Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 10 из 13 ПерваяПервая ... 8 9 10 11 12 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 361 по 400 из 497

Усовершенствованный сервопривод Чена

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Да, верно. А мне нужен просто делитель на 2 (не на 4 8 16) с сохранением квадратуры. Диск на 500 ...

  1. #361

    Регистрация
    04.01.2010
    Адрес
    Минск, беларусь
    Возраст
    63
    Сообщений
    4
    Да, верно. А мне нужен просто делитель на 2 (не на 4 8 16) с сохранением квадратуры. Диск на 500 линий не позволяет достичь нужной скорости.

    И еще вопрос. Кто использовал оптопары от принтера HP? У меня они работают только со своей лентой. На другие диски или предметы в зазоре не реагируют вообще.

  2.  
  3. #362

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от dashko Посмотреть сообщение
    ...А мне нужен просто делитель на 2 (не на 4 8 16) с сохранением квадратуры...
    Если пойти по первой ссылке, а там почитать и пойти по следующей, то можно попасть на http://emergent.unpy.net/projects/01149271333
    а там есть ссылка на программу расчета таблицы перекодирования на Python-е, а уж в ней в конфигурации можно задать коэффициент деления:
    ...# N is the divisor. It could be 1, 2, 4, 8, or 16.
    Разобраться во всем этом при желании наверное можно.

    P.S. Интерпретатор Python вроде бесплатный.

  4. #363

    Регистрация
    04.01.2010
    Адрес
    Минск, беларусь
    Возраст
    63
    Сообщений
    4
    Спасибо за совет, но я это не осилю. Я думал это немного проще , типа пара корпусов какой-нибудь логики .

  5. #364

    Регистрация
    17.06.2009
    Адрес
    Тула
    Возраст
    35
    Сообщений
    722
    Здравствуйте. Попросили меня залить прошивку из 198 сообщения этой ветки в Мегу 88. Я пользуюсь програмой AlgorithmBuilder. В ней можно присоединить hex файл и прошить кристал. Но перед тем как приступать к прошивки это программа выполняет какую то проверку и говорит что ошибка в hex файле в строке 1. Просил другово человека перекомпилировать исходник в асемблере он сказал что асемблер говорит что не хватает какой то библиотеке. Так вот у меня есть просьба, может кто нибудь поделится hex файлом на который моя программа не стала бы ругаться? Я буду Вам безумно благодарен!
    Заранее спасибо!

  6.  
  7. #365

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    МаркАнтоний, так как Вы меня ещё и в личке спросили об этом, отвечу здесь: я – понятию не имею, как с помощью AlgorithmBuilder «прошить» МК. «Прицепить» hex-файл туда у меня не получилось (в help-е ни слова про это, нашёл только экспорт) и разбираться в этом «глубже» у меня нет никакого желания и времени.
    Воспользуйтесь другим программатором Усовершенствованный сервопривод Чена .

  8. #366

    Регистрация
    01.04.2009
    Адрес
    Lutsk
    Возраст
    36
    Сообщений
    176
    В AlgorithmBuilder нет возможности прошивать микроконтроллеры hex-файлом, который скомпилирован другими программами. Для этого нужно построить свой алгоритм и залить его.

  9. #367

    Регистрация
    17.06.2009
    Адрес
    Тула
    Возраст
    35
    Сообщений
    722
    Позвольте с Вами не согласиться: в программе AlgorithmBuilder имеется такой оператор как "Load: ... .hex " и всё должно работать. Об этом говорил и сам автор данной среды.

    Но всё равно большое спасибо всем откликнувшимся!

  10.  
  11. #368

    Регистрация
    01.04.2009
    Адрес
    Lutsk
    Возраст
    36
    Сообщений
    176
    А у Вас какая версия AlgorithmBuilder?

  12. #369

    Регистрация
    17.06.2009
    Адрес
    Тула
    Возраст
    35
    Сообщений
    722
    5.43 которая бесплатная.

  13. #370

    Регистрация
    20.04.2010
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    49
    Сообщений
    4
    Здравствуйте. Здесь уже больше месяца никого не было, есть здесь кто живой.
    Собрал на макете привод с мегой48 на 20мгц. энкодер с принтера на 1000 штрихов. В проге ServoTuning он настраивается, но избавится от дрожания вала не получается. Вопрос первый - возможно ли настроить так, чтобы в состоянии равновесия двигатель стоял, или это невозможно в принципе. Я так понимаю, что двигатель обязан при такой схеме все время немного дрожать. А дрожит он +- 100 штрихов!!! и меньше не получается.
    Второй вопрос - может ли кто дать подробную блок схему программы в привязке к тексту прграммы, хочу сделать автоматическую оптимизацию параметров регулирования.
    Вопрос третий - команды управления такие же как в Чена?
    Вопрос четвертый - для меня смысл сервоуправления в отслеживании координаты резца и измерительная линейка должна стоять на направляющей. а когда стоит на двигателе то все люфты и погрешности остаются. но если двигатель обязан дрожать, то дрожать он будет на размер люфта, и разобьет всю механику!!!
    Если это так, то придется лепить свою схему и программу, что конечно жаль.

  14. #371

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    1) Дрожать при правильной настройке не должен. Но оригинальный Ченовский алгоритм позиционирования (который и был использован без изменений в данном усовершенствованном) видимо не совсем хорошо работает. Поэтому в сервоконтроллере UHU http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm (основан на алгоритме Чена) его автор ввёл дополнительные настроечные коэффициенты (например, «B - Higher derivative constant») и изменил влияние интегрального коэффициента http://www.uhu-servo.de/servo_en/UHU...ler_300_en.pdf .
    2) Блок схема вряд ли у кого есть, наверное только у мистера Чена. http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
    3) Нет.
    4) То что датчик положения (энкодер, линейка и т.п.) должен быть связан с двигателем без люфтов, в этой ветке уже бурно обсуждалось.
    Цитата Сообщение от vasja Посмотреть сообщение
    ...Если это так, то придется лепить свою схему и программу, что конечно жаль.
    Ну почему же жаль. Если Вы что сделаете своё и поделитесь с этим со всеми – будет очень даже хорошо .

  15. #372

    Регистрация
    20.04.2010
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    49
    Сообщений
    4
    Спасибо за ответ. В пид регулировании дифференциальная компонента обратной связи
    берется от скорости. без нее остановить движок (не шаговик) без дрожания не удастся. я это делал на аналоговой схеме магнитной левитации. С цифровым датчиком энкодера и контроллером вычислить скорость можно лишь отработав несколько шагов. А это и будет принципиально неустранимое дрожание всей системы. По моему так.
    Я сделал управление шаговым двигателем и в нем обратная связь идет как раз по координате. движок не дрожит. Но шаговик и не должен дрожать. А с ДПТ по другому.
    А где взять команды управления от Вашей схемы, чтобы привязать к своей программе миллинга? Или с какой программой она работает?

  16. #373

    Регистрация
    04.09.2008
    Адрес
    Бердск
    Возраст
    53
    Сообщений
    55
    Поставьте тахогенератор на движок(получите мгновенные значения скорости), а энкодерные импульсы берите с линейки на станине(компенсируете люфты).

  17. #374

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от vasja Посмотреть сообщение
    А где взять команды управления от Вашей схемы, чтобы привязать к своей программе миллинга? Или с какой программой она работает?
    Некоторые команды есть в исходнике в п/программе «In_Message:»
    Команды можно «стянуть» какой нибудь программой для «прослушки» СОМ порта. У меня получилось этой - Advanced Serial Port Monitor http://www.aggsoft.ru/serial-port-monitor.htm. Эмулировать сервоконтроллер можно COM Port Data Emulator http://www.aggsoft.ru/serial-port-monitor.htm (пока ещё не пробовал).

    Вы хотите управлять (задавать пошагово) по СОМ порту? Если так, то учитывайте то, что по Step/Dir импульсы задания положения «приходят» последовательно (постепенно), т.е. шаг за шагом. А по СОМ порту сразу поступает (задаётся) необходимое количество шагов и могут быть проблемы с защитой от большого рассогласования. Также необходимо учитывать, что профиль разгона-торможения нужно будет задавать в Вашей управляющей программе и выдавать это постепенно или использовать оригинальную Ченовскую прошивку http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html , где у него есть команды «G - Generate a motion» (для непосредственного задания в G0/G1) и коэффициент разгона-торможения «Parameter #7: Accereration for G0 command». (см. Figire 9. Motion profile by G command)

  18. #375

    Регистрация
    20.04.2010
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    49
    Сообщений
    4
    Получается что надо ставить тахогенератор, но сигнал с него куда-то в программу вставлять. Раобраться с чужим ассемблером сложнее, чем свою программу писать.
    хотелось бы воспользоваться тем что здесь уже разработано, ну и потом свою доработку выложу. команды надо передавать через СОМ на 3 и более координат. Передавать хочу координаты в память дополнительного контроллера .реальные рабочие координаты инструмента должны идти обратно в компьютер и рисовать пройденную траекторию поверх исходной. Я пишу для мк на си, программа получается больше чем асемблером, но писать намного легче. Через сверление печатных плат я уже прошел, хочется сделать что-то посерьезнее.

  19. #376

    Регистрация
    20.04.2010
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    49
    Сообщений
    4
    Здравствуйте. Кто подскажет какую программу миллинга лучше использовать для 4х мерной обработки и обменивающуюся со станком через СОМ порт. Необходимо также чтобы были известны коды управления контроллером, чтоб привязать к своей программе.

  20. #377
    Забанен
    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    295
    Давече сидел писал программку под АВР для УЦИ на оптических линейках. Точность линеек 1 микрон. Так эта зараза АВР не угоняется за линейками на быстрых ходах. Сильно призадумался. Пошел изучать теорию. И тут оказывается что за деньги сопостовимые с ценой АВР можно взять микроконтроллеры в 10-50 раз быстрее работающие. Вобщем я завязался сейчас в ARM (делаю на нем УЦИ с УЧПУ) и немного подумываю а не переделать ли привод чена на этот процессор.
    И по программированию процы похожи.

  21. #378

    Регистрация
    27.07.2009
    Адрес
    Червоноград, Украина
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    разъясните пожалуйста о параметрах двигателей
    если брать шаговик , то там с моментом боле менее понятно а как с коллекторными?
    написано 0.3 Nm - насколько это мало или много по сравнении с шаговым двигателем (я имею в виду с каким шаговиком можно теоретически сравнить по моменту 0.3 Nm)

  22. #379

    Регистрация
    26.04.2005
    Адрес
    Кобрин,Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    57
    Здравствуйте. Я тут как-то задавал кое-какие вопросы по контроллеру, но до сих пор не могу определиться что делать. Ситуация такая: куплен координатно-расточной станок, на нём стоят швп, опт. линейки(разр. 1микрон),
    двигатели пост. тока 1пи 4.7Нм, 60В, 1000 об.мин. Станок планируется переделать под ЧПУ для обработки металлов с точностью 0.01мм. Тут недавно писали что вал двигателя при удержании продолжает дрожать, хотя
    на видео этого не видно, какова величина этого дрожания и можно ли от неё избавиться. Справится ли данный контроллер с управлением таким станком и какого результата стоит ожидать? Насколько контроллер UHU лучше чем этот?
    А вот и подопытный бедняга, который был списан с завода и собирался на свалку....
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: станок.jpg‎
Просмотров: 1056
Размер:	191.6 Кб
ID:	438206  

  23. #380

    Регистрация
    12.12.2007
    Адрес
    Беларусь
    Возраст
    43
    Сообщений
    525
    Цитата Сообщение от dizzyy Посмотреть сообщение
    разъясните пожалуйста о параметрах двигателей
    если брать шаговик , то там с моментом боле менее понятно а как с коллекторными?
    написано 0.3 Nm - насколько это мало или много по сравнении с шаговым двигателем (я имею в виду с каким шаговиком можно теоретически сравнить по моменту 0.3 Nm)
    Коллекторный сможет обеспечить этот момент, 0.3 нм на оборотах значительно пошустрее шагового.
    Если сравнивать паспортные данные, момент, можно сравнить с советским шаговиком шд5, шаговик с переменным магнитным сопротивлением, 0.14 нм. Ваш мощнее в два раза, но и это не сильно густо. Хотя смотря куда и для чего.
    Ну и многое, конечно, зависит от привода, его настроек..механики..
    Ну и для сравнения опять же, мощные коллекторные двигатели на промышленных металлообрабатывающих станках- токарный 16к20, болгарский сервопривод, двигатели высокомоментные, 16 нм. Вес двигателя около 20 кг.
    Координатка древняя имеется у нас, двигатели с таким же моментом.
    Но это, конечно, уже не из разряда хобби.

  24. #381

    Регистрация
    20.09.2010
    Адрес
    Near moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    22
    technik -посмотрите на решение от mesa (у них есть драйвер контроля 2-шт коллекторных двигателей где-то за 300$) в связке с EMC2. Вы сможете завести в EMC2 линейки и если есть на моторах еще и энкодеры, то можно получить очень приличную точность.

  25. #382

    Регистрация
    24.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    125
    Схема и прошивка по посту 198 и 305 последние на данный момент или есть новее ?

    Появилась ли плата в CAD ? Щас в Резоните платы буду заказывать по работе и хорошо бы в заказ запихнуть.

  26. #383

    Регистрация
    19.05.2011
    Адрес
    Днепродзержинск
    Возраст
    30
    Сообщений
    39
    Здравствуйте,и спасибо за столь полезную информацию.
    Во первых у меня просьба к авторам поста или модераторам можно ли собрать тему да кучи, не понят, что к чему относится но если нет, то нет.
    У меня вопрос и ту начинается проблема потому как ни понятно какая схема таки рабочая или устойчивая какой посоветуете энкодер к этим схемам с каким количеством импульсов на оборот.
    вопрос номер два потянет ли эти драйверы такой двигатель

    ДП60-120-4-24-Р09
    Технические характеристики:

    Напряжение–24 В
    Мощность–120,00 Вт
    Номинальная частота вращения–4000 об/мин
    Потребляемый ток в номинальном режиме не более 7,60 А
    Начальный пусковой момент при номинальном напряжении питания–1650,00 мН*м
    Масса не более 1,700 кг
    Диаметр корпуса–60,0 мм
    Длина корпуса–162,0 мм
    Диаметр вала двигателя–7,0 мм
    Длина вылета вала–16,0 мм


    спасибо за ответы

  27. #384

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от Stillwell Посмотреть сообщение
    … У меня вопрос и ту начинается проблема потому как ни понятно какая схема таки рабочая или устойчивая
    См. 2-ую половину сообщения №355 Усовершенствованный сервопривод Чена .

    Цитата Сообщение от Stillwell Посмотреть сообщение
    …какой посоветуете энкодер к этим схемам с каким количеством импульсов на оборот.
    вопрос номер два потянет ли эти драйверы такой двигатель
    ДП60-120-4-24-Р09
    Напряжение–24 В
    Потребляемый ток в номинальном режиме не более 7,60 А
    Мощность–120,00 Вт
    Номинальная частота вращения–4000 об/мин..
    Если исходить из того, что максимальная частота сервоконтроллера 100кГц (теоретически, практически – не знаю), то с двигателем с максимальной частотой вращения 4000 об/мин. максимальное разрешение энкодера может быть не более 1500 имп./об.

    Потянет или нет сервоконтроллер Ваш конкретный двигатель – зависит от конструктива, т.е. какие транзисторы Вы примените на выходе, размер радиатора, номинал и мощность токоизмерительного резистора и даже топологии печатной платы (ПП) и т.п. От топологии ПП очень сильно зависит «силовые» характеристики драйвера.

    P.S.: Когда я делал этот сервоконтроллер – на российском рынке не было доступных по цене сервоконтроллеров (доставка из-за границы меня немного «пугала»). Сейчас скорее всего, я купил бы готовый, например этот http://www.purelogic.ru/2867.html (аналог Gecko G320X http://www.purelogic.ru/Forum/viewto...60b837a5982022 ) и не «парился» бы с изготовлением своего.

  28. #385
    Забанен
    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    295
    У пурелогиков контроллер не работает. Я купил два, так и не смог запустить, там проблемы со стартом.
    Геко можно купить в России. ссылка на дистрибьютера российского есть на сайте самого гекодрайва. Контроллеры 320х мне очень понравились, Однако я все-таки хочу начать делать свои контроллеры. Во первых иногда нужны контроллеры на более высокое напряжение и ток, нежели чем у Геко, во вторых мне нужен режим пониженного потребления или режим сна, но так, что-бы не терялась координата. Думаю делать на стм32, в ней все что надо есть и стоит недорого.
    Сейчас пользуюсь геками 320x

    у геки
    Step Pulse Frequency: 0 to 300kHz

    то есть максимальная частота 300 кгц.

    На практике надо исходить из того какую частоту может выдать ваш компьютер и какую скорость вращений вы хотите иметь у мотора.

    Или же надо исходить и задач точности позиционирования двигателя.

  29. #386

    Регистрация
    05.05.2006
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    47
    Сообщений
    25
    cd-print
    Посмотрите в сторону LPC1751-LPC1769 у них на борту, апаратный счетчик импульсов с энкодера есть.

  30. #387
    Забанен
    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    295
    LPC1751 это то-же самое что и stm32. У них одинаковое ядро Cortex M3 и примерно одинаковая переферия.
    У Cortex-M3 в минимальной конфигурации на борту аж 4 аппаратных счетчика энкодера. Плюс таймер заточенный на управление AC сервомотором с трехканальным ШИМ. Еще несколько таймеров под разные задачи. В самом простом варианте энкодер и степ дир обрабатываются просто на аппаратном уровне. И стоит это всего лишь 100 рублей за корпус.
    У меня больше проблем разобраться с работой PID алгоритма, и затем т.е. правильно его реализовать на С. Время надо а его как всегда не хватает.

  31. #388

    Регистрация
    05.05.2006
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    47
    Сообщений
    25
    А какой камушек конкретно вам улыбнулся?
    Просто у меня на столе лежит SK-MLPC1768 от стартеркит.

  32. #389
    Забанен
    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    295
    У меня STM32F100C8T6B - 43 рубля
    Пользуюсь отладочной платой STM32VLDISCOVERY купленной за 300 с чем-то рублей.

  33. #390

    Регистрация
    05.05.2006
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    47
    Сообщений
    25
    Так у STM32F100C8T6B вроде нет аппаратного счетчика энкодера.

  34. #391

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от ZanozM Посмотреть сообщение
    Так у STM32F100C8T6B вроде нет аппаратного счетчика энкодера.
    http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00246267.pdf , стр.296-298

    Быстродействие сервоконтроллера на МК без встроенного «энкодерного» модуля можно существенно увеличить, если применить внешний преобразователь EncA/EncB в Step/Dir или Step+/Step-. В этом случае подпрограмма прерывания от энкодера (по Step) выполняется за несколько "драгоценных", по времени исполнения, тактов.
    Последний раз редактировалось arisov77; 27.05.2011 в 19:41.

  35. #392

    Регистрация
    05.05.2006
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    47
    Сообщений
    25
    Для меня большим фактором является корпус микросхемы, я к тому, что с дипом и соиком проблем нет, а вот с QFP где 80-100 ног с шагом 0.5мм полная засада. Лично сам, влетел на том, что купил макетку не покрытую лаком, плюс применил дешевый флюс, итог все на помойку кругом токи утечки, только спиртяшку зазря истратил на промывку.
    А коль уж связываться с QFP так с полноценным энкодерным интерфейсом, как у LPC17XX чтоб не городить дополнительно логику.
    А экономия на камушке 100руб, для меня погоды не сделает.
    Конечно я не спец, может у СТМ32 есть еще куча преимуществ перед ЛПЦ17ХХ.

  36. #393
    Забанен
    Регистрация
    22.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    295
    Не думаю что там есть большая разница между LPC и STM. Ядро одно и тоже.
    С пайкой QFP у меня проблем нет. Хороший микроскопчик паяльник, ну и куча времени.
    Но изначально я его собственно из-за отладочной платы за 300 рублей и приглядел. С учетом того что она с дип разъемами.
    И разумеется 100 рублей эта не самое главное. Мне больше понравилось что процессоры более мощные имеет ту-же архитектуру плюс доп возможности и т.д. но они все совместимы по ножкам с менее мощными вариантами. А то я намучался с АВР-ками любой переход - новая головная боль.

    Ладно, возвращаясь к теме. Где-бы доходчиво можно было бы почитать про ПИД алгоритм. С сайта Чена я так особенно не сильно его понял.

  37. #394

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Попробуйте почитать: "Теория автоматического управления для "чайников", Поляков К.Ю., вдруг это то, что надо
    Легко находится поиском.

  38. #395

    Регистрация
    19.05.2011
    Адрес
    Днепродзержинск
    Возраст
    30
    Сообщений
    39
    arisov77
    спасибо за ответ.
    готовые изделия это конечно круто но нет романтики, да и к тому же не такое это дешёвое удовольствие доставка из России.
    Ваша схема из сообщения Усовершенствованный сервопривод Чена как я понял работает нормально?
    скажите чем отличается ATmega88-20PU от ATmega88PA-AU

  39. #396

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от Stillwell Посмотреть сообщение
    ... да и к тому же не такое это дешёвое удовольствие доставка из России.
    Присоединяйтесь с таможенному союзу…
    Цитата Сообщение от Stillwell Посмотреть сообщение
    ... Ваша схема из сообщения Усовершенствованный сервопривод Чена как я понял работает нормально?...
    Да, пару контроллеров в газорезке до сих пор нормально работают.
    Но если у Вас будет энкодер с высоким разрешением, то прошивку из архива в посте №198 надо будет подкорректировать – убрать программную фильтрацию (от помех) сигналов энкодера. Если соберёте контроллер и всё заработает на низких скоростях двигателя, то могу скомпилировать новую прошивочку без программных задержек.
    И опять новая прошивка, и опять вопросы и путаница у людей…

    Цитата Сообщение от Stillwell Посмотреть сообщение
    ... скажите чем отличается ATmega88-20PU от ATmega88PA-AU
    http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8035.pdf и http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8196.pdf.
    Для данного применения (сервоконтроллер) отличий не будет, но возможно при программирование что нибудь может "вылезти" http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=81109 .

  40. #397

    Регистрация
    19.05.2011
    Адрес
    Днепродзержинск
    Возраст
    30
    Сообщений
    39
    Цитата Сообщение от arisov77 Посмотреть сообщение
    Да, пару контроллеров в газорезке до сих пор нормально работают.
    Но если у Вас будет энкодер с высоким разрешением, то прошивку из архива в посте №198 надо будет подкорректировать – убрать программную фильтрацию (от помех) сигналов энкодера. Если соберёте контроллер и всё заработает на низких скоростях двигателя, то могу скомпилировать новую прошивочку без программных задержек.
    И опять новая прошивка, и опять вопросы и путаница у людей…

    http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8035.pdf и http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8196.pdf.
    Для данного применения (сервоконтроллер) отличий не будет, но возможно при программирование что нибудь может "вылезти" http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=81109 .
    для начала попробую сварганить энкодер сам импульсов на 200~300 или на оптопаре или на QRD1114 да и честно не вижу особого смысла в энкодерах с большим количеством импульсов на оборот для HomeCNC так как добиться точности в 0,01 это уже очень большое достижение, а для этого нужно только 500 импульсов с шагом винта 5мм если я правильно все понимаю, И к слову сказать при шлифовке валов и блоков для автомобилей допустимая погрешность + - 0,03
    С программирование меги я думаю проблем не должно быть на сколько я понял отличие в технологии изготовления но я её STK500 и думаю все будет в норме

  41. #398

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    На QRD1114 наверно, сложновато будет добиться стабильной работы. На предприятие, где я работаю, применяем в одном из серийных изделий оптопары на отражение, «куча» проблем с ними (влияние пыли, температуры, влажности, качество отражающего диска и т.п.).

    Около года назад я делал на «скорую руку» (для проверке работоспособности) магнитный энкодер на AS5040 (1024 имп./об, но можно запрограммировать и меньше). Очень понравилась его работа.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Encoder.jpg‎
Просмотров: 817
Размер:	48.0 Кб
ID:	507835  
    Вложения

  42. #399

    Регистрация
    22.07.2007
    Адрес
    Ульяновская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    301
    Цитата Сообщение от arisov77 Посмотреть сообщение
    ...магнитный энкодер на AS5040...
    Ошибочка на схеме... цепь с 5в. AS5040 надо "перекинуть" на 3вывод.

  43. #400

    Регистрация
    19.05.2011
    Адрес
    Днепродзержинск
    Возраст
    30
    Сообщений
    39
    http://www.vk5dj.com/Beam/AS5040/AS5040-45.html что-то нарыл на эту тему всё ни чего но найти эту штуку практически не реал

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 13
    Последнее сообщение: 26.12.2010, 03:09
  2. Совместимость сервоприводов с DX7
    от spinfinder в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 14.07.2009, 02:40
  3. Сервопривод
    от Debian в разделе Общие вопросы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 08.05.2008, 02:04
  4. Усовершенствование электролета
    от RID в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 23.09.2003, 23:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения