Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 32 из 50 ПерваяПервая ... 22 30 31 32 33 34 42 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,241 по 1,280 из 1975

UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; gaui дразнится...

  1. #1241

    Регистрация
    08.11.2008
    Адрес
    Москва, Бутово
    Возраст
    43
    Сообщений
    844
    Записей в дневнике
    16

  2.  
  3. #1242

    Регистрация
    23.02.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    53
    Сообщений
    796
    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    Кто такой Китаец !Фотку и ссылку выложи
    +1. Тоже интересно.

  4. #1243

    Регистрация
    18.07.2007
    Адрес
    Дубна, МО
    Возраст
    44
    Сообщений
    233
    Т.к. падает он очень стремно и иногда платой о землю - было куплено ведерко капусты, съедено, окрашено золотом и установлено в качестве защиты. Квадрокоптер куплен у Diego/ Он брал тут видимо http://www.cnchelicopter.com/servlet...ircraft/Detail
    Помучался немного с установкой приемника от Spektrum 6, не хотел сначала работать.
    Сегодня буду учится летать потихоньку.
    Также к нему идет шнурок для подключения к компу и софт. Софт и драйвер установил, а соединения не происходит(
    Что то похожее было когда принтер устанавливал. не через все USB работает, а тут вообще ни через какое не хочет.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_6995.jpg‎
Просмотров: 55
Размер:	109.4 Кб
ID:	336771  

  5. #1244

    Регистрация
    15.10.2002
    Адрес
    Белгород, Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    479
    С коптера поснимал.
    Правда уже к вечеру, солнце садилось
    Фотик Сонька Т90






  6.  
  7. #1245

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Эх, не дают людям покоя большие высоты А я вот наоборот, мечтаю в стае чаек пролететь, когда они за жратвой прут. Ну типа я одна их них Даже если придется квадрик перьями оклеить
    Чот вспомнилось:
    - Вашего Милославского как звали?
    - Ванька-разбойник.
    - Ну вот, а я наоборот, Жорж

  8. #1246

    Регистрация
    15.10.2002
    Адрес
    Белгород, Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    479
    Цитата Сообщение от AndroNNNio Посмотреть сообщение
    Эх, не дают людям покоя большие высоты А я вот наоборот, мечтаю в стае чаек пролететь, когда они за жратвой прут. Ну типа я одна их них Даже если придется квадрик перьями оклеить
    Чот вспомнилось:
    - Вашего Милославского как звали?
    - Ванька-разбойник.
    - Ну вот, а я наоборот, Жорж
    Кстате говоря вспомнил, на юге с камерой летал, подлетал к чайкам в упор.
    Они нифига не боятся!
    А когда соколиную охоту снимал, сокол поршивец в квадрик долбанул!
    Пришлось уронить(двигатели вырубил) - птичку жалко было.
    Так когда квадрик на земь упал, этот паразит на второй круг зашел и еще раз долбанул, типа контрольный. Народ ржал отдуши!

  9. #1247

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Пиля, я сейчас на чаек смотрю только с точки зрения вертолетного искусства Летит такая куча по ветру, потом херакс - все одновременно делают пируэт и зависают (типа им там хлебушек в воздух подбрасывают). Особо умные голуби пытаются повторить этот маневр (на землю-то не падает нифига, а жрать охота), но хрена. Их тут же сдувает. Голубь - не вертолетная птица

  10.  
  11. #1248

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Гыыы а я вот подружился с трикоптером наконец! Стоило первые петельки заложить и теперь я с "Горынычем" на ТЫ
    Спасибо Артему за видео

  12. #1249

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Чот видно слабо, но там действительно петля была?

  13. #1250

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    и неодна

  14. #1251

    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    RUSSIA
    Возраст
    22
    Сообщений
    31
    Вот, что получилось после почти года работы,
    сейчас начинаем отладку софта

    На борту: 3 оси гироскопа;
    3 оси акселерометра;
    3 оси магнитометра;
    бародатчик;

    Отдельная плата (пока не зеленая)
    GPS;
    Цифровой приемо передатчик;
    Силовая составляющая;
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 134
Размер:	122.8 Кб
ID:	337765  

  15. #1252

    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    RUSSIA
    Возраст
    22
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    Вот, что получилось после почти года работы,
    сейчас начинаем отладку софта

    На борту: 3 оси гироскопа;
    3 оси акселерометра;
    3 оси магнитометра;
    бародатчик;

    Отдельная плата (пока не зеленая)
    GPS;
    Цифровой приемо передатчик;
    Силовая составляющая;

    Заборол фильтр Кальмана с матрицей 3х3, обрабатывает сложные проблемы слияния данных, рыскания, тангажа и крена углов

  16. #1253

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    Заборол фильтр Кальмана с матрицей 3х3, обрабатывает сложные проблемы слияния данных, рыскания, тангажа и крена углов
    Там главное- забороть (С) проблему ухода "0" у гироскопов, точнее- ввести их корректировку по какому нибудь незыблемому источнику:GPS или пирогоризонту.
    Пиро- для "коптера" лучше, поскольку и на висящем неподвижно аппарате- действует
    А то через 5 минут полёта- будешь висеть боком вниз

  17. #1254

    Регистрация
    31.08.2008
    Адрес
    Wheaton, il
    Возраст
    36
    Сообщений
    346
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Там главное- забороть (С) проблему ухода "0" у гироскопов, точнее- ввести их корректировку по какому нибудь незыблемому источнику:GPS или пирогоризонту.
    Пиро- для "коптера" лучше, поскольку и на висящем неподвижно аппарате- действует
    А то через 5 минут полёта- будешь висеть боком вниз
    Уход гироскопов гпс компенсировать - что то сказки какие то.

    Калман я так предполагаю и занимается тем что от акселей / магнетометров данные о наклоне - направлении корректирует гирой.

    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    Заборол фильтр Кальмана с матрицей 3х3, обрабатывает сложные проблемы слияния данных, рыскания, тангажа и крена углов
    У вас своя реализация фильтра или брали откуда-то ?

  18. #1255

    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    RUSSIA
    Возраст
    22
    Сообщений
    31
    "Калман" и применяется для отслеживания ухода гиров и чистит помехи от акселей чтобы получить нормальный инклинометр .
    На счет реализации, за основу взят готовый проект 9DOF, но как Вы понимаете коль железо свое, так и реализация практически получается своя, в боьшей степени время и ушло на понимание алгоритма работы данного фильтра.

  19. #1256

    Регистрация
    15.10.2002
    Адрес
    Белгород, Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    479



    Выкосы винтов эфективность поднимают!

    Что касаемо эфективности нижних моторов,
    странное дело - я в табличке рудер отключил, а оно не вращается - то есть моменты от моторов равны?
    А значит ли это что и кпд у них одинаковое?

    На тягу попробывать не смог - винты сволочи флатерят!

  20. #1257

    Регистрация
    16.02.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    322
    Круто!
    Как у тебя кошка это терпит?
    Мой кот просто сходит с ума, когда я завожу свой коптер)))

  21. #1258

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Мужики, слюнки текут, скажите, можно ли брать вот такое? Сумму потяну, устраивает вполне... Или даже вот это? Буду очень признателен за совет! Спасибо!!



    И еще нашел новинку GAUI 330X может быть лучше такой? Просто боюсь что сам собрать не смогу, хочется готовое решение, для полетов по камере, вот и озадачился.
    Последний раз редактировалось Сергей Вертолетов; 24.04.2010 в 16:16.

  22. #1259

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Помидорить проще всего.. вот если бы реальные гуру что нить присоветовали.. Сам собирать не буду, хочу готовое. По деньгам что ГАУИ, что этот китаец почти равны. Не знаю что выбрать, или что то вообще другое?

  23. #1260

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Помидорить проще всего.. вот если бы реальные гуру что нить присоветовали..
    Не хочу обижать "ХОЗЯИНА" - но у него видимо плантация помидорная... Хотелось бы технику увидеть...
    Да ладно... По теме - проектов сейчас хоть завались -и немецкие и русские, на Аргуно, америкосы пачками штампуют... Одна проблема - финансы! Если хоть немного знакомы с програмированием и не боитесь руки приложить - лучший проект - у русских (не реклама и не подлиз!), потом Аргуно, если сразу и в полет - к немцам или топикстартеру... просто КИТАЙ - пока не очень понятно - на наших просторах вроде еще никто не пробовал...
    С уважением Александр!

  24. #1261

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Спасибо вам за отзыв. Сделал я выбор, можно расслабиться Начнем с маленького, то есть с GAUI

  25. #1262

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Спасибо вам за отзыв. Сделал я выбор, можно расслабиться Начнем с маленького, то есть с GAUI
    Да не за что! Очень буду рад чем то помочь... Сдесь есть люди - НАСТОЯЩИЕ АССЫ, но они на полетах..., а я дома сижу - болею.
    Приветствую в рядах.... Ждем отчет! Удачи!!!!

  26. #1263

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Спасибо вам за отзыв. Сделал я выбор, можно расслабиться Начнем с маленького, то есть с GAUI
    Отчет в студию. По возможности

  27. #1264

    Регистрация
    12.07.2005
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Помидорить проще всего.. вот если бы реальные гуру что нить присоветовали.. Сам собирать не буду, хочу готовое. По деньгам что ГАУИ, что этот китаец почти равны. Не знаю что выбрать, или что то вообще другое?
    не переживайте, "Олег" так реализует комплексы, он по ящику помидорок в день раздает, все уже привыкли.

  28. #1265

    Регистрация
    01.03.2009
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    35
    Сообщений
    203
    полетал вчера но пока что аппарат еще не настроен. первый полет


  29. #1266
    Забанен
    Регистрация
    11.11.2006
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,648
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alex-ber Посмотреть сообщение
    Не хочу обижать "ХОЗЯИНА" - но у него видимо плантация помидорная... Хотелось бы технику увидеть...
    Да ладно... По теме - проектов сейчас хоть завались -и немецкие и русские, на Аргуно, америкосы пачками штампуют... Одна проблема - финансы! Если хоть немного знакомы с програмированием и не боитесь руки приложить - лучший проект - у русских (не реклама и не подлиз!), потом Аргуно, если сразу и в полет - к немцам или топикстартеру... просто КИТАЙ - пока не очень понятно - на наших просторах вроде еще никто не пробовал...
    С уважением Александр!
    у меня плантация помидоров у вас картошки
    а данный дивайс обсуждался несколькими страницами ранее

  30. #1267

    Регистрация
    06.04.2006
    Адрес
    Гродно Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,305
    Цитата Сообщение от _Олег_ Посмотреть сообщение
    у меня плантация помидоров у вас картошки
    а данный дивайс обсуждался несколькими страницами ранее
    Ой... Ну мы картошку бережем - просто так не кидаем...
    Чел вопро спрашивает - почем кечупом заливать? Или просто ответ написать уже влом?
    А если просто ПО ЛЮДСКИ - на то форум и существует, что бы вопросы задавать... Есть что ответьть - ответь! Нет - промолчи (как я и делаю) - а кидать овощи и фрукты - удел зрителей в зоопарке...
    Прошу прощения за флуд!
    По теме - девайсов много обсуждается - и выше и ниже будут (уверен!) я тоже некоторыми интересуюсь... Вот к примеру данный девайс интересен не только ценой, но и указанными параметрами - у меня допустим на существующих двиглах (Д700) и винтах 9х5 - 3 лопасти тяга всего 2 кг, а с винтами 10х5 - 3 кг --- Хотелось бы узнать : А у кого какие показатели?
    С уважением Александр!

  31. #1268

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    И еще хотелось бы услышать,
    у кого сколько летает коптер на такой-то батарее?
    при отпускании ручек коптер "встает" в горизонт?
    при резкой рулёжке коптер может перевернуться?
    нужен ли четкий визуальный контроль аппарата на отдалении, или сам прилетит, главное "к себе развернуть"?
    Последний раз редактировалось Сергей Вертолетов; 27.04.2010 в 03:07.

  32. #1269

    Регистрация
    16.02.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    322
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Мужики, слюнки текут, скажите, можно ли брать вот такое? Сумму потяну, устраивает вполне... Или даже вот это? Буду очень признателен за совет! Спасибо!!
    Olegm такой коптер продает, немного битый http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1433&hl=

    Но там кажется пьезо гироскопы

  33. #1270

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    - Но там кажется пьезо гироскопы
    Это хуже или лучше?

    Пы.Сы. Значит хорошо что не заказал этого китайца. Диего полетал - продал, теперь Олег полетал-сломал-продает.. Наверное он сыроват, этот китай-коптер.

  34. #1271

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Наверное он сыроват, этот китай-коптер
    И летает он вперед палкой, а не промежностью, что не есть хорошо. Уж простите за аналогии...

  35. #1272

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Интересное наблюдение... не заметил сразу И что это нам дает в пользу летающих промежностью?

  36. #1273

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    И еще хотелось бы услышать,
    у кого сколько летает коптер на такой-то батарее?
    при отпускании ручек коптер "встает" в горизонт?
    при резкой рулёжке коптер может перевернуться?
    нужен ли четкий визуальный контроль аппарата на отдалении, или сам прилетит, главное "к себе развернуть"?
    "От наших- фиг дождёшься уха для пересадки" ("На Дерибасовской- хорошая погода...." фильм)
    Коптеры- даже супердорогие, летают максимально 20 мин.
    В горизонт встаёт, но ввиду принципа работы гироскопов и их разных характеристик-
    норовит завалиться набок, что требует постоянной корректировки триммерами.
    Пьезо (в отличии от iMEMS)- ещё и по температуре очень сильно плывут.
    При резкой рулёжке- раскачивается, норовит набок завалиться.
    Но целиком зависит от тяги, поскольку аэродинамики- нет никакой.
    "Вперёд палкой" от "промежности" отличается одним: при полётах по камере- палка попадает в кадр.
    Сам- не прилетит (см.выше)
    Контроль нужен, но самые большие мастера- летают и по камере, причём без всякого авиагоризонта и телеметрии (Trusishka)

  37. #1274

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    "Вперёд палкой" от "промежности" отличается одним: при полётах по камере- палка попадает в кадр.
    Аха, именно это и имел ввиду.

  38. #1275

    Регистрация
    24.05.2006
    Адрес
    г.Санкт-петербург
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,549
    Записей в дневнике
    13
    В горизонт встаёт, но ввиду принципа работы гироскопов и их разных характеристик-
    норовит завалиться набок, что требует постоянной корректировки триммерами.
    а вот и нифига, в серьёзных проектах есть автокорректировка от акселерометров. Триммиры вообще противопоказано трогать.

    у кого сколько летает коптер на такой-то батарее?
    при отпускании ручек коптер "встает" в горизонт?
    при резкой рулёжке коптер может перевернуться?
    нужен ли четкий визуальный контроль аппарата на отдалении, или сам прилетит, главное "к себе развернуть"?
    1)от 7 до 30мин, зависит от конфигурайии коптера, акков и нагрузки.
    2)встаёт, а может и не вставать -зависит от настроек
    3) ну...пелю сделать можно
    4)Желателен

    Речь идёт о Серёгином(аиркамовском проекте)
    главное "к себе развернуть"?
    вот тут начинаются проблемы....ибо цвета лучей видны на отдалении хряново, а светодиоды в яркий солнечный день не сильно спасают ситуацию...

  39. #1276

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,295
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    а вот и нифига, в серьёзных проектах есть автокорректировка от акселерометров.
    Чёрт!
    Как хорошо, что в северной Пальмире- живут такие просвещённые люди
    Немедленно сообщу сию новость Trusishke, а то Саня летает второй год на Аиркамовском коптере и крутит триммера почём зря
    И время у него больше 12 минут-никак не получается
    Кстати, а как это акселерометры- корректируют ошибку ДУСов (это "гироскопы" так по-научному называются)?
    Они ведь параметры то разные измеряют...А тут получается- весами термометр корректируем?
    И ещё- нет ли каких советов по боксу, а то мне кажется Н.Валуев как то не так хук слева проводит

  40. #1277

    Регистрация
    12.07.2005
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Чёрт!
    Как хорошо, что в северной Пальмире- живут такие просвещённые люди
    Немедленно сообщу сию новость Trusishke, а то Саня летает второй год на Аиркамовском коптере и крутит триммера почём зря
    И время у него больше 12 минут-никак не получается
    стандартные триммера на пульте больше не кручу, ибо новая прошивка позволяет мгновенно триммировать сам мозг коптера ручками элеронов-элеваторов. Время полета вообще-то 23 минуты с нагрузкой

  41. #1278

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Коптеры- даже супердорогие, летают максимально 20 мин.
    Сергей, немчура действительно запускале коптеры по 32 минуты, но те коптеры ничего не несли и весили 500г в сборе.

    http://www.mikrokopter.de/ucwiki/fr/...tegorieMotoren)

  42. #1279

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Коллеги, есть ли у кого работающая реализация вот этого механизма спасения?

    Спасибо!

  43. #1280

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    вот тут начинаются проблемы....ибо цвета лучей видны на отдалении хряново, а светодиоды в яркий солнечный день не сильно спасают ситуацию...
    А какие вообще светодиоды ставят? Видел коптеры - как гирлянды елочные Есть у кого ссылки?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. БК моторы под одну банку Lipo
    от KUD в разделе Микро и комнатные самолеты
    Ответов: 279
    Последнее сообщение: 30.10.2014, 11:47
  2. Подскажите как заменить вал на БК моторе
    от Flanker в разделе Импеллерные модели, импеллеры
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 05.06.2010, 09:31
  3. Как переставить вал на БК моторе?
    от Lankaster в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 08.09.2006, 13:53
  4. Импеллер на бк-моторе и крыльчатке от кулера Titan
    от Val в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 18.03.2006, 18:34
  5. Подшипники на бк моторы
    от Товарищ в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 08.08.2004, 09:13

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения