Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 5 из 6 ПерваяПервая ... 3 4 5 6 ПоследняяПоследняя
Показано с 161 по 200 из 214

uhu Servo

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Сообщение от Anrry ... А если производитель заявляет разрешение не в CPR , а в импульсах на оборот? Будет ли ...

  1. #161

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от Anrry Посмотреть сообщение
    ...
    А если производитель заявляет разрешение не в CPR , а в импульсах на оборот? Будет ли правильным
    ориентироваться на энкодер с разрешением 500 импульсов на оборот ?
    Блин. Если вы понимаете разничу между cpr и ppr, то о каких "импульсах" вы говорите? Для ухушки есть понятие "цикл", он отталкивается от cpr. Нужно их от 200 и выше.
    На картинке Нажмите на изображение для увеличения
Название: graph.jpg
Просмотров: 100
Размер:	19.6 Кб
ID:	59730 все на пальцах, "импульсы" - спады и нарастания сигнала, всегда ppr = cpr *4.
    Всё.

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    [quote=maxvovk;423810]
    Блин. Если вы понимаете разничу между cpr и ppr, то о каких "импульсах" вы говорите? Для ухушки есть понятие "цикл", он отталкивается от cpr. Нужно их от 200 и выше.


    Спасибо ,разобрался.

  4. #163

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    maxvovk, подскажите пожалуста в чем отличие серий HEDS и HEDL? Я так понял, что по типу диска, в HEDS он металический. А тип диска определяет класс точности?
    HEDL серия дороже...

  5. #164

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    у меня тут идея возникла если на роланде напечатать диск с линиями на пленке ПВХ 0,2-0,3мм качество будет достаточно хорошее !


    Вложение 59844Вложение 59843

    Этот диск я из МФУ HP откавырял !
    Последний раз редактировалось STEPMOTOR; 04.04.2009 в 13:59.

  6.  
  7. #165

    Регистрация
    26.03.2006
    Адрес
    BW, Germany
    Возраст
    55
    Сообщений
    433
    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    maxvovk, подскажите пожалуста в чем отличие серий HEDS и HEDL? Я так понял, что по типу диска, в HEDS он металический. А тип диска определяет класс точности?
    HEDL серия дороже...
    S- выдает чистый ТТЛ- и имеет 5 выходов
    L- внутри энкодера микрулькой преобразовывается в дифференциальный сигнал и имеет 10 проводов.

    Отпаяй из второго микрульку- и получишь первый в чистом виде...

    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    у меня тут идея возникла если на роланде напечатать диск с линиями на пленке ПВХ 0,2-0,3мм качество будет достаточно хорошее !
    Вложение 59844Вложение 59843

    Этот диск я из МФУ HP откавырял !
    Пленка тонкая.. Зачем не взять простую пленку для лазерного принтера?
    Как-нить я опишу свои соображения по поводу самопального энкодера на пленке.....
    Просто, как стог сена.... нужно 2 (!) одинаковых диска- один подвижный, один- неподвижный
    И метки на них должны быть в два ряда со смещением на четверть угла 360град/n . Каждый ловится отдельной оптопарой - тогда уйдет проблема с фокусировкой света.
    Главное в нем- получить гарантированный импульс с правильным смещением фаз, по которому энкодер то и распознает направление вращения.....

  8. #166

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Galant1 Посмотреть сообщение
    Пленка тонкая.. Зачем не взять простую пленку для лазерного принтера?
    У меня есть пленка от 0,2 до 1мм Выбор большой !
    А на какой бы вы сделали ?

  9. #167

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от TimRS Посмотреть сообщение
    maxvovk, подскажите пожалуста в чем отличие серий HEDS и HEDL? Я так понял, что по типу диска, в HEDS он металический. А тип диска определяет класс точности?
    HEDL серия дороже...
    Берите то, что дешевле. Но при покупке, как правильно Роберт заметил ниже, нужно смотреть на маркировку, поскольку они бывают с разным типом выхода. Точность одинаковая, не стоит эту тему мусолить .

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    вот цены
    http://efind.ru/icsearch/?search=HEDS-55&stock=instock

    ====

    каков диаметр рисунка на фотках ? сколько примерно штрихов ?

    А вот шелевые оптопары для энкодеров AEDS-965X на 150 и 180 линий на дюйм - avago.com
    Выход - квадратурный сигнал.

  12. #169

    Регистрация
    10.03.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    42
    Сообщений
    628
    Galant1, maxvovk спасибо огромное за разъяснения. Свои выводы я сделал из того как отличаются HEDS и HEDM.

  13. #170

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    На какое напряжение конденсаторы С13,С14 – ноги 6,8 IR2184 в покупном наборе?

  14. #171

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    там 10-20 вольт наверно - значит 50 вольтовые керамические.

    если электролиты то на 22 и более

  15. #172

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    Ok!

  16. #173

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Гомель, Беларусь
    Возраст
    66
    Сообщений
    2
    Имею собранный контроллер UHU. Возникли проблеммы с отладкой и запуском от Mach2. Кто имеет опыт работы с данным контроллером прошу помощи.

  17. #174

    Регистрация
    05.09.2007
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    1
    Добрый день!
    Имеется лишний комплект из 3 процессорв UHU и 3 кварцев. Я в Москве. Кому надо, пишите на uhumaker(пес)yandex.ru

  18. #175

    Регистрация
    20.12.2005
    Адрес
    Kamyshin
    Возраст
    58
    Сообщений
    45
    Вопрос к тем кто эксплуатирует - потянет этот контроллер мотор типа 3МТА - до 140В/31А?

  19. #176

    Регистрация
    07.03.2006
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    54
    Сообщений
    209
    Сколько по времени, в среднем, идут контроллеры от Ули в Россию? Кто выписывал? Я жду уже месяц и тишина.

  20. #177
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2006
    Адрес
    Луганск
    Возраст
    46
    Сообщений
    103
    Цитата Сообщение от Александр_ Посмотреть сообщение
    Все читаю-читаю этот пост. Интересно: кто-нить допаял до рабочего состояния? Как впечатления?
    я ету хрень делал ничего не получилось .

  21. #178

    Регистрация
    17.09.2006
    Адрес
    Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    144
    У меня получилось. К железу пока не подключал.

    Не могу присоединить видео работы в 3gp.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: UHU1.jpg‎
Просмотров: 424
Размер:	27.6 Кб
ID:	167807   Нажмите на изображение для увеличения
Название: UHU2.jpg‎
Просмотров: 420
Размер:	67.4 Кб
ID:	167808   Нажмите на изображение для увеличения
Название: UHU3.jpg‎
Просмотров: 293
Размер:	60.8 Кб
ID:	167809  

  22. #179

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Всем привет. Я наверное опоздал со своим постом ? Я спаял несколько контроллеров UHU все заработали без проблем, с разными движками. Но, все таки есть один вопрос. У меня два чипа стали выдавать ошибку EEPROM. Посмотрел через утилиту Uli, у меня изменились параметры настроек P, I, D и еще некоторых. Отсюда вопрос, можно исправить это, или это конец чипам ?

  23. #180

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    А утилита разве не позволяет записать параметры? EEPROM в AtTiny2313 можно 100 000 раз перезаписывать.

  24. #181

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Я пробовал, не получилось. Хотя может, не так и не тем... Можете научить, как записывать ? Выслушаю с благодарностью советы.

  25. #182

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    У меня нет UHU контроллера, но в ServoManual всё описано:

    After the initialization procedure the controller sends a startup message to the terminal. :
    UHU Servo Controller 3.00 © Snr: 134
    EEPROM: OK
    Hilfe mit (?)
    >
    In the condition upon delivery, the loop control parameters are pre-set to more or less save values.
    Nevertheless a false checksum was generated to force an error condition upon startup. This lead to the following
    message:
    UHU Servo Controller 3.00 © Snr: 134
    EEPROM: Fehler!
    Hilfe mit (?)
    >
    After a short check of the values you can activate the controller by sending a soft reset command.
    If you want to make the controller start without error condition next time, save your active parameter set with the
    command 'S0' to EEPROM.

  26. #183

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Я по ангельски не разумею но, вроде понял что, команда S0 делает запись? Спасибо сейчас попробую.

  27. #184

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Прошу прощения за долгое молчание, просто забыл про тему. В общем, разобрался я с настройками и сейчас все работает. Если есть у кого вопросы, буду рад помочь.

  28. #185

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от chkmatulla Посмотреть сообщение
    Я по ангельски не разумею....
    Судя по тому, что Вы живёте в Германии, то по немецки наверное шпрехаете.
    Если не трудно, помогите с переводом истории изменений в прошивках UHU, а то On-line переводчики выдают хр..ь какую-то, многие слова я конечно понимаю, но к некоторым приходиться очень долго подпирать "логический смысл"

    Change log
    (in German - sorry;-)

    ; Rev 3.00e
    ; English version

    ;Rev 3.00
    ; Freigabeversion

    ;Rev 2.17
    ; Konditionale Assemblierung Watchdog, Initialisierung auf 125ms
    ; Konditionale Assemblierung Spacing , bei deaktiviertem 'N' Intervall auf 672ms fixiert
    ; Timer Prescaler von 64 auf 256 umgestellt

    ;Rev 2.16
    ; Umstellung der Initialisierungssequenz
    ; Preset des N-Timers als Sicherheit fur Soft-Reset
    ; Korrektur Ausgabestring bei Soft-Reset
    ; WD-int sichert Register
    ; 'Optische' Verbesserungen am Code

    ;Rev 2.15
    ;WD per Interrupt statt Reset aktiviert

    ;Rev 2.14
    ;Fehler bei multiplem EEPROM-Read behoben.

    ;Rev 2.13
    ; Diverse Aufraumarbeiten (LPM + MOVW)
    ; Zahler und Analyzer entkoppelt
    ; Umbau I-Wert auf DIV 4

    ;Rev 2.12
    ; Problem bei der Uberlappung Z und Analyzer beseitigt.

    ;Rev 2.11
    ; Fehler bei Nutzung R0 in RS232 Input beseitigt
    ; Anzeige Seriennummer

    ;Rev 2.10
    ; Analyzer in Z wieder eingebaut
    ; Fehler in Reihenfolge Berechnung Grundparameter beseitigt
    ; Encodereingange gleichlaufend zur 2.02t (Pin8-->13, Pin9-->12)

    ;Rev 2.09
    ; Fehler in Z-Funktion beseitigt.

    ;Rev. 20.8
    ; Umbau I-Wert auf DIV 256
    ;Rev. 2.07
    ; Lin-Encoder ausgebaut (Platz...)
    ; Counter-Pos auf Register geandert
    ; unbenotigte Registerzuordnungen geloscht
    ; Fehlerbehandlung statt Interpolation in den Encoder-Zahler eingebaut
    ; Einfuhrung des (W)rap Zahlers fur verschlafene oder falsche Encoder-Flanken
    ; Alle Interrupts fur die Dauer der Berechnung der Grundwerte der Regelberechnung deaktiviert
    ; Reihenfolge der Variablen verandert (und damit der EEPROM-Parameter) fur fail safe
    ; Fehler Startwert bei der Initialisierung 20/24MHZ behoben
    ; Fehler ZL aus Zahler-Int behoben
    ; Busy Flag in Berechnung eingefuhrt
    ; Neuberechnungswert mit neg umgerechnet
    Stand 25.9.05 UHU Servocontroller 3.00 Seite 11 von 13
    servo@pyromantiker.de

    ;Rev. 2.06
    ; Experimentell: Anderung Interrupt-Steuerung / verworfen

    ;Rev. 2.04, 2.05
    ; Experimentell: Temporare Anderung Zahler-Ausgabe / verworfen

    ;Rev 2.03
    ; Umbau auf Encoder Interruptbetrieb auf Port B0/1 (Pin 12 und 13)
    ; Achtung: Parameter fur Neuberechnung bezieht sich jetzt nicht mehr auf 1/192 Clk sondern auf 1/64 Clk

    ;Rev. 2.02t24
    ; Umbau auf 24 MHz Quarz
    ; Phase Correct PWM 25 kHz

    ;Rev. 2.02t
    ; Watchdog 16ms eingebaut

    ;Rev. 2.01
    ; Slave shutoff auf PINB2 / Pin 14 active low eingebaut.
    ; Prufsumme und Forward Error Correction fur EEPROM eingebaut

    ;Rev 2.0
    ; Freigabeversion

    ;Rev 1.9.0dual4
    ; Schleifenabfolge / Timeslot fur Neuberechnung programmierbar
    ; Prufsumme fur EEPROM eingebaut
    ; Nothalt Ein- und Ausgang in Software vorgefertigt.

    ;Rev 1.9.0dual3
    ; Timeslot auf 2ms verandert
    ; Z setzt nun immer erst den Zahler durch Reset zuruck
    ; Lin. Encoder-Abtastung aktiviert (auf gleichem Port wie rot. / nur Perf. Test)
    ; Version lauft mit V=1 sehr rund.

    ;Rev 1.9.0dual2
    ; Fehler beim Limiter-Aufruf beseitigt
    ; Eingangsports mit Pullup
    ; Limiter auf Analysemodus
    ; Ripplefilter ausgebaut. Bringt nichts.

    ;Rev 1.9.0dual1
    ; Versionsnummer nachgezogen auf 1.9
    ; Ripplefilter (24 Takte) in Step Input eingebaut
    ; Register Zuordnungen verandert: _analyzeDiv, _mul, _0

    ;Rev 1.8.9dual4
    ; Aufrufe fur Help und Selektion der Parametereingabe verkurzt
    ; Trigger fur Analysemodus umgebaut
    ; Analysemodus auf 16 Bit
    ; Flag gegen Reentry der Berechnung eingebaut

    ;Rev 1.8.9dual3
    ;Massive Umbauten.
    ;- Mul1616 auf indirekte Adressierung umgebaut
    ;- AddMul1616 eingebaut
    ;- 16 bit Limiter eingebaut

    ;Rev 1.8.9dual
    ; Eingang fur Linearencoder eingebaut (unfertig, Differenzierung der Encoder fehlt...)
    ;Dazu:
    Stand 25.9.05 UHU Servocontroller 3.00 Seite 12 von 13
    servo@pyromantiker.de

    ; Variablen in R- und L- gedoppelt
    ; Alle Counter auf Memory umgebaut bis auf Pos und Comm
    ; Geschwindigkeitsbegrenzer ausgebaut

    ;Rev 1.8.9
    ;Schleifendurchlaufe gecheckt
    ;Kommentare vereinheitlicht
    ;xmit2 ausgebaut

    ;Rev 1.8.8.y
    ; Einbau B-Kompensation
    ; PC-Software neu skaliert: 16 Zeilen Text, Display schmaler.

    ;Rev 1.8.8.x
    ; Reduzierung des Rom Bedarfs durch bessere Stringverwaltung

    ;Rev 1.8.8
    ; seltsame Probleme beim Reset gelost: nicht initialisierter V_Par
    ; Interrupt-Tabelle vervollstandigt

    ;Rev 1.8.7
    ; PC-Software auf reinen Grafik-Betrieb umgestellt, ID und © eingefugt
    ; Storender Balken beim Scrollen beseitigt
    ; Umschaltung Analysemodus mit <Leertaste>

    ; Rev 1.8.6
    ; Hilfe fur Analyse und Ruckmeldung entfernt
    ; Analyse a=on x=off
    ; Eilgang-Steps mit Cursor (32) und Ctrl-Cursor(64) in PC-Software eingebaut

    ;Rev 1.8.5
    ; Test neuer Schleppfehler mit Basis alte Soll Pos
    ; SEI versetzt hinter Schleppfehlerausgabe
    ; Schleppfehler-Led ausgebaut, zeigt jetzt nur mehr Fehlerabschaltung an
    ; Umbenennung alle Variablen auf xxxxxL/M/H

    ;Rev 1.8.4
    ;-Reset schaltet Analysemodus mit ab.
    ;-falscher Text bei 'Vervielfacher' behoben

    ;Rev 1.8.3
    ;-Texte Komprimiert
    ;-(M)oment und (T)ragheit eingefuhrt
    ;-(M)ultiplikator in (V)ervielfacher umbenannt
    ;-senden der Fehlerwerte als Positiver Wert (addi64)

  29. #186

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Я сейчас далеко от дома, инет чужой, завтра с утра попробую перевести.

  30. #187

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Вот, попробуй понять, чего я тут понапереводил...
    Change log
    (in German - sorry;-)

    ; Rev 3.00e
    ; English version
    Английская версия

    ;Rev 3.00
    ; Freigabeversion
    Свободная версия

    ;Rev 2.17
    ; Konditionale Assemblierung Watchdog, Initialisierung auf 125ms
    Koндиционное ассемблирование Сторожевого Пса на 125 миллисекунд Видимо имеется в виду доводка кода.

    ; Konditionale Assemblierung Spacing , bei deaktiviertem 'N' Intervall auf 672ms fixiert
    Кондиционное ассемблирование пространства, при отключенном "N" интервал фиксируется на 672 миллисекундах

    ; Timer Prescaler von 64 auf 256 umgestellt
    Таймер предварительного делителя перестроен на диапазон от 64 до 256

    ;Rev 2.16
    ; Umstellung der Initialisierungssequenz
    Перестановка последовательности инициализации

    ; Preset des N-Timers als Sicherheit fur Soft-Reset
    Предустановка N-таймера для надежности Soft- сброса

    ; Korrektur Ausgabestring bei Soft-Reset
    Коррекция выходной цепочки (или строки?) при софтовом сбросе

    ; WD-int sichert Register
    WD- int защищает регистр

    ; 'Optische' Verbesserungen am Code
    "Оптические" улучшения в коде

    ;Rev 2.15
    ;WD per Interrupt statt Reset aktiviert
    WD по прерываниям вместо активации сброса ( не знаю, что это такое WD?)

    ;Rev 2.14
    ;Fehler bei multiplem EEPROM-Read behoben.
    Устранение ошибки при многократном чтении EEPROM

    ;Rev 2.13
    ; Diverse Aufraumarbeiten (LPM + MOVW)
    Разные чистки (LPM + MOVW)

    ; Zahler und Analyzer entkoppelt
    Счетчик и анализатор разделены

    ; Umbau I-Wert auf DIV 4у
    Перестройка значений I на DIV4


    ;Rev 2.12
    ; Problem bei der Uberlappung Z und Analyzer beseitigt.
    Устранена проблема с перекрытием или нахлестом Z и анализатора


    ;Rev 2.11
    ; Fehler bei Nutzung R0 in RS232 Input beseitigt
    Устранена ошибка при использовании R0 в RS232- входе

    ; Anzeige Seriennummer
    Отображается серийный номер

    ;Rev 2.10
    ; Analyzer in Z wieder eingebaut
    Анализатор в Z опять встроен

    ; Fehler in Reihenfolge Berechnung Grundparameter beseitigt
    Устранена ошибка в последовательности пересчета основных параметров

    ; Encodereingange gleichlaufend zur 2.02t (Pin8-->13, Pin9-->12)
    Синхронная работа входов енкодера и 2.02t

    ;Rev 2.09
    ; Fehler in Z-Funktion beseitigt.
    Устранена ошибка в работе Z

    ;Rev. 20.8
    ; Umbau I-Wert auf DIV 256
    Перестройка параметров I на DIV 256

    ;Rev. 2.07
    ; Lin-Encoder ausgebaut (Platz...)
    Удален линейный энкодер (место...)

    ; Counter-Pos auf Register geandert
    Изменен Counter-Pos в регистре

    ; unbenotigte Registerzuordnungen geloscht
    Удалены неиспользуемые связи регистра

    ; Fehlerbehandlung statt Interpolation in den Encoder-Zahler eingebaut
    В счетчик энкодера встроена обработка ошибок вместо интерполяции

    ; Einfuhrung des (W)rap Zahlers fur verschlafene oder falsche Encoder-Flanken
    Ввод (W)rap счетчика для "заспанных" или неправильных сигналов энкодера

    ; Alle Interrupts fur die Dauer der Berechnung der Grundwerte der Regelberechnung deaktiviert
    Все прерывания для длительности расчета основных величин в правилах расчета деактивированы.

    ; Reihenfolge der Variablen verandert (und damit der EEPROM-Parameter) fur fail safe
    Изменена последовательность переменных ( и в связи с этим, параметры EEPROM) для повышения отказоустойчивости

    ; Fehler Startwert bei der Initialisierung 20/24MHZ behoben
    Устранена oшибка инициализации стартовых значений при 20/24 Mhz

    ; Fehler ZL aus Zahler-Int behoben
    Удалена ошибка ZL из счетчика- Int

    ; Busy Flag in Berechnung eingefuhrt
    В расчеты введен флаг Занят.

    ; Neuberechnungswert mit neg umgerechnet
    Новые параметры пересчета с NEG пересчитаны

    Stand 25.9.05 UHU Servocontroller 3.00 Seite 11 von 13
    servo@pyromantiker.de

    ;Rev. 2.06
    ; Experimentell: Anderung Interrupt-Steuerung / verworfen
    Экспериментально: отказался от изменений управления прерываниями.


    ;Rev. 2.04, 2.05
    ; Experimentell: Temporare Anderung Zahler-Ausgabe / verworfen
    Экспериментально: отказался от изменнения временного счетчика выдач ( не уверен в правильности перевода )

    ;Rev 2.03
    ; Umbau auf Encoder Interruptbetrieb auf Port B0/1 (Pin 12 und 13)
    Перестроил работу прерываний энкодера на порт B0/1

    ; Achtung: Parameter fur Neuberechnung bezieht sich jetzt nicht mehr auf 1/192 Clk sondern auf 1/64 Clk
    Внимание: параметры для новых расчетов теперь берутся не из 1/192 как раньше, а из 1/64 цикла (такта?).
    ;Rev. 2.02t24
    ; Umbau auf 24 MHz Quarz
    Перестроил на кварц 24 Мгц

    ; Phase Correct PWM 25 kHz
    Коррекция фазы ШИМ 25 кгц

    ;Rev. 2.02t
    ; Watchdog 16ms eingebaut
    Встроил Сторожевого Пса 16 миллисекунд.

    ;Rev. 2.01
    ; Slave shutoff auf PINB2 / Pin 14 active low eingebaut.
    Встроил Помощника выключения на PINB2/Pin14 активном при нуле.

    ; Prufsumme und Forward Error Correction fur EEPROM eingebaut
    Встроил проверку контрольной суммы и запуск коррекции при ошибке в EEPROM


    ;Rev 2.0
    ; Freigabeversion
    Свободная версия

    ;Rev 1.9.0dual4
    ; Schleifenabfolge / Timeslot fur Neuberechnung programmierbar
    Шлифование последовательности программируемого перерасчета

    ; Prufsumme fur EEPROM eingebaut
    Встроил контрольную сумму для EEPROM

    ; Nothalt Ein- und Ausgang in Software vorgefertigt.
    Подготовил аварийный стоп и выход в программу

    ;Rev 1.9.0dual3
    ; Timeslot auf 2ms verandert
    Timeslot изменил на 2 миллисекунды

    ; Z setzt nun immer erst den Zahler durch Reset zuruck
    Z теперь всегда восстанавливается первым, счетчиком по сбросу

    ; Lin. Encoder-Abtastung aktiviert (auf gleichem Port wie rot. / nur Perf. Test)
    Линейный энкодер активирован. ( На такой же порт как и rot./ nur

    ; Version lauft mit V=1 sehr rund.
    Эта версия с V=1 работает очень ровно.

    ;Rev 1.9.0dual2
    ; Fehler beim Limiter-Aufruf beseitigt
    Устранил ошибку при ограничении обращений

    ; Eingangsports mit Pullup
    Входные порты с Pullup

    ; Limiter auf Analysemodus
    Ограничитель на модуль анализа.

    ; Ripplefilter ausgebaut. Bringt nichts.
    Убрал фильтр асинхронного счетчика. Ничего не дает.

    ;Rev 1.9.0dual1
    ; Versionsnummer nachgezogen auf 1.9
    Номер версии натянут до 1.9

    ; Ripplefilter (24 Takte) in Step Input eingebaut
    Встроил фильтр (24 такта) во вход Шаг, асинхронного счетчика.

    ; Register Zuordnungen verandert: _analyzeDiv, _mul, _0
    Изменил работу регистра: _analizeDiv, _mul, _0


    ;Rev 1.8.9dual4
    ; Aufrufe fur Help und Selektion der Parametereingabe verkurzt
    Укоротил вызов для Помощи и Выбора параметров ввода данных

    ; Trigger fur Analysemodus umgebaut
    Перестроил триггер для модуля анализа

    ; Analysemodus auf 16 Bit
    Модуль анализа на 16 бит

    ; Flag gegen Reentry der Berechnung eingebaut
    Встроил Флаг против повторного расчета

    ;Rev 1.8.9dual3
    ;Massive Umbauten.
    ;- Mul1616 auf indirekte Adressierung umgebaut
    ;- AddMul1616 eingebaut
    ;- 16 bit Limiter eingebaut
    Обширные переделки
    - Mul1616 на косвенную адресацию
    - встроил AddMul1616
    - встроил ограничение 16 бит

    ;Rev 1.8.9dual
    ; Eingang fur Linearencoder eingebaut (unfertig, Differenzierung der Encoder fehlt...)
    Встроил вход для линейного энкодера ( незакончен, дифференциация энкодера отсутствует)

    ;Dazu:
    Stand 25.9.05 UHU Servocontroller 3.00 Seite 12 von 13
    servo@pyromantiker.de

    ; Variablen in R- und L- gedoppelt
    Сдвоенны переменные в R и L

    ; Alle Counter auf Memory umgebaut bis auf Pos und Comm
    Все счетчики в памяти перестроены на Pos и Comm

    ; Geschwindigkeitsbegrenzer ausgebaut
    Убрал Ограничение скорости

    ;Rev 1.8.9
    ;Schleifendurchlaufe gecheckt
    шлифовка контроля

    ;Kommentare vereinheitlicht
    Унифицировал пояснения

    ;xmit2 ausgebaut
    Удалил xmit2

    ;Rev 1.8.8.y
    ; Einbau B-Kompensation
    Встроил B- компенсацию

    ; PC-Software neu skaliert: 16 Zeilen Text, Display schmaler.
    новый формат отображения: сузил экран до 16 строк текста.
    ;Rev 1.8.8.x
    ; Reduzierung des Rom Bedarfs durch bessere Stringverwaltung
    снизил потребность в постоянной памяти за счет лучшего управления строками

    ;Rev 1.8.8
    ; seltsame Probleme beim Reset gelost: nicht initialisierter V_Par
    Устранил проблему при сбросе: не инициализировался V- параметр

    ; Interrupt-Tabelle vervollstandigt
    Пополнил Таблицу прерываний

    ;Rev 1.8.7
    ; PC-Software auf reinen Grafik-Betrieb umgestellt, ID und © eingefugt
    Перевел программы на чистую графику, ввел ID и копирайт

    ; Storender Balken beim Scrollen beseitigt
    Устранил мешаюшую полоску при скроллинге

    ; Umschaltung Analysemodus mit <Leertaste>
    Переключение режима Анализ с помощью клавиши Пробел

    ; Rev 1.8.6
    ; Hilfe fur Analyse und Ruckmeldung entfernt
    Удалил из Анализа, Помощь и Сообщения

    ; Analyse a=on x=off
    Анализ A=Вкл X=Выкл

    ; Eilgang-Steps mit Cursor (32) und Ctrl-Cursor(64) in PC-Software eingebaut
    Встроил в программу форсированный режим управления: курсором (32) и CTRL+курсор (64)

    ;Rev 1.8.5
    ; Test neuer Schleppfehler mit Basis alte Soll Pos
    Проверка новой ошибки перемещения со старой базы, на новую Заданную позицию.

    ; SEI versetzt hinter Schleppfehlerausgabe
    при перемещении производит выдачу Ошибки

    ; Schleppfehler-Led ausgebaut, zeigt jetzt nur mehr Fehlerabschaltung an
    удалил светодиод- Ошибка перемещения, теперь показывает только при включенном переключателе Ошибка (?!!) я и сам очумел...

    ; Umbenennung alle Variablen auf xxxxxL/M/H
    переименовал все переменные на хххххL/M/H

    ;Rev 1.8.4
    ;-Reset schaltet Analysemodus mit ab.
    - сброс выключает режим Анализ.

    ;-falscher Text bei 'Vervielfacher' behoben
    - исправлен неправильный текст "Vervielfacher"
    ;Rev 1.8.3
    ;-Texte Komprimiert
    - сжатие текста

    ;-(M)oment und (T)ragheit eingefuhrt
    - ввел (М)омент (T)rдgheit инерционность системы

    ;-(M)ultiplikator in (V)ervielfacher umbenannt
    - переименовал (М)ультипликатор в (V)ervielfacher

    ;-senden der Fehlerwerte als Positiver Wert (addi64)
    -передача параметра Ошибка как положительнoй величины (addi64)

    Я сам не очень уверен, что все правильно перевел т. к. не занимаюсь программированием и посему, не очень хорошо представляю себе склонение некоторых терминов. Заранее прошу прощения, если наврал.

  31. #188

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    Большое СПАСИБО!

  32. #189
    Zon
    Zon вне форума

    Регистрация
    29.11.2007
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    57
    Сообщений
    17
    Кто подскажет чем в UHU управляется ШИМ скважностью или частотой?

  33. #190

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Скважностью.

  34. #191

    Регистрация
    07.03.2006
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    54
    Сообщений
    209
    А кто нибудь собирал UHU HP (http://www.cnczone.com/forums/forumdisplay.php?f=411)? Какие результаты?

  35. #192

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Андрей67 Посмотреть сообщение
    А кто нибудь собирал UHU HP (http://www.cnczone.com/forums/forumdisplay.php?f=411)? Какие результаты?
    А печатную плату не встречали от этой версии ? так можно попробовать..

  36. #193

    Регистрация
    07.03.2006
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    54
    Сообщений
    209
    Да я собрал одну, но что-то UHU.exe её не видит. С английским я не очень, думал, может здесь кто поможет?Нажмите на изображение для увеличения
Название: PCB.jpg
Просмотров: 316
Размер:	76.0 Кб
ID:	215872

  37. #194

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от Андрей67 Посмотреть сообщение
    Да я собрал одну, но что-то UHU.exe её не видит. С английским я не очень, думал, может здесь кто поможет?Вложение 215872
    если все работает но связи нет то
    проверте кабель связи .. потом работу max232// мож она у вас не пашет..

  38. #195

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Ты зря торопишься, проверку нужно было провести до установки полевиков. Об этом и в руководстве написано.
    Попробуй проверить без подачи напряжения на силовую часть. Хотя, мне кажется тоже не определит... Что видно на экране, до и после включения ? Можешь показать скриншот ?
    Вот что ещё, ты все кабеля не подключай. Только COM.
    Энкодер в этом тесте влияет только на отображение графика движения.

  39. #196

    Регистрация
    07.03.2006
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    54
    Сообщений
    209
    Похоже, что неверно распаян кабель COM-порта, разработчик этой версии только что написал. Завтра попробую перепаять. А при запуске программы выскакивает окно, выбираю порт, и "OK". И всё. Питание на двигатель я не подавал. А для каких целей ещё и USB используется?Нажмите на изображение для увеличения
Название: Soft_uhu.jpg
Просмотров: 99
Размер:	29.7 Кб
ID:	215909

  40. #197

    Регистрация
    22.09.2008
    Адрес
    Шведт, германия
    Возраст
    67
    Сообщений
    202
    Всё нормально, не найден контроллер на com- порту. Меняй концы и радуйся.

  41. #198

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от Андрей67 Посмотреть сообщение
    А кто нибудь собирал UHU HP (http://www.cnczone.com/forums/forumdisplay.php?f=411)? Какие результаты?
    А можно пальцем (прямой ссылкой) ткнуть, а то там на станицу форумов про УХУ попадает.

  42. #199

    Регистрация
    07.03.2006
    Адрес
    Таганрог
    Возраст
    54
    Сообщений
    209
    Цитата Сообщение от mura Посмотреть сообщение
    А можно пальцем (прямой ссылкой) ткнуть, а то там на станицу форумов про УХУ попадает.
    Сейчас уже и не найду, на какой странице начало, приблизительно здесь http://www.cnczone.com/forums/showthread.p...17&page=120
    Сама схема здесь.UHU_MODIFIED_Dated1.4.08_R1.0b.zip

  43. #200

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Цитата Сообщение от Андрей67 Посмотреть сообщение
    Сейчас уже и не найду, на какой странице начало, приблизительно здесь http://www.cnczone.com/forums/showthread.p...17&page=120
    Сама схема здесь.Вложение 215953
    Cпасибо, а прошивка?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Turnigy Servo Tester
    от Ruodo в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 23.09.2010, 20:05
  2. GWS Naro Super .07sec Digital Servo. Почему не годится на хвост?
    от Anike в разделе Вертолеты Align - T-Rex 250/.../700
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 31.03.2009, 09:45
  3. uhu por
    от Glinco в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 24.06.2005, 16:50
  4. Ассортимент клеев uhu кроме ca
    от Сергей-Zitch в разделе Общие вопросы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.01.2005, 11:27
  5. Не скажете, что за клей такой "UHU-Por" или "
    от pretender в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 09.02.2004, 10:19

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения