсах на оборот (Resolution P/R)).
    Подходит ли такой тип энкодеров?
    Не могу определиться с числом.

  42. #159

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от Anrry Посмотреть сообщение
    Что знающие люди скажут по энкодеру от Autonics E40S ?
    Разрешение энкодера дано в импульсах на оборот (Resolution P/R)).
    Подходит ли такой тип энкодеров?
    Не могу определиться с числом.
    У энкодера есть два главных параметра - количество линий и интерфейс. Второе - в данном случае желательно TTL-уровни, хотя старая УХУшка с триггерами Шмидта на входе воспринимала и синус. А первое - зависит от мотора и пожеланий. На хороший заточенный серво-мотор можно смело ставить 1000cpr и выше, на обычные рядовые 27В военные - 500cpr максимум, поскольку никакое регулирование не даст на них большей точности.

  43. #160

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    У энкодера есть два главных параметра - количество линий и интерфейс. Второе - в данном случае желательно TTL-уровни, хотя старая УХУшка с триггерами Шмидта на входе воспринимала и синус. А первое - зависит от мотора и пожеланий. На хороший заточенный серво-мотор можно смело ставить 1000cpr и выше, на обычные рядовые 27В военные - 500cpr максимум, поскольку никакое регулирование не даст на них большей точности.
    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    С согласованием по уровню вопросов нет. Есть вопрос по разрешению энкодера.
    Одни производители заявляют разрешение в CPR (циклов на оборот), другие в PPR (импульсов на оборот).

    В зависимости от метода подсчета импульсов можем получить 1000ppr , 2000ppr от энкодера на 500cpr.
    В нашем случае контроллер подсчитает 2000 импульсов за оборот от энкодера на 500cpr.

    А если производитель заявляет разрешение не в CPR , а в импульсах на оборот? Будет ли правильным
    ориентироваться на энкодер с разрешением 500 импульсов на оборот ?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Turnigy Servo Tester
    от Ruodo в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 23.09.2010, 20:05
  2. GWS Naro Super .07sec Digital Servo. Почему не годится на хвост?
    от Anike в разделе Вертолеты Align - T-Rex 250/.../700
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 31.03.2009, 09:45
  3. uhu por
    от Glinco в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 24.06.2005, 16:50
  4. Ассортимент клеев uhu кроме ca
    от Сергей-Zitch в разделе Общие вопросы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.01.2005, 11:27
  5. Не скажете, что за клей такой "UHU-Por" или "
    от pretender в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 09.02.2004, 10:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения