Mach3 + 4 Ось

barnaul

Есть вопрос по [mach3], короче сделал прогу на вращающуюся ось, в [RhinoCAM] симулирую всё в порядке, как и хотел, загружаю в [Mach] стартую, идёт так как надо, 4-я крутится, всё обрабатывается, проходит по оси X прим. 40-50мм (когда как) затем ось[Z] поднимается и по Х уезжает в минусовую координату и там продолжает фрезеровать, деактивирую в [Mach] 4-ю ось и стратую (без електроники), всё идёт до конца как и надо и никуда не уезжает, как только 4-ю активирую , опять начинает всё нормально, проезжает, то 20, то 30 иногда 50 мм поХ и опять в минус уезжает, вот картинки
и блин незнаю что и почему, в самой УП вообще минусовых координат оси Х нет, почему уезжает не могу понять, на первой картинке видно прошло по Х 27 мм, на втрой уже ушло в минусовую

УП, активирована ось Б
http://depositfiles.com/files/0q0kzngks