Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 55 из 55

Контроллер linistepper

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Сообщение от Hellen Anton M Чем ветку и здесь засорять прописными истинами, от скуки. Подкинул бы лучше схему печатку как ...

  1. #41

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    Цитата Сообщение от Hellen Посмотреть сообщение
    Anton M
    Чем ветку и здесь засорять прописными истинами, от скуки.
    Подкинул бы лучше схему печатку как с автомобильным моторредуктором справиться.
    Сам предложил, раз всё для тебя так просто, я и не пишу туда, жду обещанного.
    и когда это я обещал ????? есть такая в свободном доступе на roboclub.ru в разделе мастерская магазин контроллеры проекты.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    27.03.2006
    Адрес
    Калининград
    Сообщений
    59
    Anton_M
    Второй вечер твою ссылку ищу, чо трудно по конкретней.

  4. #43

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    http://roboclub.ru/


    вот модуль :

    http://roboclub.ru/master/2005/10/25...roller_94.html

    http://www.roboclub.ru/shop/electron...puters_89.html

    ============================================

    для самодельщиков:

    http://masters.roboclub.ru/Projects

    Projects

    далее: Инструментарий

    далее: Отладочный стенд

    там подробно расписано управление, прошивки и прога для ПК имеется.

    одним файлом: "Полная версия данного материала со схемами, прошивками и пр.: prog2313.zip (191кБ)"
    http://masters.roboclub.ru/Projects/Eino?o...me=prog2313.zip

    =============================================
    вот обсуждение
    http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index.php?showtopic=76


    \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

    Еще "Управление Коллекторным Двигателем" сам там же: http://masters.roboclub.ru/Projects

    как использовать авто мотор-редуктор.

  5. #44

    Регистрация
    27.03.2006
    Адрес
    Калининград
    Сообщений
    59
    Вот порадовал, образец для подражания. Раздобыл десяток червяков 42в. с червячными мотор-редукторами, два из них с ШВП по 660мм. вот и соображаю, как и куда их всандолить.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Эксперементировал в proteus ,почему-то во всех режимах в полном шаге шагает !
    Вот файл проекта Вложение 43206
    Последний раз редактировалось STEPMOTOR; 04.04.2009 в 13:54.

  8. #46

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    Эксперементировал в proteus ,почему-то во всех режимах в полном шаге шагает !
    Вот файл проекта Вложение 43206
    Как говорит Жванецкий "...тщательнЕе, надо. ТщательнЕе."
    Пропущено управление режимом SLOW, заменен микроконтроллер на PIC16F628, заменена прошивка, у двигателя L,R заданы как в 4SHG (ДШИ200-1). И все заработало.
    Вложения

  9. #47

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Да работает !

    Если сделать спаренный транзистор из двух TIP122 транзисторов ,мож греться меньше будут ?

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    Да работает !

    Если сделать спаренный транзистор из двух TIP122 транзисторов ,мож греться меньше будут ?
    Это как?
    Если на транзисторе напряжение 10 В, ток через него 2 А, то мощность 20 Вт. Эту мощность и нужно выделить в виде тепла. Если включить 2 параллельно, то мощность не изменится - останутся те же 20 Вт, просто на каждый из транзисторов придется по 10 Вт.
    Проблема не в том, что один транзистор не может рассеять такую мощность (а он может рассеять до 65 Вт), напрягает необходимость ставить хорошее охлаждение. Народ уже привык к ключевым режимам работы элементов и малой рассеиваемой мощности.

    Я выход вижу в динамической регулировке напряжения питания: когда нужна высокая скорость шагания, напряжение питания нужно увеличить, на низких скоростях его можно уменьшить, на стоянке сделать еще меньше. А всего дел то - добавить в схему компаратор, отслеживающий отставание тока в обмотке от входного SIN, и коммутирующий дополнительное высокое напряжение питания.
    На модели пока все гладко, попробовать в железе только руки не доходят...

  12. #49

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    Это как?
    Если на транзисторе напряжение 10 В, ток через него 2 А, то мощность 20 Вт. Эту мощность и нужно выделить в виде тепла. Если включить 2 параллельно, то мощность не изменится - останутся те же 20 Вт, просто на каждый из транзисторов придется по 10 Вт.
    Проблема не в том, что один транзистор не может рассеять такую мощность (а он может рассеять до 65 Вт), напрягает необходимость ставить хорошее охлаждение. Народ уже привык к ключевым режимам работы элементов и малой рассеиваемой мощности.

    Я выход вижу в динамической регулировке напряжения питания: когда нужна высокая скорость шагания, напряжение питания нужно увеличить, на низких скоростях его можно уменьшить, на стоянке сделать еще меньше. А всего дел то - добавить в схему компаратор, отслеживающий отставание тока в обмотке от входного SIN, и коммутирующий дополнительное высокое напряжение питания.
    На модели пока все гладко, попробовать в железе только руки не доходят...
    Интересно было-бы на Вашу модель посмотреть.

    А что лучше ставить pic16f84a или pic16f628 ?
    pic16f628 бывает например с рабочей частотой до 4Mhz или 20Mhz.

  13. #50

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    Интересно было-бы на Вашу модель посмотреть.

    А что лучше ставить pic16f84a или pic16f628 ?
    pic16f628 бывает например с рабочей частотой до 4Mhz или 20Mhz.
    Лучше PIC16F628A, либо PIC16F628-20. При более низкой цене получаем гораздо больше встроенной периферии: таймеры, ШИМ...

    Модель - пожалуйста, смотрите. L1,R1 - эквивалент обмоток 4SHG.
    Вложения

  14. #51

    Регистрация
    17.09.2005
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    974
    А какой на данное время существует "самый лучший, надёжный" микрошаговый контроллер с открытым проектом ?

  15. #52

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    наверно самый лучший тот который еще не сделан. типа "дрим тим"

  16. #53

    Регистрация
    27.03.2006
    Адрес
    Калининград
    Сообщений
    59
    Cмотрю тема в нужное русло склоняется.
    Вот и уважаемый ATLab высказался за интеллектуальный подход к питанию ШД.

    (Я выход вижу в динамической регулировке напряжения питания: когда нужна высокая скорость шагания, напряжение питания нужно увеличить, на низких скоростях его можно уменьшить, на стоянке сделать еще меньше.)

    Есть нагрузка есть и питалово, нету, остывай и силенки накапливай до следующего раза.
    Тока как считывать сигнал о загруженности ШД. Ставить два ШД на один выход, рабочий и пустышку для получения рассогласования. В принципе мостиком по различию индуктивности вычислить можно момент на валу.
    А так мы как и все с нетерпением схему ждём.

  17. #54

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от STEPMOTOR Посмотреть сообщение
    А какой на данное время существует "самый лучший, надёжный" микрошаговый контроллер с открытым проектом ?
    Я, такого не знаю наче не придумывал бы свой контроллер. Оговорюсь, что речь идет только об униполярном двигателе. В приниципе, существуют SLA7061-SLA7062 от Allegro, однако в продаже их не найти (примеро по 300 руб за штуку, не менее 18 штук заказ и по времени 5-6 недель - это все равно, что нет).
    Вообще мне не довелось видеть отечественного открытого проекта, который бы чем то завершился.
    Imho, основная причина в том, что у нас уровень жизни низок, нужно зарабатывать на хлеб насущный,
    поэтому западное "JUST FOR FAN" у нас превращается в "JUST FOR EAT".
    А, вообще, почему обязательно открытый? Если есть схема, плата, прошивка для микроконтроллера (если он есть в схеме) и это работает, то что еще нужно?

    По максимуму я хочу, чтобы в контроллере:
    1. была возможность индивидуальной настройки характеристик управления током для конкретного двигателя. Поясню:
    - сейчас ток в обмотке задается по SIN, это подходит для "идеального" двигателя
    - не учитывается трение и прочие эффекты, искажающие характеристику.
    Хотелось бы иметь возможность для конкретного двигателя откорректировать характеристику так, чтобы ротор точно приходил в ожидаемое положение. И неважно, какой вид будет у характеристики -степень искаженности SIN.
    2. была электронная настройка максимальных уровней токов в обмотках - подстроечные резисторы имеют гадкое свойство терять со временем (и от вибрации) контакт ползунка, а измерительные резисторы далеко не всегда можно найти прецизионные.
    Я уже придумал как все это сделать, вопрос только в свободном времени - точнее, в его отсутствии .


    To Hellen:
    Я имел ввиду несколько иное регулирование, более "электронное" - не по моменту на валу, а по току в обмотке (модель для proteus в предыдущем посте).

  18. #55

    Регистрация
    27.03.2006
    Адрес
    Калининград
    Сообщений
    59
    Нафик регулировка не привязанная к реальным условиям, моменту нагрузки.
    Да удобно, да можно программно на каждое перемещение задавать свой момент, ток.
    Хочется адаптацию контроллера под нагрузку, так сказать его интелектуальности.
    Без обратной связи фик вам. Ставим же муфту демпфер на вал, ну так а чё перенести её на статор, всё равно муфту ставить. Или чё, кто то считает, что статор более инерционен чем вал, туго с физикой. Вал плюс вал плюс портал да на квадрат скорости, чё то у меня статор легче. А так проще латром или намоткой или отводами момент подбирать. Тока нагрузка тепловая остаётся постоянной на весь программный цикл. Предлагаю тоже но избирательно есть нагрузка даём ток в 2-3 раза больше номинала нет нагрузки уменьшаем в 2-3 раза, мотор охлаждается. Продолжительность Форсажа зависит от его тепловой инерции, а повторность форсажа от продолжительности отдыха, чтоб долговременно не превысить номинал по мощности. Кому проще поставить ШД с большим моментом пожалуйста дерзайте, вам в соседнюю ветку.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Контроллер бесколлекторного двигателя
    от Uselink в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 1806
    Последнее сообщение: 03.06.2016, 23:14
  2. Не получается прошить контроллер, что не так делаю ?
    от Сергей Хлупин в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 57
    Последнее сообщение: 24.04.2009, 08:34
  3. AVR и контроллер шагового двигателя
    от boldive в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 13.10.2008, 03:53
  4. "Мозги" cnc-контроллеров, драйверы, совместимость
    от Vitaly в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 188
    Последнее сообщение: 22.09.2008, 18:01
  5. Про контроллеры Хакер вопрос
    от Мартин BMG в разделе Скоростные модели, электро
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 24.04.2008, 17:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения