UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
хотел я присоединится к вам
любители уфо
но …
творится просто кошмарное противостояние форумчан
я пасс
любители уфо
но …
творится просто кошмарное противостояние форумчан
я пасс
Не-не, тут прикольно. Половина участников этой темы - МАРСИАНЕ…
Я еще подумал, нужно будет сделать выборку по всей теме полезных ссылок и материалов и в одном месте обобщить - будет полезно людям, чтобы не листать все страницы и выискивать среди пустых постов что-то стоящее. Будет время, я это сделаю. А может кто-то из форумчан сподобится?
Андрей
Но для этого всего лиш навсего нужно будет поставить делитель,
чтобы на выходе гироскопа относительный центр был 1.5 а не 2.5 вольта!
Сергей! Для всеобщей технической пользы нарисуйте, пожалуйста, схемку делителя на выходе, который позволял бы использовать Спаркфановскую плату с ADXRS610 в схеме FlihgtCtrl 2.0.
Андрей
Сергей! Для всеобщей технической пользы нарисуйте, пожалуйста, схемку делителя на выходе, который позволял бы использовать Спаркфановскую плату с ADXRS610 в схеме FlihgtCtrl 2.0.
Андрей
После деления поолучится вместо 2.5в- 1.6 вольта.
А при 5 волтах чуть больше трех!
Делается это для того чтобы максимально эфективно использовать АЦП Атмеги!
При опорном напряжение на атмеге 3 в - данные с ацп = 3/1024,
стало быть если мы подадим больше 3 вольт этот сигнал выйдет за рамки десятибитного ацп(кстате говоря если не делать очень резких эволюций
на уфошке, то и так работать дудет без делителя)
А с делителем все будет в норме,например при отсутствие сигнала(0)
Gyro=1.5 ADC=512 с делителем около того(номиналы можно подобрать получше)
Но даже если на выходе гиры не идальный 0, при включение программа откалибрует
значение.
Блоьшое спасибо!
И может подскажете ещё как простым способом наоборот усилить сигнал. Что бы к примеру подключить обычный пезогироскоп ENC-03R к FlihgtCtrl 2.0.
Блоьшое спасибо!
И может подскажете ещё как простым способом наоборот усилить сигнал. Что бы к примеру подключить обычный пезогироскоп ENC-03R к FlihgtCtrl 2.0.
Тут к сожалению без операционника не обойтись!
Ставте операционный усилитель как у немцев, там коэфицент усиления около 6 (неточно помню).
Только к сожалению с усилением сигнала усилится и температурная ошибка!!!
А это проблема, немцы решили ее поставив DAC,и при вклюсчение подстраивают,
напряжение на операционнике,чтобы выход при нуле был около 1.5 вольта!
Я в РуссоКоптере использую PWM канал для такой же подстройки!
Вообще есть один способ - так боловства раде!!
Подключаете напрямую к Атмеге в исходниках,
там где вычисляется сигнал с гиры - пишете *6.
И все работать будет но не очень так как гироскоп работать будет грубо!
Я в РК на рудере так и сделал, но рудер место тормознутое потому там катет!
Коллеги. А еще никто не наладил сборку и продажу плат в сборе для руссо-коптера или микрокоптера? Ну чтобы как-то кит чтоли купить. Плату, раму, сервы. Повтыкать все и полететь 😃 Чет паять самому лениво
to botvoed
Спасибо за совет. Мне на рудер и нужно. Так что наверно исправить в коде будет самое то.
И ещё вопрос к общественности. Какие вообще гироскопы из представленных на спаркфане лешены проблеммы с температурным дрейфом?
to botvoed
Спасибо за совет. Мне на рудер и нужно. Так что наверно исправить в коде будет самое то.И ещё вопрос к общественности. Какие вообще гироскопы из представленных на спаркфане лешены проблеммы с температурным дрейфом?
ADXRS610 ADXRS300 -очень хороши!
IDG-300 неплохие тем более 2 оси!
LISY300 на рудере великолепно работают + низкая цена,
и тоже не требуют усилителей!
Коллеги. А еще никто не наладил сборку и продажу плат в сборе для руссо-коптера или микрокоптера? Ну чтобы как-то кит чтоли купить. Плату, раму, сервы. Повтыкать все и полететь 😃 Чет паять самому лениво
Нужно вначале определиться, что Вам нужно - руссокоптер или микрокоптер (или сделанные на его основе платы). Хотя я подозреваю, что Вам нужно - Вы хотите просто летать. Руссокоптер - это отдельный проект, он здесь не обсуждается, а только рекламируется, так как имеет свой отдельный сайт и форум.
По поводу микрокоптера - можете купить набор у немцев на сайте - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc… Я спроектировал и изготовил свои основные платы вместо немецких - они дешевле. Мои платы и немецкие имеют одинаковое ПО и поддержку, руссокоптеровские - свои отдельные. Можете связаться со мной, я Вам могу что-то подсказать.
Андрей
Нужно вначале определиться, что Вам нужно - руссокоптер или микрокоптер (или сделанные на его основе платы). Хотя я подозреваю, что Вам нужно - Вы хотите просто летать. Руссокоптер - это отдельный проект, он здесь не обсуждается, а только рекламируется, так как имеет свой отдельный сайт и форум.
По поводу микрокоптера - можете купить набор у немцев на сайте - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc… Я спроектировал и изготовил свои основные платы вместо немецких - они дешевле. Мои платы и немецкие имеют одинаковое ПО и поддержку, руссокоптеровские - свои отдельные. Можете связаться со мной, я Вам могу что-то подсказать.Андрей
Хорошая ссылка. Но за 800 евро это не про меня. Я подожду пока китайцы будут КИТы делать. Мне больше летать нравится чем паять. Цель - просто пилотаж. Даже не сьемка
Хорошая ссылка. Но за 800 евро это не про меня. Я подожду пока китайцы будут КИТы делать. Мне больше летать нравится чем паять. Цель - просто пилотаж. Даже не сьемка
Ну китайцы делают киты - walkera ufo например…только насколько оно надо.
Ну китайцы делают киты - walkera ufo например…только насколько оно надо.
“Валера” УФО - это не кит, а РТФ, к тому же говорят сильно нестабильная штука и похоже особо ее не проапгрейдить.
“Валера” УФО - это не кит, а РТФ, к тому же говорят сильно нестабильная штука и похоже особо ее не проапгрейдить.
Ну не кит, да , но так же еще проще … тут ни паять ни собирать не надо 😃
Насчет стабильности
“Валера” УФО - это не кит, а РТФ, к тому же говорят сильно нестабильная штука и похоже особо ее не проапгрейдить.
Эт точно: вон, в углу валяется 😆
Там из стабилизации- только три пьезогироскопа были.
Как они без акселерометров должны работать (были)- науке сие неизвестно.
Так кроме всего- там ещё и приёмник РСМ на 35 мГц.
Хотя сделано всё довольно красиво, не по китайски 😁
Правда, версия у меня довольно старая- может они акселерометры- таки, прицепили?
ЗЫ.
Да, слазил к ним на сайт- плата другая, по видимому- одумались китаёзы.
Хотя механика- та же: коллекторные движки с редукторами из капрона…
Хотя сделано всё довольно красиво, не по китайски 😁
😃
Дык у китайцев наверно все так - внешний вид все лучше и лучше…а то что внутри как хромало так хромает.
😃
Дык у китайцев наверно все так - внешний вид все лучше и лучше…а то что внутри как хромало так хромает.
Не сказал бы: например видеопередатчики JMK делает- как лет 15 назад только Тайвань делал для спецслужб.(по бешеным ценам)
Да и у моей- Walkery электроника исполнена как надо- красиво и крепко.
У валкиры есть еще один нюансик, там роторы помогают стабилизации, они выполнены на качающейся подвеске насколько я помню…
А мне понравилось как летает walkera !
Причем у нее огромный плюс, это коллекторные моторы они приемистые,
а стало быть позволяют хорошо балансировать!
Но правда как всегда есть вторая сторона медали,
это небольшой ресурс по сравнению с бесколекторными моторами,а
стало быть большая вероятность отказа!
Вот если сделать бесколлекторный мотор с датчиками положения,и
к нему регулятор - наверно былобы круто:)
Хорошая ссылка. Но за 800 евро это не про меня. Я подожду пока китайцы будут КИТы делать. Мне больше летать нравится чем паять. Цель - просто пилотаж. Даже не сьемка
Вы все зациклились на микрокоптере. Да, он хорош я не спорю, но цена…😃 А ведь есть другие проекты, гораздо дешевле.