Search in topic
паука

dima23595

После настройки, осей паук, теряет шаги, (как бы проскальзывает) до этого всё было нормально пока точно не откалибровали шаги на каждую ось, вернул всё как было всё равно двигатель теряется, выжигаю по BMP, в чем может быть проблемма?

dima23595

Двигатель EM-462 и в шаге и в полушаге одинаково, ток двигателя регулировал не помогает

Y=77.465; используется
Z=198;
X=11.84; здесь по Х сбои,
A=72.2222;
X_Vstart=1000;
X_Vforsag=12000;
X_Time=500;
Z_Vstart=50;
Z_Vforsag=550;
Z_Time=400;
Y_Vstart=50;
Y_Vforsag=200;
Y_Time=400;
A_Vstart=600;
A_Vforsag=1000;
A_Time=300;
B_init=3;
B_front=0;
Step_invert=0;
X_naprav=1;
Y_naprav=1;
Z_naprav=1;
A_naprav=0;
DEBUG_TICTAC=0;
DEBUG_KADR=0;
DEBUG_BASE=0;
SPEED_KOEF=1;
GL_X_PORT_NUM=0;
GL_A_PORT_NUM=1;
GL_Z_PORT_NUM=2;
GL_Y_PORT_NUM=3;
PIN_X_DIR =01000000;
PIN_X_STEP=10000000;
PIN_A_DIR =00010000;
PIN_A_STEP=00100000;
PIN_Z_DIR =00000100;
PIN_Z_STEP=00001000;
PIN_Y_DIR =00000001;
PIN_Y_STEP=00000010;
InfoFile=C:\info.txt;
DINAMIZM=20;
F_speed_01=1000;
F_speed_02=1150;
F_speed_03=1289;
F_speed_04=1356;
F_speed_05=1450;
F_speed_06=1600;
F_speed_07=1700;
F_speed_08=1800;
F_speed_09=1900;
F_speed_10=2100;
F_speed_11=2200;
F_speed_12=2465;
F_speed_13=2800;
F_speed_14=3240;
F_speed_15=3820;
F_speed_16=4000;
F_z=0;
F_type=0;
F_step=0.25;
F_dir=0;
Key_BMP=0;
MODULE=0;
Dendrocopos_Key=0;
PIN1=0,1,1,1,1,1,1,1,0;
PIN14=1,0,1,1,1,1,1,1,0;
PIN16=1,0,1,1,1,1,1,1,0;
PIN17=1,0,1,1,1,1,1,1,0;