Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 28 из 28

как правильно крутить ШД5

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Кто работал с этими шестифазными монстрами? Как вообще его правильно крутить? В инете много мнений зачастую другдругу противоречащих - ктото ...

  1. #1
    AZi
    AZi вне форума

    Регистрация
    22.02.2006
    Адрес
    Иркутск
    Сообщений
    397

    как правильно крутить ШД5

    Кто работал с этими шестифазными монстрами?
    Как вообще его правильно крутить?
    В инете много мнений зачастую другдругу противоречащих - ктото говорит что ему до направления тока пофиг, главное чтоб в нужном порядке фазы переключать, ктото говорит что как обычный шаговик..

    Вобщем кто че скажет?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Делал для него правильный контроллер, шим - реккуперация.
    Такой монстрик получился.
    Но сейчас думаю что если забить на потребление, то можно обойтись одним шимом.

  4. #3
    AZi
    AZi вне форума

    Регистрация
    22.02.2006
    Адрес
    Иркутск
    Сообщений
    397
    Не, без рекуперации както не серьезно получается - смысл с такого шима то если всеравно все в тепло уйдет?

    24 транзистора, 12 драйверов, контроллер и тд и тп, да?
    Или до полярности ему всетаки пофиг и можно обойтись однотактными мостами?

    Буду дико благодарен за схему или хотябы принцип ее работы в общих чертах..

  5. #4

    Регистрация
    16.04.2006
    Адрес
    Казань
    Сообщений
    61
    Вот только что нарыл, дипломная работа "Модернизация электропривода шагового двигателя ШД5", может пригодится

    http://www.phys.nsu.ru/administratio.../BelikovOV.zip

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от AZi Посмотреть сообщение
    Кто работал с этими шестифазными монстрами?
    Как вообще его правильно крутить?
    В инете много мнений зачастую другдругу противоречащих - ктото говорит что ему до направления тока пофиг, главное чтоб в нужном порядке фазы переключать, ктото говорит что как обычный шаговик..

    Вобщем кто че скажет?
    Посмотрите это
    http://imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm

  8. #6
    AZi
    AZi вне форума

    Регистрация
    22.02.2006
    Адрес
    Иркутск
    Сообщений
    397
    Видел, там в параметрах движка непонятно:

    "Ток в цепи фазовой обмотки в режиме фиксированной стоянки при напряжении питания 48 В при трёх включенных фазах - 3А."

    Имеется ввиду на каждую из трех обмоток по три ампера или на все вместе тоесть по одному амперу?

    И еще не раскрывается суть вопроса - до направления тока ему пофиг или всетаки нет?

    Можно ли соединить обмотки треуголником (по две в послед/параллель на плече) и крутить его как трехфазный биполярник?

    Какое максимальное напряжение при ШИМ стабилизации тока?

    Какой максимальный/нормальный управляющий ток?

    Прочитал диплом - ууу как все хитро однако..
    Кое что прояснилось, но всеравно много непонятных моментов..

  9. #7

    Регистрация
    08.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от AZi Посмотреть сообщение
    Видел, там в параметрах движка непонятно:

    "Ток в цепи фазовой обмотки в режиме фиксированной стоянки при напряжении питания 48 В при трёх включенных фазах - 3А."

    Имеется ввиду на каждую из трех обмоток по три ампера или на все вместе тоесть по одному амперу?

    И еще не раскрывается суть вопроса - до направления тока ему пофиг или всетаки нет?

    Можно ли соединить обмотки треуголником (по две в послед/параллель на плече) и крутить его как трехфазный биполярник?

    Какое максимальное напряжение при ШИМ стабилизации тока?

    Какой максимальный/нормальный управляющий ток?
    Диплом прикольный, но идеология старая - с форсажем. Все проще.

    3 ампера на фазу.
    Пофиг при включении в режиме 1-2-3-4, 2-3-4-5...
    Нельзя - на роторе 2 смещенных на пол-зуба железки, на статоре соответственно 2х3 обмотки. В 3-х фазном режиме можно, но с одной тройкой обмоток.
    Даже при типовых 48В он очень динамичный. Сравнивать с ДШИ-200 нет смысла. При 80В и 1-2-3-4 включении он летает до 20кГц с приличной тягой и полным отсутствием резонансов.
    5-3А при типовых 48В. У меня на 80-5 греется как паровоз, но пока не сгорел .

    Вообще мотор - СУПЕР.

    А схема управления - 6 ключей, ШИМ и CLK с МК и контроль по току на LM358 и D-триггере.

    Дерзайте .

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    На 2 обмотки можно подавть по 3 ампера, перегреваться не будет.
    Там полная аналогия с обычным шаговиком.
    Ключи лучше сделать с IRL540, в "контроллере на логике" я приводил
    схему для 4-фазного движка.
    При униполяре обмоткам ОБЯЗАТЕЛЬНО надо позволить обратный выброс при
    закрытии ключа, иначе будет притормаживание.

  12. #9

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    т.е. диоды не ставить параллельно обмоткам ? сливающие выброс в питание.

  13. #10

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от Anton_M Посмотреть сообщение
    т.е. диоды не ставить параллельно обмоткам ? сливающие выброс в питание.
    Диоды ставить обязательно, но через стабилитрон,
    причем напряжение стабилитрона надо выбирать таким,
    чтоб величина выброса не превышала пробивного напряжения ключа.

  14. #11

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    а почему диоды не на питание заводить ?

  15. #12

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от Anton_M Посмотреть сообщение
    а почему диоды не на питание заводить ?
    По кругу ходить будем?

  16. #13

    Регистрация
    31.07.2006
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    425
    дак вы напишите в чем отличие замыкание на питание от замыкания на стабилитроны ?

  17. #14

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Буду дико благодарен за схему или хотябы принцип ее работы в общих чертах..
    Делал по такой схеме, работает уже два года.

    Выкинула картинку, а зип вроде нет.
    Вложения

  18. #15

    Регистрация
    11.06.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    51
    Поделись печатной платой если есть.

  19. #16

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Поделись печатной платой если есть.
    держи
    Вложения

  20. #17

    Регистрация
    11.06.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    35
    Сообщений
    51
    Поймал спасибо.

  21. #18
    AZi
    AZi вне форума

    Регистрация
    22.02.2006
    Адрес
    Иркутск
    Сообщений
    397
    2maxvovk
    А вот здесь сказанно что можно треугольником или звездой соединять(все обмотки):
    http://www.bsystem.ru/files/Step%20d...D-BD%20new.pdf

    кому верить?


    Биполяром хоцца однако - деталек то меньше уйдет и кпд больше и с какойто стороны оно вроде даже какбы правильнее или нет?

    Досихпор немогу вьехать через где там магнитный поток замыкается -
    половинка_1.обмотка_1 и половинка_1.обмотка_1
    или
    половинка_1.обмотка_1 и половинка_2.обмотка_2
    или как???

    ЗЫ чегото кажется мне что это по сути всетаки обычный синхронный трехфазник и крутить его надо как обычный трехфазник...

  22. #19

    Регистрация
    20.02.2006
    Адрес
    Минск
    Сообщений
    20
    Схема управления ШД-5 . Прокомментируйте!!!!
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 444.JPG
Просмотров: 2133
Размер:	51.8 Кб
ID:	65586

  23. #20

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от BlrUsr Посмотреть сообщение
    Схема управления ШД-5 . Прокомментируйте!!!!
    Вложение 65586
    Про диоды там разговор был
    http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=56915

  24. #21

    Регистрация
    30.11.2006
    Адрес
    Наб.Челны
    Возраст
    47
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от BlrUsr Посмотреть сообщение
    Схема управления ШД-5 . Прокомментируйте!!!!
    Вложение 65586
    Можно посмотреть прошивку ? А еще лучше исходник.

  25. #22

    Регистрация
    15.01.2007
    Адрес
    Украина, г.Энергодар
    Сообщений
    4
    Я думаю что на этот движок нужно обратить внимание. Стоит он практически ничего. Я на выходных купил за 7$ новый но немного "заветренный". Нулевые в упаковке можно брать по 10.

    Мура а в чем печатка нарисована. В каком каде? И собственно что это за схема.

  26. #23

    Регистрация
    13.07.2006
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    57
    Сообщений
    928
    Мура а в чем печатка нарисована. В каком каде? И собственно что это за схема.
    В PCADe

    Cхему сам разрабатывал (работа у меня такая), весь комплект состоит из трех приводов, переферийной
    платы и кроссплаты. Изначально была заложена и обработка энкодеров, но так и не использовали.
    На переферийную плату нанизывался комп в формате PC-104. Все это живет в стандартной Шрофовской
    корзине.

    Схема была выложена в ознакомительных целях т.к. большинство контроллеров под эти движки до
    сихпор строятся на резистивном принципе ограничения тока.

    Скоро будет доступна новая версия контроллера, где управление STEP\DIR\EN да и выходы.

  27. #24

    Регистрация
    01.06.2006
    Адрес
    Bishkek,Kyrgyzstan
    Возраст
    52
    Сообщений
    30
    Цитата Сообщение от VD46 Посмотреть сообщение
    Диоды ставить обязательно, но через стабилитрон,
    причем напряжение стабилитрона надо выбирать таким,
    чтоб величина выброса не превышала пробивного напряжения ключа.
    Существует ли схема замены стабилитрона на что либо еще для гашения обратного выброса ? А то стабилитрон перегревается и выходит из строя. А без стабилитрона, с одними диодами удается без потери шага разогнать только до 600-700 шагов/секунду. И еще вопрос. Ранее говорилось что при двух включенных фазах, при протекании по каждой фазе тока в 3 А, двигатель не греется. Но испытания показали, что в режиме стоянки и в режиме малого хода, когда общий ток примерно равен 6А, двигатель греется. Через 10 минут к нему невозможно притронуться. Это нормально ?

  28. #25

    Регистрация
    01.06.2006
    Адрес
    Bishkek,Kyrgyzstan
    Возраст
    52
    Сообщений
    30
    Уважаемые, может кто то подскажет как бороться с низкочастотным резонансом ШД ? При плавном разгоне ШД5 при шаговой частоте 200 гц наблюдается резонанс, который выражется в повышенном шуме и неустойчивой работе. Есть какие либо другие способы преодолеть это, кроме микрошагового управления ?

  29. #26

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от Mechanic Посмотреть сообщение
    Существует ли схема замены стабилитрона на что либо еще для гашения обратного выброса ? А то стабилитрон перегревается и выходит из строя. А без стабилитрона, с одними диодами удается без потери шага разогнать только до 600-700 шагов/секунду. И еще вопрос. Ранее говорилось что при двух включенных фазах, при протекании по каждой фазе тока в 3 А, двигатель не греется. Но испытания показали, что в режиме стоянки и в режиме малого хода, когда общий ток примерно равен 6А, двигатель греется. Через 10 минут к нему невозможно притронуться. Это нормально ?
    По какой схеме крутите движок?
    Если стабилитрон имеет Uстаб равное или больше Ustep(напряжение питания двигателя),
    то он не греется.
    Главное чтобы Uстаб+Ustep было меньше пробивного напряжения ключевого транзистора.
    При питании движка 12в стабилитрон нужен 12-15в, при этом транзистор должен
    выдерживать порядка 30в.
    Выброс получается на величину 2Ustep.
    Обдув нужен, если хотите с 3а работать.

  30. #27

    Регистрация
    01.06.2006
    Адрес
    Bishkek,Kyrgyzstan
    Возраст
    52
    Сообщений
    30
    Напряжение питания 30 Вольт, транзисторы комутирующие IRFZ44 с максимальным напряжением 60 вольт, на вход транзистора подаю ШИМ с частотой 20 кгц, чтобы застабилизировать ток на уровне 3А.
    ЭДС самоиндукции при коммутации улетает за 60 вольт. Без ограничения транзисторы вылетают, однако при ограничении диод-стабилитрон стабилитрон перегревается, ведь всю накопленную энергию он гасит на себе. Наверно нужно взять транзисторы с большим напряжением сток-исток ?

  31. #28

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от Mechanic Посмотреть сообщение
    Напряжение питания 30 Вольт, транзисторы комутирующие IRFZ44 с максимальным напряжением 60 вольт, на вход транзистора подаю ШИМ с частотой 20 кгц, чтобы застабилизировать ток на уровне 3А.
    ЭДС самоиндукции при коммутации улетает за 60 вольт. Без ограничения транзисторы вылетают, однако при ограничении диод-стабилитрон стабилитрон перегревается, ведь всю накопленную энергию он гасит на себе. Наверно нужно взять транзисторы с большим напряжением сток-исток ?
    При таких напругах, транзисторы надо вольт на 80, и стабилитроны взять типа Д816В на радиаторе.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 21
    Последнее сообщение: 03.12.2009, 17:46
  2. Ответов: 3
    Последнее сообщение: 05.11.2009, 21:43
  3. а как правильно держать пульт?
    от Shokker в разделе Новичкам
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 22.08.2009, 10:40
  4. Как правильно?
    от dypon в разделе Самолеты с ДВС. Общие вопросы
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 18.09.2008, 18:37
  5. Как правильно склеить шокфлаер
    от Tahorg в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2006, 12:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения