Про рейку.Кто реально делал привод на ней.

[Андр1]

Народ,посоветуйте ! Хочу попробовать поставить рейку на привод.Кто делал-какие подводные камни есть ? Как лучше выбрать люфт ? Есть схемы или фото реально существующих узлов привода от ШД к рейке ?
Данные: Ход по Х 1500 мм,рейка модуль 2,два ШД по 4 Нм синхронизированные аппаратно.

[АрТёМкО]

http://cnc.userforum.ru/viewtopic.php?id=29

у товарища на рейках.приличные модели режет.собираюсь такой-же построить!!!

[JudgeBod]

Сообщение от Андр1

Народ,посоветуйте ! Хочу попробовать поставить рейку на привод.Кто делал-какие подводные камни есть ? Как лучше выбрать люфт ? Есть схемы или фото реально существующих узлов привода от ШД к рейке ?
Данные: Ход по Х 1500 мм,рейка модуль 2,два ШД по 4 Нм синхронизированные аппаратно.

Пользуйтесь поиском. На сайте куча постов про рейку.

[georgnsk]

Я на рейке плазмы делаю, сейчас фрезер рисую... Люфты выбираю регулировкой положения вал-шестерни с жесткой фиксацией. На плазме портал весом под 100кг бегает с скоростями до 10м/мин. Стоят сервопривода(своего изготовления), регулировку зазора делаем раз в три месяца.

[Oleg2]

Подскажите,а кто делал ременной редуктор...интересуют мнения ,фото, и очень интересует ЧЕРТЕЖИ зубчатых шкивов ,а то нигде немогу найти...боковые размеры есть ,а шаг зуба и пр.нигде нет..Помогите новичку кто может =)

[АрТёМкО]

http://www.mechmate.com/forums/forumdisplay.php?f=77

Вот тут поройся!!!!!!!!!!!

[Casperus]

http://pulley.beltmarket.ru/sk_s.html
смотри там

[Oleg2]

Да нашел примеры ну немогу найти чертеж шкивов...может у кого-то завалялись чертежи ...хотел бы редуктор примерно 1:3 типа и ....

[Марат]

Вот кто-то здесь конструкцию выкладывал...

Ну и немного теории в архиве

[Oleg2]

или может кто посоветует прогу типа geartrax для solidworks 2010

[Zliva]

Программа называется МitСalc. Эсть к ней лекарства. Гуглите
http://www.mitcalc.com

[Oleg2]

to Zliva спасибо за ссылку скачал .посмотрел уж больно много опций не разобрался,скачал себя geartrax2010 а он не пробный период нехочет ставить не кряк не работает=(
появился еще один вопрос а кто какой редуктор на Z ставит?Он же наверное должен быть с большим передаточным число,чтобы точность позиционирования была больше?Может я неправ,подскажите...

[Oleg2]

Ауууу люди ну хоть кто-то подскажите,а то такое чувство что форум умер..=(

[Zliva]

Ну держи такую штуку, там настроек по меньше. Вообще МitСalc форева. Уж очень мощна программка.

[Oleg2]

Сообщение от Zliva

Ну держи такую штуку, там настроек по меньше. Вообще МitСalc форева. Уж очень мощна программка.

Спасибо большое за помощь....а не подскажите насчет редуктора на Z ...есть ли какие-то нормы или советы?

[Zliva]

Отпираться нужно от скорости обработки делали и от точности. В общем поэкспериментируй с AxisCalculator на разных скоростях обработки и все поймёшь. Я сете думаю делать с редуктором. 3:1 +ШВП. Гимора правда больше, но ...

[Oleg2]

to Zlivaспасибо за помощь....в процессе изучения вышеизложенной программы возникли вопросы

Я расчитывал ,что редуктор будет 1:4,шаг зуба ремня 9,5,шестерня 30 диаметр 18 зубов(1,5 модуль)все будет работать в полушаге и скорость планировочная 10м/мин.
Вопросы:
1)Правильно ли я все расчитал?
2)Какой момент будет при частоте 1559 Hz для мотора PL57H110-4.0-4 ?
3)И вопрос по движками...почему у пурелоджиков график для 30v,вроде писалось что метод расчета =корень из индуктивности*32 т.е для этого двигателя 2,45*32=78в
подскажите если где-то я не прав или у Вас есть советы...

[Zliva]

Я не профессионал, но постараюсь ответить:

редуктор будет 1:4,шаг зуба ремня 9,5

Это большой шаг ремня для движков PL57H110-4.0-4. Миткалк поможет это рассчитать. Думаю хватит ремня HTD 3M шириной 15мм.

шестерня 30 диаметр 18 зубов(1,5 модуль)

Что-то непонятное формулирование. И так делительный диаметр равен количество зубов умноженное на модуль(Это диаметр по которому происходить зацепление пары). То есть 18*1,5=27мм, а уж диаметр вершин будет равен 27+2*1,5=30мм. Этот диаметр не играет никакой роли в расчетах.

все будет работать в полушаге и скорость планировочная 10м/мин.

Крутил я свои движки в 1,1/2,1/4,1/16. Наилучший результат получил 1/16. Но конечно тут возникает другой вопрос. Какая нужна точность при такой скорости?

[Zliva]

Какой момент будет при частоте 1559 Hz для мотора PL57H110-4.0-4 ?

Я так понимаю. Есть механическая мощность Р=М*w. Отсюда следует, что при увеличение частоты вращения, момент уменьшается.

почему у пурелоджиков график для 30v,вроде писалось что метод расчета =корень из индуктивности*32 т.е для этого двигателя 2,45*32=78в

Не встречал такой методики.

[MDecor]

Здесь ШИМ путает все карты и посчитать не так просто.

[Oleg2]

а может кто подскажет тогда как правильно сделать расчет..а то остались только редукторы и станок буду запрускать,а как правильно их расчитать не знаю =(

to Zliva шаг зуба 9,5 был взят т.к имею зубчатые шкивы с таким шагом....искал с модулем 3m так в днепре хрен их найдешь да и ремни днем с огнем не найдешь =(Вот сейчас сижу и думаю какие лучше взять...

[Oleg2]

может кому не лень хоть ссылочку кинет на тему...а то я читал темы но они все не закончены(такое ощущение ,что поговорили-поговорили и разбежались) =(

[Zliva]

Сообщение от Oleg2

может кому не лень хоть ссылочку кинет на тему...а то я читал темы но они все не закончены(такое ощущение ,что поговорили-поговорили и разбежались) =(

Что именно интересует? Спрашивай. Может и ответят.

[Oleg2]

Коротко можно описать проблему так....есть станок поле 2*1,8 м,передача зубчатая рейка модуль 1,5,вес портала 80-90 кг ,думаю какие ШД брать на ось Х PL57H110-4.0-4 или PL86H75-3.5-4 оба плагирую с редуктором ...вот редуктор и надо просчитать,а не знаю как =(

[Zliva]

Вспоминаем ДМ. Пусть скорость перемещения будет 12м/мин или V=0,2м/сек, модуль шестерни рейки М=1,5. Пусть шестерня имеет Z3=20 зубов. Следовательно, диаметр шестерни D3= М*Z3=30мм. Частота вращения шестерни равна n3=6*10^4*V/(Pi*D3)=127,4 об/мин. Пускай ведущая шестерня (шкив) Z1=20 зубов. Приняв передаточное отношение І=3,6 или зададимся значением ведомой шестерни (шкива) Z2=72, получим n2=n3, n1=n2*І= 458,6 об/мин. Вот и все расчеты по скорости. Теперь нужно подобрать шаговый двигатель или отталкиваться от того, что есть в наличии. Опять вспоминаем ДМ. Пусть момент ШД равен Т1=10Н*м, с учетом передаточного числа на шестерни он будет Т3=Т2=Т1* І=36Н*м. Теперь найдем силу F=2*T1/ D3=2*36/0.03=2.4кН. Вот и весь расчет. Смотрим - подойдет или нет

[Oleg2]

Zlivaпримерно так и расчитовал ,а как понять какой нужен будет движок для портала весом 80кг имею ввиду скорость момент?

программа те же расчеты предполагает ,но вопрос когда выставил скорость в 10м/мин там частота 1559 Hz для мотора PL57H110-4.0-4 это не критично?Тогда момент 28*4=112кг хватит для портала 80кг?

[Zliva]

Я не знаю что это за двигатель PL57H110-4.0-4. Меня интересует его момент.

[Oleg2]

Биполярный шаговый двигатель (2 обмотки, 4 вывода). Размер 57мм, угловой шаг 1.8 градуса, ток фазы 4,0А, сопротивление фазы 1Ом, крутящий момент 24кг*см, длина двигателя 110мм, вес 1500г.
http://www.purelogic.ru/doc/PDF/SM/PL57H110-4-4.pdf -график зависимости момента от частоты
ошибся с редуктором 24*3 =72 кг*см хватит для портала 80 кг или нет?

[Zliva]

Вечеро дома посчитаю и скажу

[Zliva]

Нужно 2 двигателя PL86HD75-3.5-4 на ось Х. Расчет проводил для массы портала 80кг с учетом силы сопротивления движению 100Н. Модуль рейки 1,5, шестерня 20 зубов, передаточное 1:3

[Oleg2]

Zlivaспасибо большое за расчеты ...и с какой скоростью и ускорением будет ездить?

[Zliva]

При расчете принимал что скорость перемещения массы 80кг с учетом силы сопротивления движению 200Н(100Н для 1-го привода), равна 0,2м/с и ускорение тоже 0,2м/с^2.