SAB Goblin Kraken
Так пусть производитель волнуется и предупреждает? Есть лопасти нонейм, а есть и номерные с наклейками для балансировки в комплекте.
Мне если честно лопасти не разу не попадались идеальные. Что маленькие, что большие. И это не ноунейм, а брендовые. Всегда балансирую. И хвост в т.ч.
…Спирит, Микробист Плюс. У всех у них кроме Нео установлен один акселерометр. У Нео - два.
Hello Igor,
Spirit has 3x accelerometers. But there are also other sensors.
Only V-Bar Neo has 3 accelerometers.
Other V-Bar units have zero accelerometers.
Have a nice day!
With best regards,
Tomáš Jędrzejek
Spirit System
Hello Igor,
Spirit has 3x accelerometers. But there are also other sensors.
Only V-Bar Neo has 3 accelerometers.
Other V-Bar units have zero accelerometers.Have a nice day!
With best regards,
Tomáš Jędrzejek
Spirit System
Игорь Михайлович, Вы немного не о том спросили. Акселерометров конечно 3 по количеству осей.
Вбар нео имеет 2 контура акселерометров: точный, но подверженный вибрациям и менее точный, но более стойкий. Их показания сравниваются и если появляются расхождения, то система вырубает точный и переходит на второй - менее точный. Это позволяет не закопать верт из-за вибраций на обычном вертолете, спасалка немного криво, но сработает.
Остальные ФБЛ не имеют второго дублирующего контура, по крайней мере такой инфы нигде не всплывало.
Максим, я спросил именно так, как заявил автор. Если бы он упомянул второй контур, я бы ничего не писал.
Хотелось бы, чтобы писали грамотно.
В FBL же трехосевые гироскопы, а не акселерометры стоят.
Технически существуют 3-, 6-, 9-осевые системы стабилизации. Но это, скорее, маркетинг, чем реальность. 3-осевая - это обычный гироскоп, к которому мы привыкли. 6-осевая - это 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. 9-осевая - это гироскоп, акселерометр и, как правило, магнитометр.
Для достаточно точного определения положения в пространстве одного гироскопа недостаточно (будет уплывать постепенно нулевая точка), нужен и гироскоп и акселерометр. Самые же точные имеют и магнитометр.
В FBL по идее должен быть и гироскоп, и акселерометр, минимум. Акселерометр всегда знает где земля, благодаря гравитации, а гироскоп точно определяет поворот, так как он определяет скорость вращения.
А как вы Михаил собрались определить горизонтальный уровень по одной оси акселерометра?! Для получения информации о положении вертолета относительно горизонта нужны показания всех трёх осей акселерометра.
Поэтому когда я писал про акселерометр то все понимали что имелось в виду 2 чипа с 3-х осевым акселерометром. И Максим правильно написал: в Нео у них 2 разной чувствительностью к вибрациям. Будет время я разберу и сфоткаю плату Нео, один из чипов должен быть 6000.
Но эта тема к Кракену ни какого отношения не имеет. Я написал что даже надежная (ну так считается в массах, если не так то приводите пример надежных систем) спасалка Нео сходит с ума, то на других ФБЛ будет тоже самое. (Про эксклюзивные даймонд и максс не могу судить так как информации очень мало)
спасалка Нео сходит с ума
Интересно было бы посмотреть на спирит в этих условиях
Акселерометр всегда знает где земля, благодаря гравитации, а гироскоп точно определяет поворот, так как он определяет скорость вращения.
Не думаю что это верное утверждение. Фбл запоминает положение при инициализации, а вот знает ли куда направлена сила тяжести в любой момент времени?
Не думаю что это верное утверждение.
Да, давайте здесь замутим 10 страниц по Теории Работы Акселерометров. А можно выйти на поле, записать лог брайна и получить вполне себе адекватное представление о том, что выдают акселерометры. Благо в последних версиях брайна они пишутся.
Не думаю что это верное утверждение.
Да, забыл добавить, что только в состоянии покоя акселерометр знает где земля и то примерно. Но так или иначе нужна связка гироскопа и акселерометра, чтоб точно определять положение в пространстве без уплывания нулевой точки. Хотя, честно, не совсем представляю как работает акселерометр в условиях бешеного пилотажа. Тут вероятнее работает только гироскоп. Был бы рад информации на эту тему, только в соответствующей теме
Кто-нибудь уже щупал Кракена из второй партии? Есть отличия по сравнению с первым выпуском? Я своего должен получить в этом месяце.
Там что то поменяли?
Там что то поменяли?
Вроде площадку крепления ФБЛ на вот такую: H1103-S - Aluminum FBL Support
Ну вот. Возможно будет нормально работать спасалка на нео.
Ну вот. Возможно будет нормально работать спасалка на нео.
Сказали что стало лучше, но все равно спасалкой Нео пользоваться не рекомендуется.
Вчера парень с Питера написал что спасалка Нео вкопала вертолет Нитро! Вибрации сводят с ума акселерометр Нео.
насколько я слышал, в новой версии еще несколько изменили редуктор. А площадка не помогает.
насколько я слышал, в новой версии еще несколько изменили редуктор. А площадка не помогает.
а подробнее?
подробнее это к владельцам.
а подробнее?
Не, ниче не поменяли они.
Вроде площадку крепления ФБЛ на вот такую: H1103-S - Aluminum FBL Support
Площадка шла и идет и в первых партиях.
Площадка шла и идет и в первых партиях.
Нет, только начиная со второй партии появилась такая площадка. В 1 партии другая была, алюмишки не было.