Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 13 из 13 ПерваяПервая ... 3 11 12 13
Показано с 481 по 497 из 497

Усовершенствованный сервопривод Чена

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Очень похоже, что фьюзы неправильно выставлены. Возможно reset был сброшен под порт....

  1. #481

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Луганск
    Возраст
    42
    Сообщений
    12
    Очень похоже, что фьюзы неправильно выставлены. Возможно reset был сброшен под порт.

  2.  
  3. #482

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Сумы,украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    11
    Добрый вечер фьюзы не перепутаны, потому что если не пытаюсь подключать, к компу то контроллер читается, но только подключаю, перестает читаться. Переходник проверял всё правильно. Не пойму в чём дело? Насколько я понял привод этого, типа уже повторяли и проблем, не было прошивку, брал из архива поста №198 Jozefp_Scheme+PCB.zip.

  4. #483

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Сумы,украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    11
    Снова добрый вечер, подскажите пожалуйста если я правильно понимаю то для того чтобы связать контроллер с компом через ком порт мне достаточно подать питание на мегу и подключиться к 2и3 ноге и программа серво тюнинг увидит его?

  5. #484

    Регистрация
    12.12.2005
    Адрес
    Могилёв, Беларусь
    Возраст
    60
    Сообщений
    22
    igoryan, какую печатную плату использовали? Если из сообщения 204, то там есть ошибка.В этой разводке не подаётся +5V на разъём, к которому подключается переходник для связи с компом.На прикреплённом рисунке красная перемычка, внутри жёлтого круга.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Безымянный.jpg‎
Просмотров: 663
Размер:	76.9 Кб
ID:	864232  

  6.  
  7. #485

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Сумы,украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    11
    Добрый день спасибо за помощь да я делал по этой плате, но я её немного изменил, убрал пару перемычек и этот провод по +5 я увидел, выкладываю изменённую плату с маркированными деталями.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: плата.JPG‎
Просмотров: 849
Размер:	126.3 Кб
ID:	864306  

  8. #486

    Регистрация
    12.12.2005
    Адрес
    Могилёв, Беларусь
    Возраст
    60
    Сообщений
    22
    igoryan, так привод удалось запустить? Я делал 2шт., с энкодерами на 200имп. на оборот -- работают замечательно.Пробовал с движками СЛ на 110В и двигателями, которые раньше применялись в подающих механизмах сварочных полуавтоматов (48 В, независимое возбуждение). Последние довольно сильно греются, но с принудительным охлаждением всё Ок.

  9. #487

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Сумы,украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    11
    Доброе утро пока не получается подключить к кому уграл четыре проца щас собираю фьюзы
    Бит доктора, возможно, подыму хотя бы половину, потом буду пробовать, снова и выкладываю файл с маркировкой, деталей гляньте, пожалуйста, всёли правильно?
    Вложения

  10.  
  11. #488

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Сумы,украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    11
    добрый день собрал доктора и оживил мегу8 на выходных буду пробывать привод снова, нашол свой косяк была замкнута перемычка с pin4 на pin11. Подскажите это правильные фьюзы
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Fuse_Mega8.jpg‎
Просмотров: 441
Размер:	57.3 Кб
ID:	865391  

  12. #489

    Регистрация
    12.12.2005
    Адрес
    Могилёв, Беларусь
    Возраст
    60
    Сообщений
    22
    Фузы правильные.Только в разных программаторах они бывает по разному выставляются.

  13. #490

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Сумы,украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    11
    Добрый день, как я и говорил, попробовал запустить привод. С компьютером я его по дружил
    Но появилась следующая проблема при подаче питания, привод крутится секунд 10-15 и авария
    Входа энкодэра менял безрезультатно на выходах энкодэра импульсы есть.
    Я где-то на форуме читал про такую, проблему буду перечитывать форум

  14. #491

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Сумы,украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    11
    Добрый день привод закрутился через программу, но есть проблемка, подскажите, как должен вести себя мотор и в каких режимах у меня сейчас в шим крутится в обе, стороны есть разгон и торможение я имею в виду, что когда я передвигаю, ползунок в программе влево и право двигатель плавно разгоняется. В режиме крутящий момент происходит тоже самое, отличие только в позиция здесь двигатель крутится 10-15сек, зависит от параметра Kf2 и срабатывает авария. Может, кто сталкивался с таким?

  15. #492

    Регистрация
    12.12.2005
    Адрес
    Могилёв, Беларусь
    Возраст
    60
    Сообщений
    22
    В первых двух режимах у Вас мотор ведёт себя правильно. А вот авария говорит о том, что привод не отработал заданный путь. Т. е. рассогласование между заданным количеством импульсов от компа и полученным от энкодера превысило какое-то заданное в прошивке число ( если мне не изменяет память -- 20000 импульсов). Причин этому может быть несколько. Во-первых, убедитесь в том, что импульсы с энкодера попадают на нужные пины МК, и они имеют нужные уровни 0 и 1.Во-вторых, выход с энкодера должен быть квадратурным, т.е. импульсы каналов А и В должны иметь форму меандра с крутыми фронтами и смещены относительно друг друга на половину периода.Это обязательное требование. У нас на работе есть специальный стенд, на котором после ремонта энкодеров, контролируется сдвиг каналов А и В и форма их сигнала, и в случае необходимости, подстраиваются. Часто бывает, когда, только что пришедшие с завода энкодеры (ВЕ178), также требуют подстройки.У меня была такая же как у Вас неисправность.Первоначально я использовал ВЕ178 250имп. на оборот. Оказалось, что у одного канала были завалены фронты и смещение было не правильным.После настройки всё стало ОК. И ещё, если Вы применяете энкодер с большим количеством импульсов на оборот, то вполне возможно, контроллер просто не успевает их обсчитать. Я экспериментировал с энкодером 1000имп. на оборот. В приводе они ещё умножаются на четыре, т.е. получается 4000имп. на оборот. На скоростях больше 1000 об. в мин.( сейчас точно не помню) иногда срабатывала защита по рассогласованию. Сейчас у меня энкодеры Южнокорейского производства E30S4-200-L-5 200 импульсов на оборот, которые стоят дешевле, чем ВЕ178 оршанского завода.Ходовые винты с шагом 2мм. Точности и скорости для хобби хватает за глаза.

  16. #493

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Сумы,украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    11
    Добрый день, хочу отчитаться, привод за работал, вроде бы нормально, но ищо один вопрос, в режиме крутящий момент ток двигателя доходит до 2ампера и начинает дрожать, но этот двигатель держит легко 4ампера (светодиод перегрузки не горит и даже не помигивает) как добавить ему ток? Ну а теперь о причине, привод не работал, КСВ был прав, проблема была, в энкодере я свой ВЕ178 переделал, выкинул всю электронику изнутри кроме фотодиодов и собрал схему, на цд4093 светодиод поставил из пульта видика самсунг электроника (валялся дома) и получил 27ма вместо 98ма. Ещо раз всем спасибо!!!!!!!

  17. #494

    Регистрация
    19.05.2011
    Адрес
    Днепродзержинск
    Возраст
    30
    Сообщений
    39
    Цитата Сообщение от Jina Посмотреть сообщение
    всё можно посмотреть тут:
    Простой сервоконтроллер
    вообще не реально посмотреть, на каждую ссылку ошибка зарегистрируйтесь, после пятой экзекуции охота посмотреть пропадает
    И действительно что за паранойя на том сайте?
    Последний раз редактировалось Stillwell; 07.01.2014 в 02:39.

  18. #495

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Сумы,украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    11
    Добрый вечер у меня есть, вопрос, а кто-нибудь подключал привод к мач или к ккам вот куски моей механики может, кому будет интересно
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC07365.jpg‎
Просмотров: 931
Размер:	69.4 Кб
ID:	901857   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC07367.jpg‎
Просмотров: 862
Размер:	51.8 Кб
ID:	901858  

  19. #496

    Регистрация
    12.12.2005
    Адрес
    Могилёв, Беларусь
    Возраст
    60
    Сообщений
    22
    Я использую Mach3 и эти привода.Полёт, как говорится, нормальный. У меня экодеры закреплены на двигателях непосредственно, во избежание люфтов.

  20. #497

    Регистрация
    03.11.2013
    Адрес
    Сумы,украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    11
    Добрый день подскажите, пожалуйста, у меня энкодер на 2500 на оборот и серво не справляется
    Обороты 2000 нужно заставить считать через импульс как это можно сделать. Рассматриваю вариант на триггерах.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 13
    Последнее сообщение: 26.12.2010, 03:09
  2. Совместимость сервоприводов с DX7
    от spinfinder в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 14.07.2009, 02:40
  3. Сервопривод
    от Debian в разделе Общие вопросы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 08.05.2008, 02:04
  4. Усовершенствование электролета
    от RID в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 23.09.2003, 23:22

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения