Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 33 из 56 ПерваяПервая ... 23 31 32 33 34 35 43 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,281 по 1,320 из 2208

V912 или попытка повторить успех wl911

Тема раздела Вертолеты других производителей в категории Вертолеты; а от такого подойдет? G-MAXTEC GS810 не реклама.Размеры почти одинаковые на сантиметр ниже и короче. задний двигатель по размерам совподает ...

  1. #1281

    Регистрация
    25.04.2014
    Адрес
    Донецк,украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    а от такого подойдет? G-MAXTEC GS810 не реклама.Размеры почти одинаковые на сантиметр ниже и короче. задний двигатель по размерам совподает пиньен и шестеренка по диаметру и количеству зубьев тоже
    совподает. Единственное не могу понять на 912 при врашении заднего двигателя под действием магнитов вращается прерывисто. а на этом плавно без усилия.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140609_085208.jpg‎
Просмотров: 51
Размер:	53.5 Кб
ID:	947513   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140609_085225.jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	54.3 Кб
ID:	947514   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140609_085311.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	45.4 Кб
ID:	947515   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140609_085401.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	49.5 Кб
ID:	947516  
    Последний раз редактировалось rastamaha; 09.06.2014 в 12:57.

  2.  
  3. #1282

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Цитата Сообщение от rastamaha Посмотреть сообщение
    а от такого подойдет?
    Пока вы не попробуете, мы не узнаем) Насколько мне известно, никто раньше не пробовал ставить двигатель от него

  4. #1283

    Регистрация
    20.05.2014
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    22
    Сообщений
    46
    когда в наличие будет?http://www.banggood.com/WLtoys-V912-...-p-922661.html

  5. #1284

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Цитата Сообщение от ALEXXXSANDR Посмотреть сообщение
    когда в наличие будет?http://www.banggood.com/WLtoys-V912-...-p-922661.html
    Надо у них спрашивать

  6.  
  7. #1285

    Регистрация
    25.04.2014
    Адрес
    Донецк,украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    Вчера при взлете обротил внимание что 912 начал вращяться по оси, плохо реагировал на правый разворот. почитав по теме понял что хвостовой мотор доживает последние полеты. Сегодня все в норме весит как пребитый реагирует на повороты адыкватно.
    Подскажите может температура окружаюшей среды влиять на управление?

  8. #1286

    Регистрация
    05.09.2012
    Адрес
    Беларусь, могилев
    Возраст
    35
    Сообщений
    84
    Цитата Сообщение от rastamaha Посмотреть сообщение
    Вчера при взлете обротил внимание что 912 начал вращяться по оси, плохо реагировал на правый разворот. почитав по теме понял что хвостовой мотор доживает последние полеты. Сегодня все в норме весит как пребитый реагирует на повороты адыкватно.
    Подскажите может температура окружаюшей среды влиять на управление?
    Может грязь и пыль влиять на это, у меня было так же в хвостовой мотор пенопласт с коробки попал, 1 пак на руке отлетал и все гуд стало. Пару раз было: после падения в поле хвостовой мотор клинил, рукой постепенно увеличивая усилие прокручивал, даже 1 раз видел как маленький камушек выпал, потом все гуд опять летит.

  9. #1287

    Регистрация
    11.09.2013
    Адрес
    Хмельницкий
    Возраст
    36
    Сообщений
    7
    Всем привет! Имею 911-й, хочу взять 912, т.к полёты на улице более радуют. Скажите, как лучше купить вертолёт? В смысле, полный комплект или заказать только тушку + акум + зарядку, а пульт оставить от 911? Пишут что он без проблем подходит.

  10.  
  11. #1288

    Регистрация
    25.03.2014
    Адрес
    Львов, Украина.
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,550
    Записей в дневнике
    21
    Borland
    Может тогда уже лучше не 912?
    Я бы если честно этот вязл
    http://www.banggood.com/FX071C-4CH-S...-p-930806.html не реклама.
    Потом можно сделать его безщеточным, на плате есть выхода дополнительные.

    У меня наоборот было сначало 912, потом 911, На 911 летать на много проще.

  12. #1289

    Регистрация
    20.12.2002
    Адрес
    Tartu, Estonia
    Возраст
    70
    Сообщений
    354
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Borland Посмотреть сообщение
    Имею 911-й, хочу взять 912, т.к полёты на улице более радуют.
    BNF, естественно, дешевле. Но пульт от 912 посолиднее будет. И еще, 912 плохо борется с ветром, испытано лично. При использовании родного пульта от 912 можно прикрутить к 912 и управлять видеокамерой, лебедкой, генератором пузырей и прочими прибамбасами.

  13. #1290

    Регистрация
    25.03.2014
    Адрес
    Львов, Украина.
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,550
    Записей в дневнике
    21
    Borland
    И кнопки турбо нет на пульте от 911, и двойных расходников.
    Будет очень вяло и печальнолетать на улице.

  14. #1291

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от John_Locke Посмотреть сообщение
    От какого вертолёта лучше ставить мотор на хвост? Или лучше родного ничего нет?
    Кстати.Присмотрелся к хвостовым моторам.Коды одинаковые,а моторы разные.Как так?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 49
Размер:	77.0 Кб
ID:	948438  

  15. #1292

    Регистрация
    20.12.2002
    Адрес
    Tartu, Estonia
    Возраст
    70
    Сообщений
    354
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Master X Посмотреть сообщение
    Кстати.Присмотрелся к хвостовым моторам.Коды одинаковые,а моторы разные.Как так?
    Это Китай, привыкай. Для длинного мотора придется упор в корзинке подрезать, это плохо.
    Лучше родного мотора ничего еще не придумали.

  16. #1293

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от _vic Посмотреть сообщение
    Это Китай, привыкай. Для длинного мотора придется упор в корзинке подрезать, это плохо.
    Лучше родного мотора ничего еще не придумали.
    Да я привычный уже.Значит без шаманства подойдёт только короткий?

  17. #1294

    Регистрация
    20.12.2002
    Адрес
    Tartu, Estonia
    Возраст
    70
    Сообщений
    354
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Master X Посмотреть сообщение
    Да я привычный уже.Значит без шаманства подойдёт только короткий?
    Получается так.
    Посмотрел у своего 912 - из центра дна корзинки торчит штырь, который поджимает мотор к основанию редуктора. Вот с этим штырем и будут проблемы у длинного мотора.

  18. #1295

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от _vic Посмотреть сообщение
    Посмотрел у своего 912 - из центра дна корзинки торчит штырь, который поджимает мотор к основанию редуктора. Вот с этим штырем и будут проблемы у длинного мотора.
    Не поленился,слазил за запчастями.Так вот-мало по корзине,большой ещё и по пиньону не подходит.Писать на banggood?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 42
Размер:	51.9 Кб
ID:	948469   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	49.1 Кб
ID:	948470  

  19. #1296

    Регистрация
    20.12.2002
    Адрес
    Tartu, Estonia
    Возраст
    70
    Сообщений
    354
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Master X Посмотреть сообщение
    Не поленился,слазил за запчастями.Так вот-мало по корзине,большой ещё и по пиньону не подходит.Писать на banggood?
    Значит большой мотор не от 912. Начни переписку, приобретешь опыт общения с китайскими менеджерами. Не шучу, это может пригодится.

  20. #1297

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от _vic Посмотреть сообщение
    Значит большой мотор не от 912. Начни переписку, приобретешь опыт общения с китайскими менеджерами. Не шучу, это может пригодится.
    Опыта полно.Правда с Али.С Бангудом ещё нет.Надо начинать,тем более посылки начали теряться.Куда надо обращаться?На Али проще.Там общаешься и решаешь с конкретным продавцом.Если не решил - открываешь диспут.Здесь как общаться?

  21. #1298

    Регистрация
    06.05.2011
    Адрес
    Кисловодск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,454
    Записей в дневнике
    1
    Такие вопросы лучше задавать в профильной теме.

  22. #1299

    Регистрация
    20.12.2002
    Адрес
    Tartu, Estonia
    Возраст
    70
    Сообщений
    354
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Master X Посмотреть сообщение
    Опыта полно.Правда с Али.С Бангудом ещё нет.Надо начинать,тем более посылки начали теряться.Куда надо обращаться?На Али проще.Там общаешься и решаешь с конкретным продавцом.Если не решил - открываешь диспут.Здесь как общаться?
    Точно также. Внизу страницы Contact Us

  23. #1300

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Вопрос по камере.Есть от соосника MJX T41C камера C4002.Разъём на три пина.У V912 на плате - четыре пина.Есть мысли как прикрутить их друг с другом?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 4.jpg‎
Просмотров: 13
Размер:	71.6 Кб
ID:	948514  

  24. #1301

    Регистрация
    11.09.2013
    Адрес
    Хмельницкий
    Возраст
    36
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от Remlen Посмотреть сообщение
    Borland
    Может тогда уже лучше не 912?
    Я бы если честно этот вязл
    http://www.banggood.com/FX071C-4CH-S...-p-930806.html не реклама.
    Потом можно сделать его безщеточным, на плате есть выхода дополнительные.

    У меня наоборот было сначало 912, потом 911, На 911 летать на много проще.
    Хм... Мне 911 чёт вообще не пошёл, по комнатам летать крайне не удобно, а на улице малейший ветер и его уносит вплоть до потери контроля.. Я просто хочу что-то по-больше и по-тяжелее чтобы летать именно на улице и я крайне удивлён что 911-й хвалят больше. Вообще не люблю эти блошинные вертолёты, который 2м\с ветер не переносят. Да и 911-й такой резкий (даже без второго режима), как-то аж не приятно и не естесственно.. Я больше любуюсь полётом, а не фигуры резкие делаю. Соосник не предлагать! =))) А эта модель, которую ты линканул, это аналог 912-го, детали к нему подходят? Смотрю видео с 912-м ну ооочень прёт, хотя сам на 250м классе ещё не пробовал вообще. У мужика знакомого есть с ДВС и камерой - там даа, но он не даёт по понятным причинам - там крэш это финиш деньгам = ) Да! Чуть не забыл! А реально батареи от 912 через юсб заряжать? А то на 911м я всегда из машины заряжаю, на природе удобно..

  25. #1302

    Регистрация
    25.03.2014
    Адрес
    Львов, Украина.
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,550
    Записей в дневнике
    21
    Borland
    911 без двойных расходов очень шустры,но с двойными я могу летать в очень сильный ветер, и не боятся что его унесет.
    912 без двойных расходов и режима турбо, в стоке на улице вообще не рекоммендубю пользовать. Только в полный штиль( у меня со штилем проблеммы).
    На 912, я сделал мод сервоприводов, при помощи резисторов в обратной связи, тем самым расширив угол отклонения качалок., теперь я могу на нем бороться с ветром. В стоке не спасают даже тройные расходники.
    Мой первый полет на 912, в ветренную погоду, закончился крашем в метрах 200-300 от меня, просто тупо унесло ветром и не помогало ни какое руление. Хоро что краш прошол без последствий) но второй краш в этот же полет уже сломал лыжи) тоже унесло , уже не так далеко, но вернуть не смог.
    Поэтому если хотите нормально себя чувствовать на 912 на улилице, то либо резистормод сервоприводов, либо удлиннить качалки, иначе все пичально.
    911 реально более управляем и в силу своей массы не такой инерцеонный, я по комнате летаю и знаю что для маневра мне достаточно сантиметров 30-40 чтоб развернуть верт в противоположную сторону и лететь. Выполнять круги и 8 на 911 не проблемма, на 912, я толком круг не могу облететь, в то время как на 911 я летаю круги на полном газу и полном стике вперед по тангажу, хватает верта на 3-4 круга, дальше земля, мотор не вытягивает таких издевательств, думаю ставить движок от браво эсикс.
    По поводу мелколетов, меня наоборот чето больше поперло на них, как дела в гору пойдут обязательно возьму 977 или чето подобное.
    Та моделька по ссылке, это чето новое, я не знаю, по поводу деталей, но очень похожа.
    Честно если бы сейчас выбирал между ней и 912, вазял бы ее.
    Самое главное это отсутствие флайбара!!! огромный плюс, ввиде упрощение конструкции, меньше масса, нет биений если вдруг флайбар погнулся. И есть выхода под подключение БК мотора, это очень актуально.
    На 912, мне мотора хватило на 40-50 полетов. Хвостового на 50-60.
    Пока купил 5 штук основных, нужно еще хвостовых заказать.А с БК моторами таких бед нет.
    По поводу переделки в бесфлайбарный 912, я попытался выяснить тут на форуме, никто мне так и не подсказал толком, можно ли поставить систему ФБЛ на 912.
    Батареии от юсб не зарядить, вольтажа не хватит.

  26. #1303

    Регистрация
    20.12.2002
    Адрес
    Tartu, Estonia
    Возраст
    70
    Сообщений
    354
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Master X Посмотреть сообщение
    Есть от соосника MJX T41C камера C4002.Разъём на три пина.У V912 на плате - четыре пина.Есть мысли как прикрутить их друг с другом?

    Смотрим на плату 912 с узкого торца (со стороны антенны). Два разъема на 4 контакта каждый. Нужный разъем справа в углу платы с надписью Video. С подключенной родной камерой цвета проводов слева направо - красный, черный, желтый и белый. Красный +5 V, черный "земля". Желтый и белый - управление камерой. Какой из них за что отвечает не знаю. Два режима, управляемые с пульта V912 - фото и видео.

  27. #1304

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от _vic Посмотреть сообщение
    С подключенной родной камерой цвета проводов слева направо - красный, черный, желтый и белый. Красный +5 V, черный "земля". Желтый и черный - управление.
    Наверно желтый и белый- управление.

    Цитата Сообщение от _vic Посмотреть сообщение
    Какой из них за что отвечает не знаю. Два режима, управляемые с пульта V912 - фото и видео.
    Получается на моей камере красный и чёрный это плюс и минус,а зелёный - управляюций?А режим фото и видео выбираю тумблером на камере.
    Последний раз редактировалось Master X; 13.06.2014 в 21:05.

  28. #1305

    Регистрация
    18.05.2013
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    26
    Сообщений
    3,657
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Borland Посмотреть сообщение
    как лучше купить вертолёт?
    Лучше
    Цитата Сообщение от Borland Посмотреть сообщение
    заказать только тушку + акум + зарядку, а пульт оставить от 911
    .

    Цитата Сообщение от Remlen Посмотреть сообщение
    И кнопки турбо нет на пульте от 911, и двойных расходников.
    На пульте V911 есть двойные расходы!

    Цитата Сообщение от Master X Посмотреть сообщение
    Писать на banggood?
    Да.
    По поводу пиньона - кол-во зубов одинаковое на обоих моторах? Если да, то надо просто сдвинуть пиньон ниже по валу, например, плоскогубцами.

    Цитата Сообщение от Master X Посмотреть сообщение
    Получается на моей камере красный и чёрный это плюс и минус,а зелёный - управляюций?
    Да.
    Подключайте зеленый к белому.
    Последний раз редактировалось Alex_63; 13.06.2014 в 21:17.

  29. #1306

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от Alex_63 Посмотреть сообщение
    По поводу пиньона - кол-во зубов одинаковое на обоих моторах? Если да, то надо просто сдвинуть пиньон ниже по валу, например, плоскогубцами.
    Одинаковое.Пиньон двинуть - не проблема.Там ещё проблема - корзина не оденется.На фото видно.

  30. #1307

    Регистрация
    20.12.2002
    Адрес
    Tartu, Estonia
    Возраст
    70
    Сообщений
    354
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Master X Посмотреть сообщение
    Наверно желтый и белый- управление.
    Ты прав, конечно, белый. "Очепятался".

    Цитата Сообщение от Master X Посмотреть сообщение
    Получается на моей камере красный и чёрный это плюс и минус,а зелёный - управляюций?
    Получается так. Но какой сигнал я не знаю. Или постоянная единица (+5) или импульс. Не измерял, не знаю.

  31. #1308

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от _vic Посмотреть сообщение
    Получается так. Но какой сигнал я не знаю. Или постоянная единица (+5) или импульс. Не измерял, не знаю.
    Закажу площадку и кабель.Придёт - буду пробовать.И на жёлтый и на белый.Меня волнует по напряжению.Родное было 3,7В.

    http://www.banggood.com/Function-Ext...s-p-83052.html

  32. #1309

    Регистрация
    03.06.2014
    Адрес
    Минск
    Возраст
    38
    Сообщений
    18
    В характеристиках похожего на 912 верта указана дальность полёта около 50 метров, что-то маловато будет.

  33. #1310

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от Alex_63 Посмотреть сообщение
    Подключайте зеленый к белому.
    Откуда такая уверенность?Прозванивали плату?Белый даёт импульс или + ?

  34. #1311

    Регистрация
    25.04.2014
    Адрес
    Донецк,украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    всем привет. какой принцып работы безфлайберного вертолета? Возможно с 912 его убрать?

  35. #1312

    Регистрация
    20.12.2002
    Адрес
    Tartu, Estonia
    Возраст
    70
    Сообщений
    354
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Master X Посмотреть сообщение
    Закажу площадку и кабель.Придёт - буду пробовать
    Кабель обязательно, родной от камеры короткий. А площадка под вопросом. я зря для себя заказал, на моем 912 уже были места под камеру. такие п-образные скобки на днище.

  36. #1313

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от _vic Посмотреть сообщение
    А площадка под вопросом. я зря для себя заказал, на моем 912 уже были места под камеру. такие п-образные скобки на днище.
    Скобки есть,но мою камеру даже с колхозом к ним не замастрячишь.Да и жалко уродывать верт.А площадку за копейки можно и поковырять.

  37. #1314

    Регистрация
    18.05.2013
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    26
    Сообщений
    3,657
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от rastamaha Посмотреть сообщение
    какой принцып работы безфлайберного вертолета? Возможно с 912 его убрать?
    НЕТ.
    Для нормальной работы вертолета без флайбара нужна система FBL - "мозги" у верта должны быть другие.

    Цитата Сообщение от FLYTREE Посмотреть сообщение
    дальность полёта около 50 метров
    Дальность 50м - это везде так пишут, на деле будет не меньше 80-100м
    Последний раз редактировалось Alex_63; 14.06.2014 в 19:49.

  38. #1315

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Забыл на ночь выключить питание тумблером.Сегодня вышел полетать,а верт в ноль.Ни диод,ни сервы.Когда стал менять аккум,то заметил вздутие.Кирдык?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 5.jpg‎
Просмотров: 23
Размер:	52.2 Кб
ID:	949004   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 6.jpg‎
Просмотров: 23
Размер:	61.0 Кб
ID:	949005  

  39. #1316

    Регистрация
    18.05.2013
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    26
    Сообщений
    3,657
    Записей в дневнике
    5
    Андрей, попробуйте зарядить вздувшуюся липошку. Для начала проверьте на ней напряжение.

  40. #1317

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от Alex_63 Посмотреть сообщение
    Андрей, попробуйте зарядить вздувшуюся липошку.
    Зарядил.Отлетал сейчас на обоих и на родном.Мне даже показалось,что на вздутом полетал даже подольше.А на родном как-то резко отсекло.Рухнул в травку и не реагировални на что.Ни на стики,ни на бинд.На другом акке сразу полетел.Сейчас заряжаю все три.

  41. #1318

    Регистрация
    06.12.2013
    Адрес
    Гомель
    Возраст
    22
    Сообщений
    512
    Кто-нить пробовал эти хвостовые движки?
    http://www.banggood.com/Wholesale-FX...3-p-47707.html

  42. #1319

    Регистрация
    26.04.2014
    Адрес
    МО
    Возраст
    31
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от John_Locke Посмотреть сообщение
    Кто-нить пробовал эти хвостовые движки?
    http://www.banggood.com/Wholesale-FX...3-p-47707.html
    И верт и хвост похож на наш.

  43. #1320

    Регистрация
    25.03.2014
    Адрес
    Львов, Украина.
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,550
    Записей в дневнике
    21
    John_Locke
    Ну вам же ответели на РЦгрупс что можно брать, или вы буржуям не доверяете?))

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Подводный аппарат (ROV).Этап проектирования и попытка сборки.
    от grin-mpx в разделе Подводные лодки, аппараты, ROV
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 15.08.2012, 14:06
  2. Строю тренера, попытка N2
    от andrew1985 в разделе ДВС Тренеры
    Ответов: 363
    Последнее сообщение: 13.05.2012, 18:46
  3. Ответов: 165
    Последнее сообщение: 14.03.2012, 14:17
  4. Бе-200, попытка не пытка
    от Valperal в разделе Лайнеры и транспортные
    Ответов: 132
    Последнее сообщение: 20.11.2011, 19:07
  5. Еще один контроллер... Попытка разработки.
    от vik362 в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 16.11.2011, 14:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения