решил ещё немного добавить инфо по механике.
сам занимаюсь поставками линеарной техники (техники линейных перемещений) нашим промышленникам. сказать, что это дорого - это ничего не сказать. наиболее простой вариант замены в наших условиях это использование калиброванных стальных валов в качестве направляющих и бронзовых втулок как блоков скольжения. сам привод проще сделать ременной из ремня армированного стекловолокном или сталью (трос).