Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 68 из 68

Управлене двигателем от 5 дюймового флоппика

Тема раздела Драйверы и контроллеры для CNC в категории Станки ЧПУ, Hobby CNC, инструмент; Сообщение от Аэробус Анатолий, Спасибо за ответ! А какой нибудь примитивной логикой нельзя преобразовать дир/степ в сигналы? Из логики напрашивается ...

  1. #41

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от Аэробус Посмотреть сообщение
    Анатолий, Спасибо за ответ!
    А какой нибудь примитивной логикой нельзя преобразовать дир/степ в сигналы?
    Из логики напрашивается реверсивный счетчик и ПЗУ, в которое нужно записать снятые сигналы управления. Так что мороки не меньше, а выйти может еще дороже.
    Что касается коллекторника
    Дык поглядел параметры движка 34Вата, 4100об.
    Подал на него 27в. Пальцами Вал остановить не удаеться
    Ну хорошо, ватты есть, а управляться как? При таскании головки единтсвенное что нужно - сигналы с энкодера какого-нибудь простейшего одноканального с рисками/полосками/секторам, чтобы определять моменты брызганья чернилами (разрешающая способность по строке).
    Подали напряжение, поехали, попечатали по дороге, доехали до концевика - переключили полярность напряжения на двигателе, поехали в другую сторону. Задачи точного движения по заданной траектории нет.
    Применительно к нашим задачкам - нужен квадратурный энкодер и сервоуправление со всеми вытекающими последствиями. Уху или Чен. Других не знаю.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    66
    Сообщений
    651
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    Из логики напрашивается реверсивный счетчик и ПЗУ, в которое нужно записать снятые сигналы управления. Так что мороки не меньше, а выйти может еще дороже.

    (разрешающая способность по строке).
    ....Уху или Чен. Других не знаю.
    С сервой понятно
    А что касается шаговиков, я имею в виду следующее. Есть некоторый G-код, который мы от компа подаем на вход приблуды, которая от значений степ дир на соответствующих ногах преобразует их в сигналы нашей мелкосхемы. Или я чото не понял?
    Я так понимаю, что, например Л297 это делает внутри, получает степ и дмр и выдает нам соответствующие сигналы для движка.
    А тут на входе есть четыре (или пять) ног на которых надоть сформировать, чемто, управляющие сигналы, преобразованные из двух сигналов степ и дир пришедших с компа?
    Т.е. надо соорудить прибамбас, который получив степ и дир и в зависимости от переключателя (шаг, пол-1/4) комутирует соответствующие выходные сигналы для управленияобмотками. Дык что это без проца не решабельно?

  4. #43

    Регистрация
    22.03.2006
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    61
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от Аэробус Посмотреть сообщение
    А что касается шаговиков, я имею в виду следующее. Есть некоторый G-код, который мы от компа подаем на вход приблуды, которая от значений степ дир на соответствующих ногах преобразует их в сигналы нашей мелкосхемы. Или я чото не понял?
    Приблуда, которая преобразует G-код в DIR/STEP, это копьютер с Mach или чем-то в этом роде. Здесь изобретать ничего не будем. Т.е. считаем, что сигналы DIR/STEP для управления ШД уже есть и подаются на параллельный порт.
    Я так понимаю, что, например Л297 это делает внутри, получает степ и дмр и выдает нам соответствующие сигналы для движка.
    А тут на входе есть четыре (или пять) ног на которых надоть сформировать, чемто, управляющие сигналы, преобразованные из двух сигналов степ и дир пришедших с компа?
    Если это рассматривать по аналогии с L297+L298, то получается, что на плате есть микросхема, выполняющая их функции, но не понимающая сигналов DIR/STEP.
    Эту функцию транслятора сигналов DIR/STEP в сигналы управления ШД, помимо регулирования тока, выполняет L297.
    У нас есть все, кроме транслятора. Его и нужно сделать.
    Т.е. надо соорудить прибамбас, который получив степ и дир и в зависимости от переключателя (шаг, пол-1/4) комутирует соответствующие выходные сигналы для управленияобмотками. Дык что это без проца не решабельно?
    Если с переключателями режимов дробления шага, то лучше на микроконтроллере, хотя можно и на ПЗУ.
    На логике же вырисовывается такая картинка:
    - берем 4-х разрядный реверсивный двоичный счетчик
    - сигнал DIR управляет направлением счета, STEP - собственно счетом,
    - к выходу счетчика прицепляем адресные входы ПЗУ (можно взять из того же принтера, только его емкость будет очень избыточна, ну да нас это не волнует )
    - по 16 адресам (этого как раз хватит для формирования полной циклограммы управления в 1/4) ПЗУ пишем сигналы управления микросхемой
    - 8 разрядов данных ПЗУ должно хватить для управления микросхемой, если не хватит - добавить еще одну ПЗУ с тем же адресным пространством, расширяющее шину данных.
    Если сильно захочется другого дробления шага, можно поставить перключатели на старшие адреса ПЗУ, выбирающие циклограмму управления микросхемой под нужное дробление.

    Фу-у-у, проще на Basic-е написать программу, чем всю эту мороку затевать.

  5. #44

    Регистрация
    29.09.2005
    Адрес
    Николаев украина
    Возраст
    66
    Сообщений
    651
    Цитата Сообщение от ATLab Посмотреть сообщение
    Фу-у-у, проще на Basic-е написать программу, чем всю эту мороку затевать.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    23.03.2007
    Адрес
    Бердянск,Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от Ветров Роман Посмотреть сообщение
    движков от 5.25 дисководов хватит для фрезеровки пластиков или текстолита. я использую для сверления печатных плат. ходовые винты использую м6х1. контроллер собран на трех микросхемах 155ТМ7 (тм5). може посмотреть фото 3х координатный станок. еще интересные решения и ответы на вопросы по управлению шаговыми движками посмотрите здесь
    если не трудно поделись методой подготовки УП для сверловки ПП

  8. #46

    Регистрация
    15.09.2007
    Адрес
    Рыбинск
    Возраст
    46
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от sillver Посмотреть сообщение
    если не трудно поделись методой подготовки УП для сверловки ПП
    1) для управления станком я использую программу vri-cnc. см здесь
    2) платы рисую в AutoCAD или SprintLayout. которые выдают соответственно файлы в формате DXF и GBR. эти форматы без проблем понимает VRI-cnc. и все ничено подготавливать не нужно.
    3) и не надо никакие ПЗУ ставить. все работает на трех тригерах ТМ7 (тм5)

  9. #47

    Регистрация
    01.06.2007
    Адрес
    Россия
    Возраст
    54
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от VD46 Посмотреть сообщение
    Контроллер для униполярных двгателей( можно вскрыть и перепаять, если движок биполярный, вывести средний вывод)
    Здравствуйте!, добрый вечер.

    Вопрос вот какой как соединить катушки униполярного движка что-бы он стал биполярным?
    Разобрал движок униполярник. Там после распайки получилось четыре катушки, если обединить
    паралельно две катушки, так можно или надо последовательно????

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    01.06.2007
    Адрес
    Россия
    Возраст
    54
    Сообщений
    101
    Добрый день!

    Хорошо зададим вопрос с картинками!
    Как соединить по две обмотки паралельно, то-есть какие обмотки и как соединить.

    Так AX:BY;CEF. или так AC:BD;EX:FY.

    Или кто-то подругому соединял, подскажите, выложте пожалуйста схемку
    А то на форуме немог найти все только пишут, разобрать перепоять а схем ёк
    Последний раз редактировалось moon; 11.02.2009 в 11:53.

  12. #49

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от moon Посмотреть сообщение
    Добрый день!

    Хорошо зададим вопрос с картинками!
    Как соединить по две обмотки паралельно, то-есть какие обмотки и как соединить.

    Так AX:BY;CEF. или так AC:BD;EX:FY.

    Или кто-то подругому соединял, подскажите, выложте пожалуйста схемку
    А то на форуме немог найти все только пишут, разобрать перепоять а схем ёк
    Последовательный биполяр соединть B-C,F-X.
    Паралельный биполяр A-C, B-D, E-X, F-Y.

  13. #50

    Регистрация
    01.06.2007
    Адрес
    Россия
    Возраст
    54
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от VD46 Посмотреть сообщение
    Последовательный биполяр соединть B-C,F-X.
    Паралельный биполяр A-C, B-D, E-X, F-Y.
    Я так и сделал, почемуто обороты ниже чем у других двух движков.
    И греется как утюг!. причём минут через пять. Тогда как остальные
    холодные. соединёны так A-C, B-D, E-X, F-Y

    Суважением moon!

  14. #51

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от moon Посмотреть сообщение
    Я так и сделал, почемуто обороты ниже чем у других двух движков.
    И греется как утюг!. причём минут через пять. Тогда как остальные
    холодные. соединёны так A-C, B-D, E-X, F-Y

    Суважением moon!
    В паралельном биполяре ток можно дать в 2 раза больше по сравнению с последовательным
    биполяром.
    Параметры движка какие?
    Какой режим работы?

  15. #52

    Регистрация
    01.06.2007
    Адрес
    Россия
    Возраст
    54
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от VD46 Посмотреть сообщение
    В паралельном биполяре ток можно дать в 2 раза больше по сравнению с последовательным
    биполяром.
    Параметры движка какие?
    Какой режим работы?
    Добрый вечер!

    Движок от принтера Epson-1050 тянул каретку с головкой.
    Управлялся мелкосхемой SLA7024M. Больше характеристик нет не каких.
    Сейчас питаю от 24в. Мелкосхемы управления свяка L297+L6203
    в полном шаге. Сопротивление обмотки одной фазы соединённой
    издвух обмоток паралельно 2.6 Ом. Ток в фазе выставлен примерно
    0.45А. Частота импульсов сигнала шаг 1000Гц.

    С уважением moon!

  16. #53

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от moon Посмотреть сообщение
    Добрый вечер!

    Движок от принтера Epson-1050 тянул каретку с головкой.
    Управлялся мелкосхемой SLA7024M. Больше характеристик нет не каких.
    Сейчас питаю от 24в. Мелкосхемы управления свяка L297+L6203
    в полном шаге. Сопротивление обмотки одной фазы соединённой
    издвух обмоток паралельно 2.6 Ом. Ток в фазе выставлен примерно
    0.45А. Частота импульсов сигнала шаг 1000Гц.

    С уважением moon!
    Движок лучше крутить полушагом, бОльшую мощность отдает.
    Если прогревается при движении, могут быть межвитковые замыкания.(замыкания определяются измерением индуктивности)
    Проверьте ток в покое и в дижении, будет большая ясность.

  17. #54

    Регистрация
    23.03.2007
    Адрес
    Бердянск,Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    166
    Уважаемые кто из Вас пробовал использовать связку L297+L298 для униполякного двигателя?

  18. #55

    Регистрация
    01.06.2007
    Адрес
    Россия
    Возраст
    54
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от sillver Посмотреть сообщение
    Уважаемые кто из Вас пробовал использовать связку L297+L298 для униполякного двигателя?
    Связка L297+L298 это тоже самое что связка L297+L6203, только L6203 на четыре ампера а Л298 на два ампера.
    Я использую связку Л297+Л6203 тоже для униполярных движков.
    Просто схема включения для униполяра другая. Вот и всё

    С уважением moon!

  19. #56

    Регистрация
    23.03.2007
    Адрес
    Бердянск,Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от moon Посмотреть сообщение
    Связка L297+L298 это тоже самое что связка L297+L6203, только L6203 на четыре ампера а Л298 на два ампера.
    Я использую связку Л297+Л6203 тоже для униполярных движков.
    Просто схема включения для униполяра другая. Вот и всё

    С уважением moon!
    поделится схемкой возможно?????

  20. #57

    Регистрация
    01.06.2007
    Адрес
    Россия
    Возраст
    54
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от sillver Посмотреть сообщение
    поделится схемкой возможно?????
    Да пожалуйста, помотри первоисточник здесь http://www.pilotltd.net/cnc.htm
    Схема уменя точно такая, только контролёров три на одной плате с опто-развязкой.

    С уважением moon!

  21. #58

    Регистрация
    23.03.2007
    Адрес
    Бердянск,Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от moon Посмотреть сообщение
    Да пожалуйста, помотри первоисточник здесь http://www.pilotltd.net/cnc.htm
    Схема уменя точно такая, только контролёров три на одной плате с опто-развязкой.

    С уважением moon!
    спасибо но это под биполярные

  22. #59

    Регистрация
    01.06.2007
    Адрес
    Россия
    Возраст
    54
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от sillver Посмотреть сообщение
    спасибо но это под биполярные
    Прочитай внимательно эту ветку, я чуть выше задавал вопрос о переделке униполярника в биполярник,
    там нарисованы схемы переделки, VD46 описал как надо соединить, но можно и не трогать движок,
    просто подцепить две обмотки, если он увас с шестью выводами. Модель вашего мотора какая, сколько
    вывадов.

    С уважением moon!

  23. #60

    Регистрация
    23.03.2007
    Адрес
    Бердянск,Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от moon Посмотреть сообщение
    Прочитай внимательно эту ветку, я чуть выше задавал вопрос о переделке униполярника в биполярник,
    там нарисованы схемы переделки, VD46 описал как надо соединить, но можно и не трогать движок,
    просто подцепить две обмотки, если он увас с шестью выводами. Модель вашего мотора какая, сколько
    вывадов.

    С уважением moon!
    M42SP-5A пять выводов звездой разобрать не представляется возможным он завальцован и я редчуствую что после разборки ему будет "кердык" из-за механики.

  24. #61

    Регистрация
    01.06.2007
    Адрес
    Россия
    Возраст
    54
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от sillver Посмотреть сообщение
    M42SP-5A пять выводов звездой разобрать не представляется возможным он завальцован и я редчуствую что после разборки ему будет "кердык" из-за механики.
    Доброе утро!

    Этот двиг лутше не разбирать.
    Вот посмотри ещё здесь http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm.
    Хотя на форуме уже обсуждалось такое, посмотри ветку
    http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=43370 там всё очень хорошо
    расписано.

    С уважением moon!

  25. #62

    Регистрация
    23.03.2007
    Адрес
    Бердянск,Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от VD46 Посмотреть сообщение
    Если Вы это хотели открыть?
    Вложение 128661
    как расчитать какие требуется поставить стабилитроны?

  26. #63

    Регистрация
    10.10.2007
    Адрес
    Lutsk,Ukraine
    Возраст
    37
    Сообщений
    31
    А если на двигателе с 5 или 6 выводами не подключать провод который соединяет середины обмоток то он автоматически превратится в уныполярный - с 4 выводами ?!?!?!

  27. #64

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от sillver Посмотреть сообщение
    как расчитать какие требуется поставить стабилитроны?
    Напряжение стабилитрона вместе с Ustep не должно превышать пред. допустимого для транзистора,
    для IRL540 это 100в.

  28. #65

    Регистрация
    01.06.2007
    Адрес
    Россия
    Возраст
    54
    Сообщений
    101
    Цитата Сообщение от petro_fm Посмотреть сообщение
    А если на двигателе с 5 или 6 выводами не подключать провод который соединяет середины обмоток то он автоматически превратится в уныполярный - с 4 выводами ?!?!?!
    С шестью да, а с пятю нет, с 5ти выводами-унего средние соединёны в месте их надо расоединить!!!.

  29. #66

    Регистрация
    23.03.2007
    Адрес
    Бердянск,Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от VD46 Посмотреть сообщение
    Напряжение стабилитрона вместе с Ustep не должно превышать пред. допустимого для транзистора,
    для IRL540 это 100в.
    Я понял так: стадилитроны используются для форсировки.
    Т.е. U step - U удержание = U стабилизации

  30. #67

    Регистрация
    10.01.2006
    Адрес
    Екатеринбург
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от sillver Посмотреть сообщение
    Я понял так: стадилитроны используются для форсировки.
    Т.е. U step - U удержание = U стабилизации
    Стабилитрон с диодами служат для защиты транзистора от случайного превышения пред. допустимого напряжения.
    Я имею ввиду схему для униполярного привода с резистивным ограничением тока движка.
    При правильной работе, диоды и стабилитрон никак не учавствуют в процессе, аварийная защита(один мосфет-20р.).

  31. #68

    Регистрация
    18.09.2006
    Адрес
    Азов
    Возраст
    42
    Сообщений
    36
    Цитата Сообщение от VD46 Посмотреть сообщение
    КР1554ЛА4 стоит порядка 10р.!55ИД4 5р,
    http://elitan.ru/
    Самое дорогое - полевики, по 20 руб.
    там в архиве схема есть в sPlan 6.0, плата в Sprint-Layout 5.0(печатаем на лазернике под утюг)
    В схеме нарисован ИД7, а платка разведна под ИД4-это не принципиально.
    Вместо 1554ЛА4 можно поставить 155(555)ЛА4, при это необходимо припаять подтягивающие резисторы, на платке они есть.
    Я понимаю что времени прошло немало, но всёравно интерестно.
    В схеме нарисован ИД7, а платка разведна под ИД4-это не принципиально. - так какая вено?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Управление двигателем и ШД
    от nigyl в разделе Общие вопросы
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 08.10.2009, 11:54
  2. Управление двигателями - кто делал по этой схеме?
    от Evgeniy L. в разделе Общие вопросы
    Ответов: 55
    Последнее сообщение: 08.04.2008, 13:41
  3. чертёж тренера под двигатель от 2.5 до 4 куб.
    от SAAB 2000 в разделе Чертежи авиамоделей
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 04.12.2006, 10:11
  4. В чем отличия управления ДВС от Электрички?
    от Alex-SPB-RU в разделе Новичкам
    Ответов: 78
    Последнее сообщение: 31.10.2006, 15:22
  5. Об управлении двигателем.
    от zlak в разделе ДВС - калильные и компрессионные двигатели
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.08.2001, 03:06

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения