MACH3 и управление шпинделем (OPTI 20 Vario и подобные: Weiss WMD 30, Opti BF30 Vario, BFOpti 46 Vario)

Господа,
Тауой вопрос - у кого как реализовано управление шпинделем из MACH3 ? Я имею ввиду аппаратную часть:
- включение, выключение шпинделя ?
- регулировка скорости шпинделя ?

Меня интересует организация для Opti BF46 Vario, но я так понимаю этого станка никто тут не пользует.
Выслушаю с удовольствием все истории и советы

За ранее спасибо !
Леонид